የመከለያ ቦት: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ ሮቦት በአጭር ጊዜ ውስጥ እንዲሠራ እና ኮዱን እንዴት እንደሚጀምሩ ያስተምራል። ያለዎት የሮቦት ዓይነት ባምፖችን ወደ ሮቦትዎ ከማያያዝ እና ኮዱን እንዴት እንደሚፈጥሩ ሊለያይ ይችላል።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት መሣሪያዎች

ለመጀመር እርስዎ ያስፈልግዎታል

- ካርቶን

- ቆርቆሮ

-ቴፕ

- ስቴፕለር

- ሽቦዎች

- ትንሽ የ LED መብራቶች (አማራጭ)

- የሽቦ ቆራጮች

- ተከላካዮች

- መያዣዎች (አማራጭ)

ደረጃ 2 - ሽቦዎችዎን መፍጠር

ሽቦዎችዎ ኃይልን ከባምፐርስ ወደ ሮቦት እንዲያገኙ የሚረዳ የኃይል ምንጭ ናቸው። ሽቦዎች ከፊል ርዝመት እንዲኖራቸው ይፈልጋሉ ፣ ግን የእርስዎ መከላከያ (ማደፊያው) ምን ያህል ትልቅ እንደሆነ ወይም ከሮቦትዎ ምን ያህል እንደሚርቅ ላይ በመመስረት እርስዎ ከሚጠቀሙት የሽቦ መጠን ይለያል። በሽቦ ቆራጮቹ አማካኝነት ሽቦውን በአንደኛው በኩል ለማሳየት 5 ሚሊ ሜትር ያህል የጎማውን መግለጥ ይፈልጋሉ እና በሌላኛው በኩል 2 ሴንቲ ሜትር ያህል መቁረጥ ይፈልጋሉ ስለዚህ ጠመዝማዛ ለማድረግ ሽቦውን ማጠፍ ይችላሉ። በድምሩ አራት ገመዶች እንዲኖሩዎት ይህንን ሶስት ጊዜ ብዙ ጊዜ ማድረግ ያስፈልግዎታል ፣ ምክንያቱም በአንድ መከላከያ ሁለት ገመዶች ስለሚፈልጉ እና እኛ ሁለት እናደርጋለን። ከሁለት በላይ መከላከያዎችን ለመሥራት ካቀዱ ከዚያ ለእያንዳንዱ አዲስ ተከላካይ ሁለት ተጨማሪ ሽቦዎችን መሥራት ይኖርብዎታል። አጭር የሽቦው ጫፍ ከሮቦትዎ ጋር ይያያዛል እና ረዣዥም ጠመዝማዛው ጎን ከመያዣዎ ጋር ይያያዛል።

ደረጃ 3 ሽቦውን መጠቅለል

ሽቦዎችዎን ከገፈፉ በኋላ ጠመዝማዛውን ጎን ለመጠቅለል ትንሽ የትንሽ ወረቀት ማግኘት ያስፈልግዎታል። ይህ የኃይል ፍሰቱ ለመገናኘት ትልቅ ቦታ እንዲሰጥ ይረዳል። እርስዎ በተሻለ ሁኔታ በሚስማማዎት መንገድ እና እርስዎ በሚፈልጉት መጠን መጠቅለል ይችላሉ።

ደረጃ 4: የታሸጉ ሽቦዎችን ከካርድቦርድ ጋር ማገናኘት

የታሸገውን ሽቦ ከካርቶን ጋር ማገናኘት ከመጀመርዎ በፊት እሱን ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል። በግማሽ ማጠፍ እንዲችሉ በአራት ማዕዘን ቅርፅ ትንሽ የካርቶን ወረቀት ያግኙ። ይህ የመጠለያዎ መሠረት ይሰጥዎታል። ካርቶን አንድ ላይ ሲገፋ ሁለቱ ግማሾቹ ይነካሉ እና እዚያ ሽቦዎችን የሚጨምሩበት ነው። በግማሽ ላይ ወደ ሮቦቱ ለመቅረብ የሚፈልጉት ከመሬት ጋር በማያያዝ ላይ ያሰቡትን ሽቦ ይጨምሩ (Vss)። የታሸገውን ሽቦ በካርቶን ላይ ለማቆየት አንድ ላይ ብቻ እነሱን ማጠንጠን ቀላል ሆኖ አግኝቼዋለሁ ፣ ነገር ግን ለግንኙነት ትልቅ ቦታ እንዲኖረኝ ስለምፈልግ የተጠቀለለው ሽቦ በቂ ቦታ ያልሸፈነ ሆኖ ስላገኘሁ አንድ የቆርቆሮ ቁራጭ ጨመርኩ። መላውን ግማሽ የሸፈነው የታሸገው ሽቦ አናት። እንደገና እሱን ብቻ ያቆዩት። በእቃው የሚጫነው በሌላኛው ግማሽ ላይ ከፒንሶቹ ጋር የተገናኘውን ሽቦ ለመጨመር እንዳይሞክር ይሞክራል። ከዚያ ለሚያደርጉት ባምፖች እያንዳንዱ ግማሽ ከላይ ያለውን ሂደት ይድገሙት። መከለያዎችዎ በጥሩ ሁኔታ እየጫኑ እንዳልሆኑ ካወቁ ከዚያ ክሬሙ ላይ መቀስ ማግኘት እና በካርቶን ሰሌዳ በኩል መስመር መቁረጥ ይችላሉ።

ደረጃ 5 ባምፐርስን ከሮቦት ጋር ማያያዝ

ባምፖችዎን ከሮቦትዎ ፊት ጋር ማያያዝ ይፈልጋሉ። እሱን መታ ማድረግ ቀላል እንደሆነ ተረዳሁ። እነሱን በቀኝ በኩል ለመጠበቅ ብዙ ቴፕ ያስፈልግዎታል እና የሚቻል ከሆነ በሮቦት የፊት ክፍል ዙሪያ ለመሞከር እና ለመጠቅለል ይፈልጋሉ። እኔ እንዴት አደረግኩት ቴፕውን ባለ ሁለት ጎን እንዲሆን አጣጥፌዋለሁ ከዚያም ተጣብቄ ከዚያ ከሮቦቱ በታች ቴፕውን ከመጋገሪያው የላይኛው እና የታችኛው ክፍል ጋር ለማያያዝ ብዙ አግኝቻለሁ። በቴፕ መቅረጽ በሚፈልጉበት መንገድ የእርስዎ ነው ፣ ግን ብዙ ቴፕ በተጠቀሙበት ቁጥር የተሻለ ይሆናል።

ደረጃ 6 - በሮቦት ላይ ሽቦዎችን ማቀናበር

አዝራሮችዎ እንዲገናኙ ከፈለጉ ከዚያ ሁለት ተከላካዮች እና በእውነቱ ከሁለት እስከ ሶስት ጥቃቅን ሽቦዎች ብቻ ያስፈልግዎታል። ሽቦዎችዎን ከ Vdd እና ፒኖች ጋር የሚያገናኙበት መንገድ የእርስዎ ነው። ከ Vdd ጋር የተገናኘ ሽቦ ወይም ተከላካይ እና ከዚያ ከፒኖች ጋር የተገናኙ ሽቦዎች መኖር ያስፈልግዎታል። የፒን ቁጥሮች የሚታዩበት ጎን ቦርዱ የሚገናኝበት መንገድ ነው። ሽቦዎ ወይም ተከላካዩዎ ከቪዲኤው የተገናኘበት የትኛውም ረድፍ የእርስዎ ጥቃቅን ሽቦ ከእርስዎ ፒኖች ጋር የሚገናኝበት ተመሳሳይ ረድፍ ይሆናል እና በተመሳሳይ ረድፍ ውስጥ ከርቀት መከላከያዎ ግማሽ የሚወጣው ሽቦ እንዲሁ ይገናኛል። በሮቦትዎ ላይ ተጠብቆ ከአደጋ መከላከያዎ የሚመጣው ሽቦ ከ Vdd (መሬት) ጋር ይገናኛል። ባምፐሮቹ እየሰሩ ከሆነ ለመፈተሽ ለማገዝ በሮቦት ላይ ካለው መብራቶች ጋር መሥራት ቀላል ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ኤልዲዎችን ከዳቦ ሰሌዳው ጋር የሚያገናኙበት መንገድ የ LED ን አሉታዊ ጎን (የብርሃን አም aroundል ዙሪያውን የጠርዝ ክፍል) ወደ ቪዲዲ ወይም ከቪዲው ጋር የተገናኘ ሽቦ ፣ አዎንታዊ ጎኑን ወደ ተከላካይ እና የተቃዋሚው ሌላኛው ወገን ከፒን ቁጥር ጋር ወደተያያዘ ሽቦ። በቦርዱ ላይ ቀጥ ብለው እንዲቀመጡ የሽቦዎችዎን ርዝመት መሞከር እና መለካት የተሻለ ይሆናል። ከሽቦ ማጠፊያዎች ጋር ወደ ጎን ሊቆርጧቸው እና እግሮቹን በ 90 ዲግሪ ማእዘን ላይ ለማጠፍ በፕላስተር ይጠቀሙ። ይህ ሰሌዳውን ሥርዓታማ እና የበለጠ ለማስተዳደር ይረዳል።

ደረጃ 7 - ኮዱ

ለመሠረታዊ ኮድ ሉፕ እና ሁሉም ትዕዛዞችዎ እንዲኖሩዎት ይፈልጋሉ ፣ ግን እኔ ትንሽ የተለየ አደረግሁት። ማድረግ ከባድ አይደለም። ለመጀመር የ “Do” loop ያስፈልግዎታል እና ምናልባትም ሮቦትዎ ወደ ፊት እንዲሄድ ይፈልጋሉ። በፕሮግራሜ ውስጥ ለእያንዳንዱ መንኮራኩር እና ለማሽከርከር ፍጥነቱን የሚያውቅ እያንዳንዱ ዓይነት አቅጣጫ ተለዋዋጮች አሉኝ። ለእያንዳንዱ ሮቦት የፍጥነት እሴቶቹ ይለያያሉ ለዚህም ነው በስዕሎቹ ውስጥ የማይታዩት ስለዚህ እርስዎ ይህንን ለራስዎ ማወቅ ያስፈልግዎታል። “Pulsout” ለሮቦቱ ሞተሮቹ መንቀሳቀስ እንደሚያስፈልጋቸው ይነግረኛል እና የፒን ቁጥር መንኮራኩሮቹ እንደ ተለዋዋጭ እና የወደፊቱ ፍጥነት እንደ ተለዋዋጭ ተገናኝተዋል። ላላችሁት እያንዳንዱ መከላከያ “If” ያስፈልግዎታል። ባምፐርዎ 0 እኩል ሲሆን ማለት ባምፐሩ እየተጫነ ነው እና የእርስዎ ባምፐር 1 ከሆነ እኩል አይጫንበትም ማለት ነው። ፕሮግራሜ በንዑስ ዘዴዎች ተዘጋጅቷል። ሲጫኑ የግራ መከለያዬ ኤልኢዲ ያበራል እና ይገለበጣል። ወደኋላ ከተደገፈ በኋላ ወደ ቀኝ ይመለሳል እና ወደ ቀጥታ ይመለሳል። ለቀኝ ባምፔራዬ ሌላ ብርሃን ያበራና ወደ ኋላ ይሄዳል ከዚያም በኋላ ወደ ግራ ይመለሳል። ፕሮግራሙን በኤልዲ (LED) እያከናወኑ ከሆነ ሌላ “If” ን ሳይጨምሩ መብራቱን ያጥፉ ፣ አለበለዚያ ከመጀመሪያው ጊዜ በኋላ የመከላከያው ፕሮግራም መብራቱ እንደበራ ይቆያል እና ከዚያ መናገር አይችሉም በሚቀጥለው ጊዜ ይሠራል። ዘዴዎችዎን በሚደውሉበት ጊዜ በዋናው ፕሮግራምዎ ውስጥ “ጎሱብን” እና ከዚያ ለመጥራት የእርስዎን ዘዴ ስም ማስገባት ያስፈልግዎታል። ወደ ዋናው መርሃ ግብር መመለስን ያውቅ ዘንድ “ተመለስ” ለማስቀመጥ ዘዴዎን ይሂዱ። የ “አድርግ” loop ፕሮግራሙ ያለማቋረጥ መሥራቱን እንዲቀጥል ያደርገዋል እና መከለያዎቹ በሚጫኑበት ጊዜ ለመፈለግ ሲሞክሩ ሁል ጊዜ ቀጥታ ይሄዳል። በስልቶቹ ውስጥ ያለው “ለ” ለሞተርዎ (ለምን ያህል ሽክርክሪት) እንዲሠራ እንደሚፈልጉ ይነግርዎታል። ቁጥሮቹ ለሁሉም ሰው ይለያያሉ። የሚቀጥለውን ጊዜ ከማጠናቀቁ በፊት ሮቦቱ እረፍት እንዲያደርግ ለአፍታ ማቆምዎን አይርሱ። ይህ ቀጥሎ ምን ማድረግ እንዳለበት ለማወቅ ጊዜ ይሰጠዋል።

ደረጃ 8: አሁን ይሞክሩት

ሮቦትዎን ለመገንባት በጣም ብዙ የተለያዩ መንገዶች አሉ ግን እዚህ አንድ መንገድ ብቻ ነው ተስፋ ሰጪዎችን እንዴት እንደሚፈጥሩ ይረዳዎታል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ። መልካም ዕድል እና ይደሰቱ!