Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Sistema utilizado para la compresión y clasificación de latas de aluminio y botellas de plástico (500 ሚሊ)። አል introducir alguna de las dos opciones un sistema de biela/manivela realiza la compresión, el objeto comprimido cae por gravedad a una rampa clasificadora, la cual rota dependiendo si el objeto es una botella o una lata.

ደረጃ 1: Materiales Requeridos

አወቃቀር:

• * Perfil estructural de aluminio 4545R (2 ሜትሮ)
• * Perfil estructural de aluminio 4040 (1 ሜትሮ)
• * Perfil estructural de aluminio 4545 (2 ሜትሮ)
• 30 ቱርካስ ቲ ኤም 6 ለ parailil de aluminio 4545 እ.ኤ.አ.
• 30 Tornillos አለን M6 x 12
• አንጉሎ ደ አሉሚኒዮ 4545 (1 ሜትሮ)

*En lugar de usar 3 diferentes tipos de perfiles, se puede usar 5 metros de perfil 4545.

መካኒካ ፦

• 1 ታብላ ኤምዲኤፍ ከ 6 ሚሜ (90x60 ሴ.ሜ)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 80 ሚሜ)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 70 ሚሜ)
• 4 ባሌሮስ ደ 6 ሚሜ (ዲያሜትሮ ውጫዊ 22 ሚሜ ፣ ዲያሜትሮ ውስጣዊ 9 ሚሜ)
• Varilla de aluminio 20 ሚሜ (30 ሴ.ሜ)
• Tornillos pernos (3x80 ሚሜ)
• ብሩክ (3/4 'x 15')
• ቶርኒሎ (8x30 ሚሜ)
• Placa aluminio (9x9 ሴ.ሜ)
• ቶርኒሎስ (7x30 ሚሜ)
• ፕላካ ዴ አሴሮ (13x10 ሴሜ)
• ማኒጃ
• ሶሌራ ደ አልሙኒዮ (30 ሴ.ሜ)

ኤሌክትሮኒካ:

• ቦቶን
• ዳሳሽ ኢንስቲቪቮ
• ዳሳሽ ደ ፊን ካሬራ
• ሰርቮሞተር
• ሞተር ዲ.ሲ

ኦትሮስ ፦

• ፕላካ ዴ አክሪሊኮ
• ቱቦ ደ PVC (75 ሚሜ)
• ካምቢዮ ዲ ዲያሜትሮ PVC (75 እስከ 98 ሚሜ)

Herramientas

• ፍሬሬዶራ
• ቶርኖ
• ሴራ ሲን ፊን ፓራ ብረት
• Cortadora láser
• ፒንዛስ ደ ኮርቴ
• ላቭ አለን (5/32)
• ሴጌታ
• Impresora 3 ዲ

Algunas piezas se imprimieron en 3D, estas pueden ser substituidas por elementos maquinados.

ደረጃ 2: Perfiles De Aluminio (maquinado)

ቶዶስ ሎስ perfiles se cortaran utilizando la sierra sin fin para metal Primero se corta el perfil 4545R en 4 partes de 50 cm cada una, estas piezas serán los pilares en la estructura.

Después se cortan los perfiles 4040 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán el soporte para el ሞተር.

ፖር ኡልቲሞ ሴ ኮርታ ኤል ፈርፊል 4545 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán las bases de la estructura. También se cortará un pedazo de 9.5 cm y uno de 12 cm, estos serán usado de conectores.

Al terminar los cortes, se recomienda quitar la rebaba para que los perfiles embonen más fácilmente y para una mejor presentación. Se puede utilizar un esmeril o un rebabeador.

ደረጃ 3 ፦ አንጉሎስ ደ አሉሚኒዮ (maquinado)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 mm de largo. Primero se cortará en la cortadora vertical con una dimensión de 48 ሚሜ። እንደዚያ ያለ ነገር የለም። Una vez cortados, se le tienen que rebajar los 3 milímetros extra. Esto se hace con la fresadora y un endmill de al menos 45 mm de largo.

Finalmente se realizará una perforación, en 10 ángulos, al centro de cada lado con una broca de 6 mm (o un un poco ከንቲባ)። Esto también se realizó en la fresadora para una ከንቲባ ፕሪሲሲዮን። A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

ደረጃ 4: ቤዝ ሞተር (maquinado)

Para hacer el soporte para el motor, se toma la solera de aluminio y se cortan dos pedazos de 22 ሴ.ሜ. Se puede utilizar la misma técnica que los ángulos de aluminio al cortarlo primero en la cortadora vertical con un margen de error para darle la dimensión en la fresadora. Después se pone el motor arriba de ellas y se marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del ሞተር. Estos después son perforados con una broca de 6 ሚሜ። Finalmente se hacen dos perforaciones en cada extremo de la solera con una broca de 6 ሚሜ። A las piezas finales se les tiene que rebajar las partes con las que haga en contacto el motor, y deberían de quedar como se muestra a continuación.

ደረጃ 5: Ensamblado

Una vez teniendo todo el material maquinado, ya se puede ensamblar la estructura. Para unir dos perfiles se utiliza un ángulo metálico con un tornillo M6 y una tuerca T en cada orificio. የላስ ቱርካስ ቲ ሴ introducen en las ranuras del perfil y se ajusta el torn torn con la llave allen. Se utilizarán los ángulos con dos perforaciones para unir los pilares y los soportes del ሞተር.

ደረጃ 6 - ሲስተማ ቢኤላ / ማኒቪላ

Para el sistema de Biela y manivela se maquinaron varios componentses. Primero que nada, se fijó el motor a las bases usando los tornillos de 6 x 70 mm. Una vez fijo, se maquinó un perno con la varilla de 20 mm, para que tuviera un diámetro 8 ሚሜ። En teoría la biela se podria conectar al motor directamente, no obstante el hacerlo haría que el movimiento fuera muy rápido y difícil de controlar.

ለኤምዲኤፍ እና ለኤችአይኤስ ችግር ፣ ለኤም.ዲ.ኤፍ. ላ polea pequeña se ajustó directo al perno saliente del ሞተር።

Para la segunda polea se necesitó crear unas bases, las cuales se cortaron con láser en ኤምዲኤፍ. Un segundo perno se maquinó con la misma varilla de 20 mm con dimensiones de 10 mm. ላ segunda polea se ajustó en este perno.

Una vez montado el sistema de poleas se cortó en láser la biela en un acrílico de 6 mm. ላ manivela fue igualmente cortada pero en ኤምዲኤፍ.

ላ manivela fue unida a la biela por un perno con dos baleros.

ደረጃ 7: ካሪል ደ Aplastamiento

Para generar la compresión se creó un émbolo, cortando diferentes círculos de 7 cm de diámetro en ኤምዲኤፍ። Para tener algo de peso, se le agregó un disco de aluminio del mismo diámetro, manufacturado en el torno. Este disco fue atornillado a los otros círculos de ኤምዲኤፍ።

Para unir el émbolo a la manivela, se utilizó un ángulo metálico, un tornillo de 7x30 mm con su tuerca. ኤል ቴርዶሎ ፍሉ ኡሳዶ ኮሞ perno para unir la manivela al ángulo metálico ፣ el cual se atornilló al émbolo።

Para el carril de aplastamiento se utilizó un tubo PVC el cual se cortó con segueta para darle libertad de movimiento a la manivela. Al final del tubo se le agregó un cambio de diámetro de PVC para que la botella aplastada tuviera espacio al comprimirse. Este nuevo PVC se atornilló al perfil de aluminio de un lado, mientras que el PVC original se atornilló del lado contrario.

Como compuerta se utilizó la placa de acero, a la cual se le atornilló una manija. Esta se introdujo en las rendijas de los pilares. Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detener la compuerta.

ደረጃ 8 - ሲስተማ ዴ ሴሌሲዮን

El sistema de selección es una compuerta que está unida a un servomotor, la cual se mueve dependiendo del material introducido. Esta compuerta fue cortada en acrílico con láser, al igual que las bases en las cuales esta gira. En una base se insertó el servomotor, el cual se unía a una pieza impresa en 3D. Esta pieza se atornilló a la compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el servomotor. ፓራ ቴንደር አል አልሞኖ ዴ ጊራር ፣ ሴ ኢምፔሪማ ኦው ሴጉንዳ ፓይዛ ፣ ላ ዋልታ አርትኖል አል የመጨረሻ ዴ ላ ኮምፒዩተራ y ሴ ኢንዶኦ በ ላ ሰጉንዳ መሠረት።

ደረጃ 9: Protección Y Finales ን ያስተካክላል

Para proteger al usuario de meter la mano dentro del sistema se le agregaron unas paredes de acrílico, cortadas en láser. እስታስ paredes también fueron usadas para detener algunos componentses electrónicos.

ደረጃ 10: ዳሳሾች

En esté proyecto se utilizaron 3 ዋና ዋና ዳሳሾች- de accionamiento (botón) ፣ de fin de carrera y un sensor inductivo (detector de metales)።

የኤል ዳሳሽ ደ ፊን ዲ ካሬራ ሲ አጃስቶዶ ዴባሳ ዴል ካሪል ደ aplastamiento ፣ en el punto en el cual se activa al retraerse completamente el émbolo.

ኤል ሴንሰር ዴ accionamiento se ajustó en uno de los ángulos metálico que detienen la compuerta.

ኤል ዳሳሽ ኢንዲክቲቪቮ ሲ ajustó en la base en la cual la compuerta gira።

ላ conexión de los sensores es bastante directa, solamente el botón y el de fin de carrera, necesitaban conectarse a una resistencia que fuera a tierra para que no estuvieran flotados.

ደረጃ 11: Actuadores

En este proyecto se tienen dos actuadores, un servomotor y un ሞተር DC. El servomotor se controló directamente del arduino, pero el ሞተር DC necesitó un ajuste ya que la señal que manda el arduino no es suficiente para moverlo.

የኮሞ መቆጣጠሪያ ዲ ኤን ሞቶር/ፕሮቶኮት/ማብሪያ/ማብሪያ/ማጥፊያ ፣ በ 5V para que al mandar una señal del arduino ፣ se alimente automáticamente el motor de la fuente de poder። ኢስታ fuente provee 24 V ፣ የሎስ ኩዋሌስ ልጅ necesarios para el movimiento del ሞተር።

ደረጃ 12: Programación

Para la programación se utilizó un sistema de 3 estados. El primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el proceso, el segundo estado es en cual se activa el proceso, y el tercer estado es en el cual hace acciones para finalizar el proceso.

Para el primer estado, espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos, si se hace esto el programa se va al segundo estado. En el segundo estado se activa el ሞተር para comenzar el aplaste, espera dos acciones para pasar አል እስታዶ 3: የኤል ኤል ዳሳሽ ደ ፊን ደ ካሬራ ንቁ 5 veces o que se detee una lata en el sensor inductivo. ብረት ፣ ኤል servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda.

ደረጃ 13 Consejos Generales

1. Tener cuidado al trabajar con el acrílico o si se hace alguna modificación manual a este, este material tiende a quebrarse si se trata de cortar con segueta. En caso de hacer algún corte manual, utilice un taladro para hacer un carril de perforaciones, donde se quiera cortar, y después ya se puede terminar estos cortes con la segueta.
2. Para ajustar los tornillos se recomienda usar la mano primero hasta saber cuando ya agarró la tuerca al perfil. ኮሞ እስቶ ኖ ስ pu ቨድ ቨር ፣ እን ሙጫስ ኦጽኦኡስስስ አንድ ኦትእኔ አንድ ቡን ኣጋርረ ፣ ሎኡ esስ እስ ፋስ cilርcilል arርarርሎር ላ ላኖ። Una vez ajustado un poco, se puede terminar de ajustar con la llave አለን።