የዱር ነገር ለውጥ - ጆይስቲክ መሪ - 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ማስተባበያ - የባርስቶ ትምህርት ቤት እና የ FRC ቡድን 1939 ወይም ማንኛውም አባላቱ በማናቸውም ሰው ላይ ለሚደርሰው ጉዳት ወይም በማሻሻያዎቹ ምክንያት የተከሰተውን መኪና ጨምሮ በማንኛውም ነገር ላይ ጉዳት የላቸውም። ማንኛውም የማሻሻያ ዓይነት እንዲሁ በመኪናው አምራች የተሰጠውን ዋስትና ያጠፋል።

እ.ኤ.አ. በ 2006 የተቋቋመው ፣ ባርስቶው KUHNIGITS በካንሳስ ሲቲ ፣ ሚዙሪ በሚገኘው ባርስቶ ትምህርት ቤት ውስጥ የሚገኝ የመጀመሪያው የሮቦት ውድድር ቡድን ነው። ስለ እኛ የበለጠ በ www.frcteam1939.com ይመልከቱ

የእኛ ተሸላሚ ዋና አሰልጣኝ ጋቪን ዉድ ለተማሪዎቻቸው የ STEM ችሎታቸው ዓለምን የተሻለ ቦታ ለማድረግ እንዴት እንደሚረዳ እና የዛሬውን ወጣቶች በ STEM መስኮች ውስጥ ሙያ እንዲከታተሉ እና የነገ መሪዎችን እንደሚፈጥሩ ያስተምራቸዋል።

እ.ኤ.አ. በ 2015 እኛ ካንሳስ ሲቲ ውስጥ ኬንድራ ጋግኖን በሚመራው በሮክሁርስት ዩኒቨርስቲ የተጎላበተው ከተለያዩ የ KC GoBabyGo ጋር ሽርክናችንን የጀመርነው ሞ ጎባቢጎ የአካል ጉዳተኛ ልጆችን በተናጥል እንዲንቀሳቀሱ እድል ለመስጠት በዶክተር ኮል ጋሎይ የተቋቋመ ዓለም አቀፍ ድርጅት ነው። ልዩ ልዩ ኬሲ ሁሉንም አስፈላጊ ክፍሎች እና መኪናዎች ለለውጥ ለመግዛት በልግስና ልገሳዎችን ሰጥቷል።

የኃይል መንኮራኩሮች ® የዱር ነገር በ ፊሸር-ፕራይስ (LINK) በመተባበር ምክንያት ተገንብቶ ተስተካክሏል።

በቡድናችን እና በ GoBabyGo መካከል። ዙሃይር ሃዋ እና ጆይ ሆሊሊድ ከባርሳው ትምህርት ቤት የመኪናውን ማሻሻያ መርተው እነዚህን መመሪያዎች አጠናቅቀዋል። ጋቪን ዉድ ፣ ማይልስ ፈረሰኛ ፣ ጆርጅ ኋይትል ፣ ሶፊ ጆንሰን ፣ አሲም ሃዋ ፣ ኤይድ ጃኮብስ ፣ አሽሊ ዴከር እና ሌሎች በርካታ የቡድን አባላትም መላመድ ረድተዋል። ለዚህ ማኑዋል ከሮክሁርስት ዩኒቨርሲቲ ዶ / ር ኬንድራ ጋግኖን አስተዋፅኦ አበርክተዋል።

ማሻሻያዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• ለማጠናከሪያ በገንዳ ኑድል የተደገፈ የ PVC exoskeleton።
• ለልጁ የኋላ ድጋፍን ለማሳደግ ከመቀመጫው ጀርባ የመርገጫ ሰሌዳ።
• የሁለት-ጆይስቲክ መቆጣጠሪያዎችን ወደ አንድ ጆይስቲክ መለወጥ። ይህ መላመድ አንጎለ ኮምፒውተር እና የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች እንዲታከሉ ጠይቋል።
• ፖታቲሞሜትር ፣ ልክ ከዲሚየር ማብሪያ / ማጥፊያ ጋር ይመሳሰላል ፣ ስለሆነም ወላጆች ፍጥነቱን በቀላሉ ማስተካከል ይችላሉ።
• እንቅፋቶችን እና ልጁን ለማስጠንቀቅ ድምጽ ለማውጣት ፒዮዞ ከመኪናው ፊት ለፊት (አማራጭ) የአልትራሳውንድ ዳሳሽ።

አስፈላጊ ማሳሰቢያ: እርስዎ የሚያስተካክሉት ልጅ ሁለቱንም እጆች እና እጆች በጥሩ ሁኔታ የሚጠቀም ከሆነ የ PVC አጽም ክፍሎችን እና መሳሪያዎችን ብቻ ይሰብስቡ እና ከዚያ ወደ ደረጃ 6 ይዝለሉ። አንድ ነጠላ ጆይስቲክ እና የ PVC exoskeleton ከፈለጉ ፣ ከደረጃ 1. ፕሮጀክቱን ሲያጠናቅቁ ከመኪናው የተወገዱ ማናቸውንም ብሎኖች/ብሎኖች መከታተልዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 1 - ክፍሎችን እና አቅርቦቶችን መሰብሰብ

ለለውጦቹ የሚያስፈልጉ የሁሉም ክፍሎች ዝርዝሮች ከዚህ በታች ናቸው። እነዚህ ካልተጠቀሱ በስተቀር አብዛኛዎቹ እንደ የቤት ዴፖ ወይም ሎው ባሉ የሃርድዌር መደብሮች ውስጥ ይገኛሉ። ኤሌክትሮኒክስ ለትዕዛዝ ወደ ምርት ገጾች የሚመሩ ገላጭ አገናኞች አሏቸው። ተጨማሪ ሽቦ እንደ _ ባሉ መደብሮች ሊገዛ ይችላል። የውስጥ ለውጦቹ በሽያጭ ፣ ሽቦ እና በፕሮግራም ውስጥ ክህሎቶችን ይፈልጋሉ።

የ PVC exoskeleton ን ብቻ ካጠናቀቁ ፣ የሙቅ ሙጫ ጠመንጃ እስኪሆን ድረስ መሣሪያዎቹን ብቻ ይሰብስቡ።

የ PVC Exoskeleton;

• የ PVC ቧንቧ - ¾”
• የዚፕ ግንኙነቶች
• የ PVC ክርኖች (3/4”) - 6 ቁርጥራጮች
• PVC t -connector (3/4 ") - 1 ቁራጭ
• 1/4 ኢንች - 2 ኢንች ርዝመት - 1 ትንሽ ሳጥን (ወደ 25 pcs)
• 1/4 ኢንች - 1 ትንሽ ሳጥን (ወደ 25 ቁርጥራጮች)
• 1/4 ኢንች ማጠቢያዎች - 1 ትንሽ ሳጥን (ወደ 25 ቁርጥራጮች)
• አጭር ፣ ትናንሽ የእንጨት ብሎኖች ፣ ከ 1/2 ኢንች ያልበለጠ - 1 ሳጥን

ኤሌክትሮኒክስ

• አዳፍሮት ትሪኔት

  • ኮምፒዩተሩ ከጆይስቲክ እና ከቁጥጥር ሞተሮች ለማንበብ ያገለግል ነበር
  • ማንኛውም የአርዱዲኖ ተለዋጭ ይሠራል
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ (ከተፈለገ)

  • ከመኪናው ፊት ለሆነ ነገር ርቀትን ለመለየት ያገለግል ነበር
  • ማንኛውም የአልትራሳውንድ ዳሳሽ መሥራት አለበት
  • https://www.adafruit.com/products/172

• ጆይስቲክ ፦

  • ማንኛውም ባለሁለት ዘንግ አናሎግ ፖታቲሞሜትር መሥራት አለበት
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• ፒዞ (ከተፈለገ) ፦

  • ከመኪናው ፊት ለፊት ላሉ ዕቃዎች ቅርበት የራስ -ሰር ግብረመልስ ለመስጠት ያገለግላል
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• የኃይል ማከፋፈያ አውቶቡስ (x2)

  • ሽቦን ለማቃለል ያገለግላል
  • https://www.adafruit.com/products/737

• ፖታቲሞሜትር (ከተፈለገ) ፦

  • የመኪናውን ፍጥነት ለማስተካከል ያገለግላል
  • ማንኛውም ፖታቲሞሜትር መሥራት አለበት
  • https://www.adafruit.com/product/562

• አቅም (x2) ፦

  • በስርዓቱ ውስጥ ያለውን ቮልቴጅ ደረጃ ለማውጣት ያገለግላል። በጣም የሚመከር።
  • ማንኛውም ምትክ Capacitor ከባትሪው የበለጠ ለሆነ ቮልቴጅ ደረጃ መስጠት አለበት
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• ቀይር ፦

  • መኪናውን ለማብራት እና ለማጥፋት ያገለግል ነበር
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM ኬብሎች ወይም አነስተኛ የመለኪያ ሽቦ

• የፍጥነት መቆጣጠሪያ (x2)

  • እኛ የተቋረጡትን የ Talon SR የፍጥነት መቆጣጠሪያዎችን እንጠቀም ነበር።
  • የስፓርክ ሞተር መቆጣጠሪያን እንመክራለን
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • እንዲሁም ያገኙትን ማንኛውንም የ PWM ተኳሃኝ የ 12 ቮ የፍጥነት መቆጣጠሪያን መጠቀም ይችላሉ

• 30 amp ሰባሪ/ፊውዝ

  የአካል ክፍሎችን እሳት እና ማቃጠልን ለመከላከል ያገለግላል

• ለጆይስቲክ ትንሽ የአረፋ ኳስ (አማራጭ)

  ይህ ከዶላር ሱቅ ወይም ከማንኛውም የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ መደብር እንደ ሚካኤል ሊገዛ ይችላል።

• 10/32 ብሎኖች - 1 ሳጥን
• 10/32 ለውዝ - 1 ሳጥን
• ቬልክሮ - የኢንዱስትሪ ጥንካሬ - 1 ጥቅል
• ለመደወያ ቀለበት ተርሚናሎች

መሣሪያዎች ፦

• የመለኪያ ቴፕ/ገዥ
• የ PVC መቁረጫዎች (የሃክ ሾው እንደ ምትክ ይሠራል)
• የ PVC ማጣበቂያ
• ቁፋሮ
• ቁፋሮ ቢት - 3/16”፣ 1/4” ፣ 1/8”
• ጠመዝማዛዎች
• ብዕር ፣ እርሳስ ወይም ጠቋሚ
• ቁልፎች
• የሃክ ሾው
• ፋይል
• ማያያዣዎች
• ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ እና እንጨቶች
• የሽቦ ቀበቶዎች
• የብረታ ብረት
• ሻጭ
• የሽቦ ቆራጮች
• ሽቦ
• ወንጀለኞች
• የኤሌክትሪክ ቴፕ
• የሙቀት ጠመንጃ

ደረጃ 2 - ሁለቱን ጆይስቲክን ማስወገድ (ነጠላ ጆይስቲክን ከፈለጉ ይህ መጀመሪያ መጠናቀቅ አለበት)

1. ከተሽከርካሪው ባትሪውን ያስወግዱ

2. ከመቀመጫው በታች የወረዳ ሰሌዳውን የሚከላከለውን የፕላስቲክ ቁራጭ ያስወግዱ
3. ሁሉንም ገመዶች ከወረዳ ቦርድ ይንቀሉ እና ሰሌዳውን ያስወግዱ።
4. በእያንዳንዱ ጎማ ውስጥ የሚይዙትን ዊቶች ይክፈቱ እና ጎማዎቹን ያስወግዱ። ጎማውን ወደ ብርቱካናማው ዘንግ የሚይዘውን ሽክርክሪት ይክፈቱ። በእያንዳንዱ መጥረቢያዎች መጨረሻ ላይ ብርቱካናማ ቅንፍ እና ማጠቢያውን ያውጡ።
5. የጎማ ተከላካዮችን ከተሽከርካሪው አካል ጋር የሚያገናኙትን እያንዳንዱን 4 ዊንጮችን ከእያንዳንዱ ጎን ያስወግዱ። 2 ዊንጮቹ ከእያንዳንዱ የጎማ መከላከያዎች በታች ናቸው ፣ እና ሌሎች 2 ብሎኖች በእያንዳንዱ የጎማ ተከላካይ ውስጠኛ ክፍል ላይ ናቸው።
6. የፕላስቲክ እግርን ወደ ተሽከርካሪው የብረት መሠረት የሚይዝ ተሽከርካሪ ፊት ለፊት ያሉትን 2 ዊንጮችን ይክፈቱ።
7. ከጎማው ተከላካይ ጋር የተጣበቁትን የጎን የብረት እጆችን በማስወገድ እያንዳንዱን ጆይስቲክ ያስወግዱ።
8. ተመልሰው ወደ መጀመሪያ ቦታዎቻቸው ያልተፈቱትን እያንዳንዱን ዊቶች በመጠምዘዝ እያንዳንዱን የጎማ ተከላካይ ከዚያም እያንዳንዱን ጎማዎች ያያይዙ። እያንዳንዱ ሽክርክሪት በላዩ ላይ ማጠቢያ ማድረጉን ያረጋግጡ።
9. የእግረኛውን መቀመጫ የያዘውን የብረት ቁራጭ ወደ ብረት አሞሌው ወደያዙት ወደ ሁለት የብረት ቀዳዳዎች መልሰው ይግፉት። ከፕላስቲክ እግሩ ጋር የተጣበቀውን የብረት ቁርጥራጭ በሚይዝ እያንዳንዱ ዊንዝ ውስጥ ይከርክሙ።

ደረጃ 3 ኤሌክትሮኒክስን ያለመገጣጠም መትከል

ይህ እርምጃ በዋነኝነት ማንኛውንም መሸጫ የማይጠይቁትን አንዳንድ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ከመጫን ጋር የተያያዘ ነው። እነዚህን የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች በቀላሉ ይጫኑ እና ሽቦዎችን ያገናኙ።

1. አራት የ 3/16 ኢንች ቀዳዳዎችን በመቆፈር እና በመዝጋት ሁለቱን የኃይል አውቶቡሶች ከመኪናው መሠረት ጋር ያያይዙ። ወደ ክፍሉ በጣም ፊት ለፊት አስቀመጥነው። ምስል 1 እንደ ማጣቀሻ ይመልከቱ።
2. ለእያንዳንዱ ሞተር ፣ ሽቦዎቹን በተቻለ መጠን ለረጅም ጊዜ የሚቆዩትን ገመዶች ይቁረጡ።
3. በእያንዳንዱ ሽቦ ላይ 1/4”ን ሽፋን ያስወግዱ እና በቀለበት ተርሚናል (የቀለበት ሉክ) ላይ ይከርክሙ።
4. የፍጥነት መቆጣጠሪያዎችን የሞተር ጎን መለየት። ወደ መጀመሪያው ሞተር የሚሄዱትን ሁለት ገመዶች ከመጀመሪያው የፍጥነት መቆጣጠሪያ ወደ ሞተር ጎን ያገናኙ እና በተለየ መቆጣጠሪያ ላይ ለሁለተኛው ሞተር ይድገሙት። አወንታዊ እና አሉታዊ በሞተር በኩል ምንም አይደለም።
5. ሁለቱን የፍጥነት መቆጣጠሪያዎችን ይጫኑ። ቬልክሮ እንጠቀም ነበር። እኛ በትክክል ከኃይል አውቶቡሶች በላይ ጫናቸው። ወደ 4 ኛው ምስል ይመልከቱ።
6. ከመቀየሪያው ጋር ለመገጣጠም ከመኪናው በስተጀርባ ቀዳዳ ይከርሙ። በማብሪያ / ማጥፊያው ላይ ያሉት የክሮች መጠን በግምት መጠን ያለው መሰርሰሪያ ይጠቀሙ። ከኋላ ወደ ቀዳዳው ሽቦዎች ለመሄድ በመኪናው ውስጥ ቀዳዳ ይከርሙ። ለአንድ ቦታ 6 ኛውን ምስል ይመልከቱ።
7. የባትሪውን አያያዥ አወንታዊ መሪ (ነጭ) ቀዳዳውን እና ወደ መቀየሪያው ውስጥ ያሽጉ።
8. የመቀየሪያውን ሌላኛው ጎን በመኪናው ውስጥ እና ወደ ውስጥ በሚሰብረው/ፊውዝ ውስጥ ያስገቡ። ሌላውን የአጥፊውን/ፊውሱን ጎን ወደ መኪናው አዎንታዊ የኃይል አውቶቡስ ያዙሩት። (የትኛውም አውቶቡስ አወንታዊ ወይም አሉታዊ ምንም አይደለም ፣ ግን ወጥነት ያለው መሆኑን ያረጋግጡ።)
9. የባትሪውን አያያዥ አሉታዊ መሪ (ጥቁር) ወደ አሉታዊ የኃይል አውቶቡስ ያዙሩት።
10. በሁለቱም የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች ባትሪ ጎን ላይ ከአዎንታዊ አውቶቡስ ወደ አዎንታዊ ተርሚናል።
11. በሁለቱም የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች ባትሪ ጎን ከአሉታዊ አውቶቡስ ወደ አሉታዊ ተርሚናል። የመጨረሻው ውጤት ከምስል 8 ጋር ተመሳሳይ መሆን አለበት ፣ ግን ከብዙ ሽቦዎች ጋር።
12. (አስገዳጅ ያልሆነ ፣ ግን በጣም የሚመከር) እያንዳንዱን capacitor ይውሰዱ እና ከምስሉ 9 ጋር የሚመሳሰሉ ቀለበቶችን ለመፍጠር እግሮችን ያጣምሙ። ለእያንዳንዱ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ፣ አንድ capacitor ይውሰዱ እና አሉታዊውን እግር በባትሪው ጎን በአሉታዊ ተርሚናል ዙሪያ ጠቅልለው አወንታዊውን እግር ዙሪያውን ያሽጉ። በባትሪው ጎን ላይ ያለው አዎንታዊ ተርሚናል። የመጨረሻው ውጤት እንደ ምስል 10 መሆን አለበት።
13. ሁሉንም ሽቦዎች እንደገና ይፈትሹ። አዎንታዊ ግንኙነቶች በአዎንታዊ አውቶቡስ ውስጥ ብቻ መሰካታቸውን ያረጋግጡ። አሉታዊ ግንኙነቶች በአሉታዊ አውቶቡስ ውስጥ ብቻ መሰካታቸውን ያረጋግጡ። ከፍጥነት መቆጣጠሪያዎች የባትሪ ጎን የባትሪ ኃይልን ማገናኘቱን ያረጋግጡ። የባትሪው አሉታዊ ከባትሪው አወንታዊ ጋር በቀጥታ የሚገናኝበት ቦታ አለመኖሩን ያረጋግጡ።

ደረጃ 4: 3 ዲ ማተሚያ ጆይስቲክ ቤዝ እና ክዳን

ይህ ደረጃ መሠረቱን እና ክዳኑን ለመፍጠር 3 ዲ አታሚ ይፈልጋል። ወይ በመስመር ላይ መግዛት ወይም በአከባቢው መስሪያ ቦታ ወይም በዩኒቨርሲቲ በኩል አንዱን ማግኘት ይችላሉ።

1. ለ 3 ዲ አታሚ የ STL ፋይሎችን ለማውረድ የሚከተለውን አገናኝ ይጠቀሙ እና ወደ ታች ይሸብልሉ
2. መጀመሪያ ጆይስቲክ ቤዝ ለማተም 3 ዲ አታሚ ይጠቀሙ። ፋይሉን በአታሚው ሶፍትዌር ውስጥ ያስቀምጡ። በጣም ትንሽ የሚመስል ከሆነ መጠኑን ወደ 1000%ይጨምሩ።
3. ጆይስቲክ ክዳንን ያትሙ። በፕሮግራሙ ውስጥ በሚገቡበት ጊዜ ንፁህ ህትመት ለማድረግ በላዩ ላይ ያለውን ክዳን ይግለጹ። በጣም ትንሽ የሚመስል ከሆነ መጠኑን ወደ 1000% ይጨምሩ
4. ጠርዞቹ ወይም ማዕዘኖቹ በጣም ስለታም እንደሆኑ ከተሰማዎት እነሱን ለማለስለስ ፋይል መጠቀም ይችላሉ።
5. ለደረጃ 5 ስለሚያስፈልጉ እነዚህን ከጎኑ ያስቀምጡ።

ደረጃ 5 ኤሌክትሮኒክስን መሸጥ እና እነሱን መትከል

ይህ እርምጃ ቀሪውን ኤሌክትሮኒክስ ከመሸጥ እና ከመኪናው ጋር ስለማያያዝ ይመለከታል። ይህ ደረጃ በትክክል ለማጠናቀቅ የቴክኒክ ሙያ ይጠይቃል።

1. አርዱዲኖን ለመጫን ቦታ ይምረጡ። በቀይ ሽቦ ላይ ወደ ባት+ ፒን ያዙ እና ከአዎንታዊ አውቶቡስ ጋር ያገናኙት። ጥቁር ሽቦን ወደ ጂኤንዲ ፒን ያዙሩት እና ከአሉታዊ አውቶቡስ ጋር ያገናኙት።
2. የመሸጫ ገመዶች በጆይስቲክ ላይ ፣ በተለይም አንድ የፒኤምኤም ገመድ ወደ አንድ ፖታቲሞሜትር በመሄድ ፣ በሁለቱም ፖታቲሞሜትሮች መካከል ቀይ እና ጥቁሮችን ያገናኙ ፣ እና አንድ ነጭ ሽቦ ወደ ሁለተኛው ፖታቲሜትር። የተቀናጀ የጆይስቲክ ምስል ይመልከቱ።
3. ከታች ያሉትን ዊንጮችን በማስወገድ የጆይስቲክን መሠረት ያስወግዱ። ቀሪውን ጆይስቲክ በ 3 ዲ የታተመ መሠረት ውስጥ ያስቀምጡ ፣ ሽቦዎቹ በአራት ማዕዘን ክፍተቶች ውስጥ እንዲያልፉ ያድርጉ። የላይኛው ቀለበት ከመሠረቱ አናት ላይ የሚንጠባጠብ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ ጆይስቲክን በጥብቅ ይግፉት። ዊንጮቹን በመጠቀም ጆይስቲክን ከታች ባሉት ቀዳዳዎች በኩል ይዝጉ
4. በጆይስቲክ አናት ላይ ያለውን የፕላስቲክ ቀለበት ያስወግዱ። የ 3 ዲ የታተመ ክዳን በላዩ ላይ ያስቀምጡ ፣ ቀዳዳዎቹ መሰለፋቸውን ያረጋግጡ። መቀርቀሪያዎቹን በመጠቀም ክዳኑን ይከርክሙት።
5. ከመኪናው ጋር ሲያያይዙ ፣ የልጁን የሚደርስበትን ርቀት ቤተሰቡን ይጠይቁ። ይህ ጆይስቲክ ምን ያህል ወደፊት እንደሚቀመጥ ይወስናል።
6. ይህንን ርቀት ይለኩ እና በ PVC ቧንቧ ላይ ምልክት ያድርጉ።
7. በዚህ ምልክት ላይ የጆይስቲክ ማእከሉን መሃል ያስምሩ።
8. የ 1/4”ቁፋሮ ቢት በመጠቀም ፣ በጆይስቲክ መሰኪያ መሰኪያ ቅንፍ ላይ ባሉት ቀዳዳዎች ውስጥ ይከርሙ። በ PVC በኩል መቆፈርዎን ያረጋግጡ።
9. የ 1/4”መቀርቀሪያ እና ማጠቢያ ይጠቀሙ እና በመጀመሪያ በጆይስቲክ መሠረት በኩል በማለፍ ጉድጓዱ ውስጥ ያስገቡ። በሌላ በኩል ደግሞ 1/4 ኢንች ይጠቀሙ። ማጥበቅ. መከለያውን ከመሠረቱ ላይ ያያይዙት።
10. በአረፋ ኳስ ታችኛው ክፍል ላይ 3/16”ቀዳዳ ይከርሙ። ኳሱን ወደ ጆይስቲክ ይጫኑ። ተጣብቆ መሆኑን ለማረጋገጥ አንድ ጠብታ ሙጫ ማከል ይፈልጉ ይሆናል።
11. በአሮጌው ጆይስቲክ ቀዳዳ በኩል ጆይስቲክ ገመዶችን ይራመዱ እና የጆይስቲክ እና የሽያጭ የምልክት ሽቦዎችን ወደ አርዱinoኖ ይጫኑ። አንድ ነጭ ሽቦ ወደ A0 ወደብ እና ሁለተኛው ወደ A1 ወደብ መሄድ አለበት።
12. አንድ ጫፍ በመጠቀም የ PWM ገመድ ወደ እያንዳንዱ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ያገናኙ። አገናኛውን ከሌላው ጫፍ ይቁረጡ እና ሽቦዎቹን ይለዩ። ነጩን ፣ አርዶይኖን የምልክት ሽቦዎችን ያሽጡ። አንድ ነጭ ሽቦ ወደ ወደብ 10 ሌላው ወደ ወደብ 11 መሄድ አለበት።
13. (ከተፈለገ) የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ከመኪናው ፊት እና የመንገዱን ሽቦዎች ወደ ጎን እና ወደ አሮጌው ጆይስቲክ ክፍል እና ወደ ሰውነት እና የሽያጭ ምልክት ሽቦ ወደ አርዱinoኖ ያያይዙ። ነጩ ሽቦ ወደ ወደብ 6 መሄድ አለበት።
14. (እንደአስፈላጊነቱ) ፓይዞውን በአሮጌ ጆይስቲክ ቀዳዳ በኩል ወደ ጆዲስቲክ መኖሪያ ቤት እና የመንገድ ሽቦዎች ወደ አካል እና ወደ የሽያጭ ምልክት ሽቦ ወደ አርዱinoኖ ያያይዙ። ነጩ ሽቦ ወደ ወደብ 9 መሄድ አለበት።
15. (ከተፈለገ) ለፈጣን ማስተካከያ መደወያው ከመኪናው በስተጀርባ ቀዳዳ ይከርክሙት እና ከጀርባው ወደ ሰውነት ውስጥ ቀዳዳ። የ PWM ገመድ በ potentiometer ላይ ያሽጡ። ፖታቲሞሜትርን ይጫኑ እና ገመዱን ወደ ሰውነት ውስጥ ያስገቡ። ነጩን ፣ የምልክት ሽቦውን በአርዱዲኖ ላይ ያሽጡ። ይህ ወደ ወደብ A1 መሄድ አለበት።
16. በአርዱዲኖ ላይ ባለ 5 ቪ ፒን ቀይ ሽቦን ያሽጡ። ወይ የሽቦ ነት ፣ መሸጫ ወይም የዳቦ ሰሌዳ በመጠቀም ወደ ዳሳሾች ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች ፣ ወዘተ የሚሄዱትን ሁሉንም ቀይ ሽቦዎች ከዚህ ሽቦ ጋር ያገናኙ።
17. ጥቁር ሽቦን ወደ አሉታዊ አውቶቡስ ውስጥ ይከርክሙት። ሁለቱንም ወደ ጥቁር ዳሳሾች ፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች ፣ ፒዞዞዎች ፣ ወዘተ የሚሄዱትን ጥቁር ሽቦዎች ሁሉ ከዚህ ሽቦ ጋር ይገናኙ።
18. ሁሉንም ሽቦዎች እንደገና ይፈትሹ። የአነፍናፊ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሽቦዎች ከ 12 ቮ አውቶቡስ ጋር ብቻ ከ 5 ቪ ፒን ጋር መገናኘታቸውን ያረጋግጡ። ሁሉም ምክንያቶች ከአሉታዊ አውቶቡስ ጋር መገናኘታቸውን ያረጋግጡ። ሁሉም የምልክት ሽቦዎች ከአርዱዲኖ ጋር ተጣብቀው መያዛቸውን ያረጋግጡ። በአርዱዲኖ ላይ ያለው ሻጭ ፒኖችን እንደማያገናኝ ያረጋግጡ።

ደረጃ 6: አግድም PVC Exoskeleton ን መገንባት

በዚህ ደረጃ ፣ በአጥፊዎች ላይ የሚያርፍ አግድም የ PVC exoskeleton ን ይፈጥራሉ። እንዲሁም ከመኪናው ፊት ለፊት ቀጥ ያለ አካል ይኖራል።

1. የቀኝ እና የግራ ጎን ድጋፍ ሆነው የሚያገለግሉ ሁለት 28”የ PVC ቧንቧዎችን ይለኩ። እነዚህ የ PVC ቧንቧዎች በእያንዳንዱ መከለያዎች ላይ ይቀመጣሉ።
2. ሁለቱን 28”የ PVC ቧንቧዎችን ለመቁረጥ የ PVC መቁረጫ (የሃክ ሾው እንዲሁ በደንብ ይሠራል)
3. በእያንዳንዱ የ 28”የ PVC ቧንቧዎች ጫፍ ላይ የክርን ቁራጭ ይጨምሩ።
4. እንደ የኋላ መስቀለኛ መንገድ የሚያገለግል አንድ 20.5”የ PVC ቧንቧ ይለኩ። እሱን ለመቁረጥ የ PVC መቁረጫዎችን ይጠቀሙ።
5. ቧንቧው እንደ የኋላ መስቀለኛ መንገድ እንዲቀመጥ አንዱን 20.5”የ PVC ቧንቧን በጀርባ ክርኖች ውስጥ ያስቀምጡ።
6. እንደ የፊት መስቀለኛ መንገድ ሆነው የሚያገለግሉ ሁለት 10”የ PVC ቧንቧዎችን ይቁረጡ።
7. ቀጥ ያለ መስመር እንዲሠራ ሁለቱን 10”የ PVC ቧንቧዎችን ለማያያዝ ቲ-አገናኝ ይጠቀሙ። አንድ 6.5”የ PVC ቧንቧ ለመቁረጥ የ PVC መቁረጫ ይጠቀሙ።
8. ይህንን 6.5”የ PVC ቧንቧ ከ T-Connector ግርጌ ጋር ያያይዙት ፣ ይህም ወደታች ይመለከታል
9. ይህንን ክፍል ከ 28”የ PVC ቧንቧዎች ፊት ለፊት ያገናኙ። የተገኘው አወቃቀር በጠረጴዛው ላይ የፒ.ቪ.ዲ.
10. ረዣዥም ቁርጥራጮቹን በመያዣዎቹ ላይ በማረፍ ወደ መኪናው ላይ ያድርጉት። ሁለተኛውን ምስል ይመልከቱ።
11. የኋላ መሻገሪያውን ከኋላ የብረት ድጋፍ ጋር ለማገናኘት ሁለት 14”ዚፕ ማሰሪያዎችን ይጠቀሙ። እንዲሁም መከለያዎችን ለመጠቀም መምረጥ ይችላሉ። ወደ ሦስተኛው ምስል ይመልከቱ እና ማስታወሻ ይመልከቱ።
12. የ 1/4 "ቁፋሮ በመጠቀም ከ PVC ድጋፍ ሰጪዎች ፊት ለፊት በእያንዳንዱ ጎን ድጋፍ 12.5" ላይ ቀዳዳ ይከርክሙ
13. ተመሳሳዩን 1/4”ቁፋሮ በመጠቀም ፣ በእያንዳንዱ ጎኖች የጎማ ተከላካይ ላይ ፣ በድጋፎቹ ላይ በቀጥታ ከ 1/4” ቀዳዳ በታች ጉድጓድ ይቆፍሩ።
14. በጎን ድጋፎች እና የጎማ ተከላካዮች በኩል በ 2”ርዝመት ፣ 1/4” መቀርቀሪያ ውስጥ ይከርክሙ። የሾሉ ጭንቅላት በ PVC አናት ላይ እንዲገኝ መቀርቀሪያውን ያስገቡ። በመጠምዘዣ እና በ PVC ድጋፍ መካከል አጣቢ ያስቀምጡ።
15. ወደ መቀርቀሪያው ታችኛው ክፍል 1/4”ለውዝ ውስጥ ይከርክሙት። ማጥበቅ.
16. ከፊት ለፊት ባለው ቀጥ ያለ ልጥፍ ፣ ከፒ.ቪ.ቪ. ታችኛው ክፍል አንድ ትንሽ የሙከራ ቀዳዳ 1”ይቆፍሩ። በሁለቱም በ PVC እና በጠፍጣፋው የኃይል መንኮራኩሮች አርማ በኩል መሰርሰሩን ያረጋግጡ። ለማጣቀሻ የመጨረሻውን ምስል ይመልከቱ።
17. በፒ.ቪ.ቪ እና በአርማው በኩል ጠመዝማዛ ይከርክሙ
18. ማንኛውንም ከመጠን በላይ መቀርቀሪያ ርዝመት በመጋዝ ይቁረጡ። ለስላሳ አጨራረስ ለማረጋገጥ ወደ ታች ፋይል ያድርጉ
19. በክርን እና በቲ-ማያያዣዎች በእያንዳንዱ ጎን የ PVC ቧንቧዎችን እንቅስቃሴ ለመከላከል 1/8”ቁፋሮ ቢት እና ዊንጩን በመጠቀም ትንሽ የሙከራ ቀዳዳ ይከርክሙ።
20. 22”ረዥም (ቀይ) የመዋኛ ኑድል ለመቁረጥ የመጋዝ/የኪስ ቢላዋ (የ PVC መቁረጫዎች እንዲሁ በደንብ ይሰራሉ)።
21. ከ 22 long ረጃጅም የመዋኛ ገንዳ ኑድል በአንዱ በኩል ለመቁረጥ የመጋዝ/የኪስ ቢላ ይጠቀሙ። የመዋኛ ኑድል ተከፍቶ በ PVC ዙሪያ መጠቅለል እንዲችል በአንድ መንገድ መቆረጥ አለበት። ሲጠናቀቅ ከሞቀ ውሻ ቡን ጋር ተመሳሳይ መሆን አለበት።
22. ከፊት ድጋፍ ዙሪያ ይህንን 22”ረዥም የመዋኛ ገንዳ ኑድል ይዝጉ

ደረጃ 7: ቀጥ ያለ የ PVC Exoskeleton መገንባት

በዚህ ደረጃ ፣ ቀጥ ያለ የ PVC exoskeleton እና የኪክቦርድ ዓባሪን ይፈጥራሉ ፣ ይህም የኋላ ድጋፍን ይፈጥራል።

1. ለቋሚ ቀናቶች እንደ አግድም ድጋፍ ሆኖ የሚያገለግል አንድ 18.25”የ PVC ቧንቧ ይለኩ። እሱን ለመቁረጥ የ PVC መቁረጫ ይጠቀሙ።
2. እንደ ቀጥ ያሉ ቀጥ ያሉ የሚያገለግሉ ሁለት 19.25”የ PVC ቧንቧዎችን ይለኩ። ሁለቱን ቁርጥራጮች ለመቁረጥ የ PVC መቁረጫ ይጠቀሙ።
3. በተሽከርካሪው በእያንዳንዱ ጎን ከዱር ነገሮች አርማ በስተቀኝ በስተቀኝ በኩል ሁለቱን ቀጥ ያሉ ቀጥ ያሉ ቀጥታዎችን ያስቀምጡ። የቋሚዎቹ የታችኛው ክፍል ከተሽከርካሪው መሠረት በታች እንኳን መሆን አለበት። ቀናቶቹ በብርቱካናማው ድጋፍ ላይ በሾሉ ላይ ማረፋቸውን ያረጋግጡ። እነዚህ ቀናቶች በግምት 95 ዲግሪ ማእዘን ማድረግ አለባቸው። የእይታ ማጣቀሻ ለማግኘት የመጀመሪያውን ምስል ይመልከቱ።
4. በ 1/4 "ቁፋሮ በመጠቀም በእያንዳንዱ ጎን ከ PVC ቧንቧ ታች 1" ቀዳዳ ይከርክሙ። በ PVC እና በፕላስቲክ ውስጥ ማለፍዎን ያረጋግጡ። በሁለተኛው ምስል ላይ ማስታወሻዎችን ይመልከቱ።
5. PVC ን ከመኪናው ጋር ለማያያዝ የ 1/4”መቀርቀሪያ ይጠቀሙ። ጭንቅላቱ በ PVC ጎን ላይ መሄዱን ያረጋግጡ ፣ እና በዚህ መቀርቀሪያ በኩል ማጠቢያ አለ። ቦታውን ለማቆየት የ 1/4 ኢንች ይጠቀሙ።
6. በአግድመት ድጋፎች ላይ የክርን ማያያዣውን ከ 1/4”ቁፋሮ በመጠቀም ቀዳዳ 3” ያድርጉ። በሁለተኛው ምስል ላይ ማስታወሻ ይመልከቱ። በሁለቱም አቀባዊ እና አግድም የ PVC ቧንቧዎች ውስጥ ማለፍዎን ያረጋግጡ። ለእያንዳንዱ ጎን ይህንን ያድርጉ።
7. PVC ን አንድ ላይ ለማያያዝ የ 1/4”መቀርቀሪያ ይጠቀሙ። የመከለያው ራስ ከመኪናው መሃል ቅርብ በሆነው መዋቅሩ ውስጠኛ ክፍል ላይ መሆን አለበት። እንጨቱን ከቦልቱ ውጭ ያስቀምጡ።
8. በእያንዲንደ አቀባዊ ቀናቶች አናት ላይ በተሽከርካሪው ሊይ የተገጠመውን ክርን ያያይዙ።
9. በእነዚህ ክርኖች መካከል 18.25”የ PVC ቧንቧን ያስቀምጡ።
10. በክርኖቹ መካከል ያለውን የ 18.25”የፒ.ቪ.ቪ. ቧንቧዎች.
11. ከመጠን በላይ መቀርቀሪያውን ርዝመት በመጋዝ ይቁረጡ። ለስላሳ አጨራረስ ለማረጋገጥ ወደ ታች ፋይል ያድርጉ
12. የመርገጫ ሰሌዳውን በቋሚዎቹ ላይ እና በመቀመጫው ላይ ያድርጉት።
13. በ 3/16”ቁፋሮ ቢት ሁለት ጥንድ ቀዳዳዎችን ፣ አንደኛውን ከላይ እና ሌላውን ከ PVC ቧንቧ በታች። ቀዳዳውን እንዳያበላሸው በእያንዳንዱ ጎኑ ላይ ባለው የሙጫ ሙጫ 1/4”ማጠቢያዎች።
14. የመርገጫ ሰሌዳውን ከመኪናው ጋር ለማያያዝ ዚፕዎችን ይጠቀሙ። በመኪናው አናት ላይ የመርገጫ ሰሌዳውን ማሽከርከር ለመፍቀድ ትንሽ ፈት ያድርጓቸው። ለሙሉ መኪና ሦስተኛውን ምስል ይመልከቱ።

ደረጃ 8 ኮድ መስጠት እና ማረም

በዚህ ደረጃ ኮዱን ወደ ማቀነባበሪያው ይሰቅላሉ። ይህ እርምጃ የተወሰነ የፕሮግራም እውቀት ይጠይቃል።

ኮድ

1. የ Arduino IDE ን ያውርዱ እና ይጫኑ
2. የማዋቀር አይዲኢ ለትሪኬት
3. ኮዱን ያውርዱ እና በ IDE ውስጥ ይክፈቱት
4. በኮዱ አናት ላይ ያሉትን ቅንብሮች ያዋቅሩ። ቅንብሩን ለማንቃት “እውነት” የሚለውን ቁልፍ ቃል እና እሱን ለማሰናከል “ሐሰተኛ” ን ይጠቀሙ።
5. በኮዱ ውስጥ የተዘረዘሩትን ሁሉንም ካስማዎች ይፈትሹ እና ሽቦዎቹ የተገናኙባቸውን ፒኖች ያረጋግጡ።
6. የዩኤስቢ ገመድ ወደ ትሪኔት እና ከዚያ ወደ ኮምፒተርዎ ያገናኙ።
7. በ IDE ውስጥ ወደ Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB) ይሂዱ
8. ከዚያ ሰቀላን ጠቅ ያድርጉ። ኮዱ ወደ አርዱinoኖ መሰቀል አለበት።

ኮድ ማረም

1. እርስዎ እንደሚጠብቁት ኮዱ የማይሠራ ከሆነ እና ሁሉንም የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች እና የኮድ ውቅሮችን ካረጋገጡ በኋላ ይህንን መመሪያ ብቻ ይከተሉ።
2. የ FTDI ጓደኛ ወይም ተመጣጣኝ ይግዙ
3. በአርዱዲኖ መጨረሻ ላይ ስድስቱን የፒን ራስጌ ያሽጡ።
4. በኮዱ ውስጥ “DEBUG” ን ወደ “እውነት” እና አዲሱን ኮድ ይስቀሉ።
5. የ FTDI አገናኝን ከአርዱዲኖ እና የዩኤስቢ ገመዱን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ።
6. በ IDE ውስጥ ወደ Tools-> Serial Monitor ይሂዱ
7. አንድ መስኮት ብቅ ይላል እና በመኪናው ላይ ያሉትን የሁሉንም ዳሳሾች እና የውጤቶች እሴቶችን ይዘረዝራል።
8. ሁሉም ዳሳሾች በትክክል መስራታቸውን ለማረጋገጥ ይህንን መረጃ ይጠቀሙ።

ደረጃ 9 የሙከራ ድራይቭ ምክሮች እና የድህረ -ድጋፍ ድጋፍ

የሙከራ ድራይቭ ምክሮች ፦

ለመጀመሪያው የሙከራ ድራይቭ ፣ በዝግታ ፍጥነት ይጀምሩ። ከጆይስቲክ መቆጣጠሪያዎች ጋር ትልቅ የመማሪያ ኩርባ ሊኖር ይችላል ፣ እና አንዳንድ ልጆች መኪናውን ለማሽከርከር የጆይስቲክ እንቅስቃሴዎቻቸውን “ደረጃ መስጠት” ለማግኘት ረጅም ጊዜ ይወስዳል። ብዙ ቦታ ባለው ሰፊ ክፍት ቦታ ላይ ለመለማመድ እና በጆይስቲክ ቁጥጥር “ለመጫወት” ልምምድ ማድረግ ይፈልጉ ይሆናል። ልጁ መጀመሪያ ላይ እጅ ለእጅ እርዳታ ሊፈልግ ይችላል ፣ ነገር ግን በምክንያት እና በውጤት እንዴት እንደሚሠራ እንዲማሩ መኪናውን “እጃቸውን አጥፍተው” እንዲጠቀሙበት ብዙ እድል ሊሰጣቸው ይገባል።

የፖስታ ድጋፍ;

ክንድ/እጃቸውን በመጠቀም ላይ እንዲያተኩሩ ለልጁ የተረጋጋ ግንድ ለመስጠት ጥሩ የፖስታ ድጋፍ ቁልፍ ነው። ቬልክሮ ፣ የመዋኛ ገንዳ ኑድል ፣ አረፋ ፣ ወዘተ በመጠቀም ለድህረ-ድጋፍ ድጋፍ መፍትሄዎችን ማዳበር ይችላሉ። ሁለት ፣ 12 ኢንች የኢንዱስትሪ ጥንካሬ ቬልክሮ ወደ መቀመጫው በማጠፍ የመቀመጫ ቀበቶ ሊፈጥሩ ይችላሉ። ልጁ ተጨማሪ ግንድ መረጋጋትን የሚፈልግ ከሆነ ፣ በንግድ ላይ የሚገኝ ማሰሪያን መሞከር ይችላሉ (የ GoGoBabyz መታጠቂያ በመጠቀም ስኬት አግኝተናል ፣ ለተጨማሪ ድጋፍ የደረት ማሰሪያዎችን በማቋረጥ)። የመቀመጫውን መታጠቂያ ለማስጠበቅ የቬልክሮ ሁለት ቁርጥራጮችን መጠቀም ይችላሉ። እንደ Firely GoTo መቀመጫ ያሉ ተንቀሳቃሽ ተጣጣፊ መቀመጫዎች እንዲሁ በመኪናው ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ይጣጣማሉ። የፖስታ ድጋፍን ለመገንባት ማንም “ትክክለኛ” መንገድ የለም - ፈጠራ ይሁኑ!