Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በ FedericoM61 ተጨማሪ በደራሲው ይከተሉ

ስለ - እመኑኝ ፣ እኔ መሐንዲስ ነኝ! ስለ FedericoM61 ተጨማሪ »

እኔ ሁል ጊዜ በራሴ አራት እጥፍ ሮቦት መሥራት እፈልግ ነበር እና የ Minecraft ውድድር ጥሩ ሰበብ ነበር። በተጨማሪም ፣ እኔ የ Creeper 'የቤት እንስሳትን' በእውነት እፈልግ ነበር።

በዚህ አስተማሪ ውስጥ እኔ እንዴት እንደሠራሁ እጋራለሁ እና እራስዎ ማድረግ ከፈለጉ መመሪያ እሰጥዎታለሁ።

በኤሌክትሮኒክስ ላይ የተወሰነ ልምድ አግኝተዋል ብዬ እገምታለሁ ፣ ግን ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት እባክዎን በአስተያየቶቹ ላይ ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎት እና እነሱን ለመመለስ የተቻለኝን ሁሉ አደርጋለሁ።

ክሬዲቶች

የአርሲኖ ሪሲቨርን ከአርዲኖ ጋር በማንበብ

PCA9685 መማሪያ

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

9x MG90S servos

18x M2 ለውዝ እና ብሎኖች

8x M3 ብሎኖች

4x 45 ሚሜ M3 መቆሚያዎች

4x 25 ሚሜ M3 መቆሚያዎች

1x Arduino UNO

1x PCA9685 servo መቆጣጠሪያ

1x ባትሪ (እኔ 2 ሴል 7.4V 1000mAh 20C LiPo እጠቀም ነበር)

አማራጭ-ከመጠን በላይ መፍሰስን ለመከላከል የባትሪ መቆጣጠሪያ

1x ደረጃ-ታች ተቆጣጣሪ

አማራጭ - ባትሪውን ከተቆጣጣሪው ለማላቀቅ መቀየሪያ

1x RC ተቀባይ እና ተቆጣጣሪ (እኔ ማሽን iA6 Rx እና Eachine i6 Tx ን እጠቀም ነበር)

ዝላይ ገመዶች (ኤም-ኤም ፣ ኤም-ኤፍ)

አንዳንድ የ 3 ዲ ክፍሎችን አንድ ላይ ለማጣበቅ እጅግ በጣም ጥሩ

ቬልክሮ እና ፀረ-ተንሸራታች ተለጣፊ። ከሱፐርማርኬት ያገኘሁትን ከ 3M ምርት ስም እጠቀም ነበር።

እንዲሁም የተቀሩትን ክፍሎች እና ለፊቱ ትንሽ ጥቁር ክር ለማተም አንዳንድ አረንጓዴ ክር ያስፈልግዎታል።

መሣሪያዎች

ለሁሉም ዊቶችዎ ዊንዲቨር ያስፈልግዎታል። ተቆጣጣሪውን ለመለካት የቮልቴጅ መለኪያ።

እንዲሁም የሽያጭ ብረት እና ትንሽ ብየዳ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 2 - ክፍሎቹን ያትሙ

ሁሉም ክፍሎች በ Fusion 360 ውስጥ የተነደፉ ናቸው።

በተጠቀሰው መጠኖች ውስጥ የሚከተሉትን ማተም ያስፈልግዎታል

2x እግር ሀ

2x እግር ቢ

2x የእግር ቅንፍ ሀ

2x የእግር ቅንፍ ለ

1x የመሠረት ሰሌዳ

1x መካከለኛ ሳህን

1x ቱርሶ

1x የጭንቅላት ታች

2x የጭንቅላት ጎኖች

1x የጭንቅላት ፊት

1x ራስ አናት

1x ራስ የላይኛው ካፕ

1x ራስ ተመለስ

1x የራስ በር

1x ፊት (በጥቁር ቀለም)

ደረጃ 3: እግሮችን ይሰብስቡ

እግሮቹን ለመገጣጠም ቀላሉ መንገድ በመጀመሪያ የ servo እጆችን ወደ እግሮች እና የእግሮች ቅንፎች በመጠምዘዝ ነው። ከ servo ጋር የመጡትን ዊንጮችን ይጠቀሙ።

ጠቃሚ ምክር። ከ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ጋር ከማያያዝዎ በፊት የ servo ክንድ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ።

የ servo እጆችን ካያያዙ በኋላ የ M2 ዊንጮችን እና ለውዝ በመጠቀም የእያንዳንዱን የእግር ቅንፎች የእግሩን servo ያያይዙ።

ከዚያ የእግሩን servos ከመሠረቱ ሳህኑ ጋር ያያይዙት ፣ እንደገና በ M2 ብሎኖች እና ለውዝ።

በመጨረሻም የእግሩን ቅንፎች በመሠረት ሳህኑ ውስጥ ከእግሮች servos ጋር ያያይዙ እና ከዚያ እግሮቹን ከእግሮች servos ጋር ያያይዙ።

ማሳሰቢያ: በመሰረቱ ሳህኑ ውስጥ ባሉት ቀዳዳዎች በኩል የእግሩን ሰርቪስ ሽቦዎች ያዙሩ።

አማራጭ ግን የሚመከር-በእግሮቹ ግርጌ ላይ የሚንሸራተቱ ተለጣፊዎችን ያክሉ

ደረጃ 4 - ቶርሶውን ይሰብስቡ

4 M3 ዊንጮችን በመጠቀም 4 25 ሚሜ ማቆሚያዎችን ከመሠረት ሰሌዳው ጋር ያያይዙ።

4 M3 ዊንጮችን በመጠቀም 4 45 ሚሜ ማቆሚያዎችን ወደ መካከለኛ ሳህን ያያይዙ።

በቀዳዳዎቹ በኩል 4 M3 ብሎኖች እና የመንገድ servo ሽቦዎችን በመጠቀም የመሠረት ሰሌዳውን የላይኛው የመሠረት ሰሌዳ ላይ ይሰብስቡ።

የጭንቅላቱን ሰርቪስ ወደ ሰውነት ያሰባስቡ።

በቀዳዳዎቹ በኩል 4 M3 ዊንጮችን እና የመንገድ servo ሽቦዎችን በመጠቀም በመሃል ሰሌዳ ላይ አናት ላይ የሰውነት አካል ይሰብስቡ።

ደረጃ 5: ጭንቅላቱን ሰብስብ

የ CREEPER_RC ኮዱን "በመጫን ላይ =" ሰነፍ”እና ከቀዳሚው ደረጃ pos0 እና pos1 ድርድርን ከእነሱ ጋር ያዘምኑ።

ኮዱን ይስቀሉ ፣ የ RC አስተላላፊዎን ያብሩ እና ይጫወቱ!

ደረጃ 9: የወደፊት

ለወደፊቱ ፣ እንደ ‹Creeper› ያሉ ተጨማሪ ተግባሮችን ማከል እፈልጋለሁ።

ኤስ ኤስ ኤስ ኤስ ኤስ ኤስ እና ፍንዳታ ድምፆችን ለማድረግ ድምጽ ማጉያ ያክሉ!

Creeper ራዕይን ለማግኘት RPi እና ካሜራ ያክሉ።

ስለወደፊት ተጨማሪዎች አሪፍ ሀሳቦች ካሉዎት እባክዎን ያሳውቁኝ።

የዚህ አስተማሪ መጨረሻ ይህ ነው። እባክዎን አስተያየቶችዎን እና ጥያቄዎችዎን ያሳውቁኝ።

ስላነበቡ እናመሰግናለን።

በ Minecraft Challenge 2018 ውስጥ ሁለተኛው ሽልማት