የሮቦት ሙከራ ማቆሚያ - 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የ YAAR ሮቦቶቼን መንኮራኩሮች (YAAR Instructable ን ይመልከቱ) ለሙከራ ከመሬት ላይ ለማቆየት ሀ ያስፈልገኝ ነበር።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

Actobotics ክፍሎች (ከሰርቮ ከተማ) ፦

• (3) 6 "ሰርጥ
• (2) 12 "ሰርጥ
• (1) 1/2 "የአሉሚኒየም ቱቦ - 6" ርዝመት
• (2) 1 "የአሉሚኒየም ቱቦ - 8" ርዝመት
• (2) 1/2 "ቦረቦረ ፣ ፊት መታ መታጠፊያ ማዕከሎች ፣ 0.770” ጥለት
• (4) 1 "ቦረቦረ ፣ ፊት መታ መታጠፊያ ማዕከል ፣ 1.50” ጥለት
• (2) በጎን በኩል የተነካ ጥለት ተራራ ሐ
• ብሎኖች

ሌሎች ክፍሎች:

የኒዮፕሪን ንጣፍ (በአማዞን ላይ እንደ ፀረ-ንዝረት ፓድ ይሸጣል)

ደረጃ 2 - ከፍተኛ ድጋፍ

0.770 "የማጣበጃ ማዕከል ከ 6" ረዥም 1/2 "ቱቦ ጫፎች ጋር እየታጠበ ይሄዳል። እነሱን ለማስተካከል ማዕከሉን ሙሉ በሙሉ ከማጥበቁ በፊት ስብሰባውን በስራ ወንበር ላይ ያርፉ። ከሰርጡ ውስጠኛው ክፍል ከ 6 ቱ" 2 ሰርጥ ጋር ያያይዙ።.

ደረጃ 3 - በትክክለኛው ቱቦ ላይ የማጣበቂያ ማዕከሎችን ማስተካከል

ቁመቶቹ በ 1.5 ማያያዣ ማዕከሎች ተይዘዋል። ማዕከሎቹ አንዴ ከተቀመጡ መቆንጠጫዎቹን ለማጥበብ ቀላል መንገድ የለም ፣ ስለዚህ ማዕከሎቹን ወደ አንድ ተጨማሪ የሰርጥ ቁራጭ ለጊዜው በማያያዝ ቀጥ ያለ ክፍተቱን አገኘሁ። ቱቦው እንዲንሳፈፍ ጠፍጣፋ ሳህን ይጠቀሙ። ከዚያ ሰርጡ ሊጣበቅ ይችላል። አንዴ ሁለቱም ጫፎች ከተጠናቀቁ ፣ ቦታዎቹ ትይዩ መሆናቸውን ለማረጋገጥ እንደገና በስራ ቦታው ላይ ያርፉ - አንድ ማዕከል በጥንቃቄ ማላቀቅ ሊኖርብዎት ይችላል። በቱቦው ዙሪያ ያለውን ምሰሶ እንዲሽከረከር ፣ በቱቦው ላይ ያለውን አሰላለፍ እንዳይቀይር ተጠንቀቅ። እኔ አንድ አድርጌአለሁ ፣ ማዕከሎቹን በሌላኛው ቱቦ ላይ ለማስተካከል እጠቀምበት ነበር።

ደረጃ 4 - ቀጥ ያሉ መብቶችን ወደ ከፍተኛ ድጋፍ ያያይዙ

ወደ ማያያዣ ማዕከል የውጭ ብሎኖችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 5: የታች ድጋፎችን ይጀምሩ

ማቆሚያውን በተጠናቀቁ የላይኛው ድጋፎች ላይ ያንሸራትቱ። ማእከል 8 "ሰርጥ በአሉሚኒየም ቱቦ ላይ። ከእያንዳንዱ ሰርጥ ውጭ በውጫዊ ዊንጣዎች ያያይዙ። በሰርጡ ውስጣዊ ፊቶች ላይ ዊንጮችን ከመጠቀም ይልቅ በጎን በኩል በተነጠፈው የንድፍ ተራራ ዓይነት ሐ በኩል ለመሄድ 1 1/2" ሽክርክሪት ይጠቀሙ። በስርዓተ -ጥረዛው ላይ ያሉት ቀጥ ያሉ ቀዳዳዎች የመጨረሻውን የሰርጥ ቁራጭ ለማያያዝ ወደ ጎን ይመለከታሉ።

ደረጃ 6: የታች ድጋፎችን ጨርስ

የውስጠኛውን ድጋፎች ወደ ውስጥ ወደሚመለከተው ሰርጥ ማያያዝ ይጨርሱ - ዊንቆችን ለማያያዝ የኳስ ሶኬት ዊንዲቨር ይጠቀሙ ነበር። ብልህ ብሆን ኖሮ። ቀጥ ያለ የቧንቧ/የመገጣጠሚያ መገጣጠሚያ ቦታ በቦታው ከገባሁ በኋላ በመጀመሪያ የንድፍ ድጋፎቹን በ 2 ውስጠኛው ዊንጣዎች እያያዛለሁ ፣ ከዚያም የውጭውን ረጅም ብሎኖች እጨምራለሁ።

በስርዓተ -ጥለት ላይ የመጨረሻውን 6 የሰርጥ ቁራጭ ያንሸራትቱ እና ወደ ቦታው ያሽጉ።

ደረጃ 7: አቋም ጨርስ

የመቆሚያው ፍሬም አሁን ተከናውኗል ፣ እና ሙሉ በሙሉ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። ሮቦቱ እንዳይንሸራተት (እና የወደፊቱን ፕሮጀክቶች እንዳይቧጨር ለመከላከል) አንድ ነገር ፈልጌ ነበር። ከቀዳሚው ፕሮጀክት የቀረኝ 1/8 ኢንች የኒዮፕሪን ንጣፍ ነበረኝ - ሁለት ቁርጥራጮችን እቆርጣለሁ እና ትኩስ ብቻ ወደ ላይ ጣልኳቸው።

ደረጃ 8: ማቆሚያ ይጠቀሙ

ሞተሮችን ለመፈተሽ እና መንኮራኩሮቹ ሲሽከረከሩ ለማየት ሮቦቶችን ከስራ ገበታ ላይ ለማቆየት ምቹ።