Bot Laser Gallery Game: 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ በሮቦት ሆድ ላይ የሌዘር ጠቋሚውን ‹ለማሰናከል› ያነጣጠሩበት ጨዋታ ነው። የ bot ደካማውን ቦታ ሲመቱ ዓይኖቹ ይጨልማሉ እና የሌዘር ድምጽ ይሰማሉ። አምስቱም ቦቶች ከተሰናከሉ በኋላ ጨዋታው እንደገና ይጀመራል እና ቦቶች አንድ በአንድ ይመለሳሉ።

ይህንን ያደረግሁት ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች የሚችሉትን ለማብራራት የግቤት/ውፅዓት ቀላል ምሳሌን ስለሚፈጥር እና በመጋገሪያ ሰሌዳ ላይ ካለው የአዝራር ቁልፍ የበለጠ የሚወጣ ስለሆነ ነው። አንድ ጥሩ ቀጣዩ ደረጃ ለተጨማሪ ግብረመልስ servos ወይም ንዝረት ሞተሮችን ማከል ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 1 - አቅርቦቶችን ይሰብስቡ

• 5 ሚሜ LED (ወይም 3 ዲ የታተመውን ሞዴል የማይጠቀሙ ከሆነ ማንኛውንም መጠን መጠቀም ይችላሉ)
• LDR (የብርሃን ጥገኛ ተከላካይ)
• 3 ሽቦዎች
• 2 resistors (እኔ 200 ohm ተጠቅሜ ነበር ፣ ግን የእርስዎን LED የሚጠብቅ ማንኛውንም መጠቀም ይችላሉ። ትምህርታዊ አገናኝ!)
• ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፣ አርዱዲኖ ናኖን እጠቀም ነበር
• የዳቦ ሰሌዳ እና መዝለያ ኬብሎች
• የአፍታ መቀየሪያ (ዎች)
• ፒዞ “ተናጋሪ” ፒ

አማራጭ

• ሙቀት መጨማደድ
• አያያctorsች
• ሙጫ

ለማከማቸት ወይም ለማሻሻያ በቀላሉ እነሱን መንቀል እንድችል እያንዳንዱን ቦት ሞዱል እንዲሆን አድርጌአለሁ። በተጋለጡ ግንኙነቶች ላይ ለትንሽ ጥበቃ የሙቀት መቀነስን እጠቀም ነበር።

መሣሪያዎች ፦

• የመሸጫ መሣሪያዎች
• 3 ዲ አታሚ (ከተፈለገ)

ደረጃ 2 3 ዲ ማተሚያ

www.thingiverse.com/thing:2069579

የእኔን ሞዴል ለመጠቀም ከፈለጉ አገናኙን ይከተሉ። ባለ 5 ሚሜ ኤልኢዲ በትክክል ወደ ጀርባው ይጫኑ።

ኤልዲአርዲ (ወይም ሁለት ሽቦ ያለው ማንኛውም ዳሳሽ) ከፊት በኩል ሊገባ ይችላል። በሞቃት ምስማር ወይም በጥቃቅን ቁፋሮ ትንሽ ቀዳዳዎችን መክፈት ሊኖርብዎት ይችላል።

ሞዴሉን 3 ዲ ማተም ካልፈለጉ እርስዎ የሆነ ነገር እራስዎ ማድረግ ይችላሉ። አምሳያው በቀላል ካርቶን ዒላማ ተጀምሯል።

ደረጃ 3 - ሽቦ

እኔ የዳቦ ሰሌዳውን ለመሰካት ምንም ተጨማሪ አካላት እንዳይኖሩ እነዚህን ዲዛይን አድርጌአለሁ። ሽቦዎች እና መቀየሪያዎች ብቻ።

እያንዳንዱ የ {LED ፣ LDR ፣ 2 resistors} ስብስብ አንድ ቦት ይወክላል። በእያንዳንዱ ሮቦት ላይ በሸጥኳቸው የራስጌ ፒንች ውስጥ በቀጥታ የተሰኩትን የ servo ቅጥያ ሽቦዎችን እጠቀም ነበር። ከእያንዳንዱ ሮቦት የሚመጡ ሶስት ገመዶች እንደሚኖሩ ልብ ይበሉ።

ስለዚህ ትክክለኛ ተከላካዮችን ከትክክለኛ እርሳሶች ጋር ለማገናኘት ይጠንቀቁ። አንተ የእኔን የመርሃግብር ትንሽ ግራ ተጋብዘህ ልታገኘው ትችላለህ ፣ ግን አራት ገመዶችን ከመፈለግ አድኖኛል። ምክንያታዊ እንደሚሆን ተስፋ ያድርጉ።

የብርቱካናማው ሽቦዎች ከፍ ብለው ይጀምራሉ። ያ ለእያንዳንዱ LDR 5V ይሰጣል። እኛ በጥሩ ሁኔታ የሚሠራው ኤልኢዲ ሲበራ የብርሃን ዳሳሹን (LDR) ብቻ ስለምናነብ (ብርቱካናማ ሽቦ HIGH)። ኤልዲው በማይበራበት ጊዜ ኤልዲአርዱን ለማንበብ ኮዱን ከቀየሩ ፣ እሱን ለማገናኘት የተለየ መንገድ ይዘው መምጣት ይኖርብዎታል።

ደረጃ 4 - ፕሮግራሚንግ

ኮዱ ይኸውና

gist.github.com/justbennett/a68a47d28f705d…

5 የአናሎግ ግብዓቶች አሉ ፣ የ 5 ኤልዲአርዶች። 3 ዲጂታል ግብዓቶች አሉ። ዳግም አስጀምር ፣ ደፍ እና ደፍ ወደ ታች። የመድረኩ ማስተካከያ መሣሪያው ከተለያዩ የመብራት ሁኔታዎች ጋር እንዲስማማ ነው። ብሩህ ሌዘር እየተጠቀሙ ከሆነ ምንም ማለት የለበትም።

5 የ LED ውጤቶች እና የድምፅ ማጉያ ውፅዓት አሉ።

ይህንን ኮድ ከሌሎች ዳሳሾች ወይም ለብዙ ዓላማዎች ጋር ማላመድ ይችላሉ።