ስዕሎችን ለማንሳት አርዱዲኖን እንዴት እንደሚሰበሰብ በ: ሲድኒ ፣ ማዲ እና ማግዲኤል 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ግባችን የማስመሰል ማርስ ወይም እውነተኛ ማርስ ፎቶዎችን ማንሳት የሚችል አርዱዲኖ እና ኩቤሳትን መሰብሰብ ነበር። እያንዳንዱ ቡድን ለፕሮጀክቶች ገደቦች ተሰጥቷል -ከ 10x10x10 ሴ.ሜ ያልበለጠ ፣ ክብደቱ ከ 3 ፓውንድ ያልበለጠ። የእኛ የግለሰብ የቡድን ገደቦች ሌላ ማንኛውንም ዳሳሾች ማከል ወይም የፕሮጀክታችንን የመጀመሪያ ሀሳብ መለወጥ ነበር።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

1) ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር ተኳሃኝ የሆነ ArduCam መግዛት ያስፈልግዎታል። እኛ በአማዞን ላይ የእኛን ገዝተናል እና የገዛነው ትክክለኛው ሞዴል አርዱዳም ሚኒ ሞዱል ካሜራ ጋሻ በ OV2640 2 ሜጋፒክስል ሌንስ ለ አርዱinoኖ UNO Mega2560 ቦርድ (በአማዞን ላይ ያለው አገናኝ አይገለብጥም ግን ያንን ትክክለኛ ስም ይተይቡ እና የመጀመሪያው መሆን አለበት በገጹ ላይ)

2) Cubesat ን ይገንቡ። በፕሮጀክታችን ውስጥ አስቀድሞ የተነደፈውን ኩቤሳት ለማተም የ 3 ዲ አታሚ ተጠቅመናል። እርስዎ የሚጠቀሙት ንድፍ ምንም አይደለም። ለ 3 -ል ህትመት አማራጭ ከሌለዎት እንደ ፖፕ ማጭድ እንጨቶች ፣ ሌጎዎች ፣ ሌሎች እንጨቶች ፣ ወዘተ የመሳሰሉትን የተለያዩ ዕቃዎችን በመጠቀም ሊሰበሰቡት ይችላሉ። (በደረጃ 3 ላይ ኩቤሳትን እንዴት እንደገነባን እናብራራለን)

3) አርዱዲኖን ያግኙ። እኛ ከአርዱዱማም ጋር ተኳሃኝ የሆነውን አርዱዲኖ ኡኖን ተጠቀምን።

4) ሽቦዎችን ይሰብስቡ። 8 ወንድ ወደ ሴት ሽቦዎች እና 4 ወንድ ሽቦዎች ያስፈልግዎታል። ቀለሞቹ ግድ የላቸውም ነገር ግን የተለያዩ ቀለሞች ተደራጅተው እንዲቆዩ ይረዱዎታል።

ደረጃ 2 ሽቦዎችን ያገናኙ

8 ቱን ወንድ ወደ ሴት ሽቦዎች ይውሰዱ እና የሴት ጫፉን በአርዱዱም ላይ ካለው የብር ጥጥሮች ጋር ያገናኙ። ጠባብ ተስማሚ ይሆናል ግን ሁሉም በተወሰነ ትዕግሥት ይቀጥላሉ።

ከግራጫ ጀምሮ ከቀኝ ወደ ግራ በመሄድ የምንጠቀምባቸውን ቀለሞች እንጠቅሳለን።

1) ግራጫ መጨረሻ ወደ A5

2) ነጭ መጨረሻ ወደ A4

3) ጥቁር ጫፍ እስከ 5 ቮ

4) የሰራዊት አረንጓዴ መጨረሻ ወደ GND

5) ቀይ መጨረሻ ወደ 13

6) ብርቱካናማ መጨረሻ እስከ 12

7) ቢጫ መጨረሻ እስከ 11-

8) አረንጓዴ መጨረሻ እስከ 7

ደረጃ 3: Cubesat ን ሰብስብ

ለፕሮጀክታችን እኛ ኩቤሳታችንን 3 ዲ ታትመናል። የ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ከሌለዎት እንደ ፖፕሲክ ዱላ ፣ ሌጎስ ፣ ብረት ፣ ወዘተ የመሳሰሉትን ለመገንባት ሌሎች ብዙ አማራጮች አሉ።

ከላይ የእኛን ኩቤሳትን ከስዕል ምሳሌ ጋር ለማተም የተጠቀምንበት እና የወረድን የ stl አገናኞች አሉ። አገናኞቹን ለመድረስ የፎቶ አገናኞችን ጠቅ ያድርጉ እና ወደ ሌላ ገጽ ይወስደዎታል ፣ በሌላኛው ገጽ ላይ ከታች በግራ እጁ ጥግ ላይ ያለውን ትንሽ አገናኝ ጠቅ ያድርጉ እና በኮምፒተርዎ ላይ ይወርዳል።

የእኛን የላይኛው ሉህ እና የታችኛው ክፍል ለማያያዝ በውስጡ ሶስት ቀዳዳዎችን ሰብረን እና ስዕሎች ከላይ ይታያሉ። 3 -ል ህትመት ሲጀምር ፣ ከታች አንድ ቀጭን ንብርብር ይጀምራል እና እሱን ከመቁረጥ እና የታችኛውን ክፍል ከማያያዝ ይልቅ ለማቆየት ወሰንን ግን ምርጫው የእርስዎ ነው። በተጠናቀቀው ንድፍችን መልክውን በተሻለ ሁኔታ ለማፅዳት ተጨማሪ የተበላሹ ቁርጥራጮችን ለመቁረጥ ወሰንን።

ኩቤሳትዎን በተለየ መንገድ ለመገንባት ከወሰኑ ፣ ለአርዱዲኖ መደርደሪያ ለመገንባት አስፈላጊ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 4 - ኮድ ያዘጋጁ

1) Arduino/Genuino Uno ን በኮምፒተር ላይ ይክፈቱ

2) ኮድ ከ Arducam.com ያውርዱ እና spi cam ን ይጠቀሙ እና የተያያዘውን ቤተ -መጽሐፍት አውርደዋል

ሀ) Arducam.com ን ይክፈቱ

ለ) በመነሻ ገጹ ላይ የስለላ ካሜራ ስላይድን ይጫኑ

ሐ) በገጹ የፕሬስ ሶፍትዌር በግራ በኩል

መ) በሶፍትዌር ውስጥ የምንጭ ኮድ Github አገናኞችን ይጫኑ እና በዚያ ገጽ ላይ ያሉትን 3 ፋይሎች ያውርዱ

github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master…

3) Arduino/Genuino Uno ን ይክፈቱ እና የ spi ፋይልን በፕሮግራሙ ላይ ይስቀሉ

4) የዩኤስቢ ገመድዎ በአርዱዲኖ እና በኮምፒተር ውስጥ መገናኘቱን ያረጋግጡ

5) ወደ ገጹ ያወረዱትን ቤተ -መጽሐፍት ይክፈቱ

6) በገጹ አናት ላይ “ጫን” የሚለውን ቁልፍ ይጫኑ

ከካሜራው የማያቋርጥ ቪዲዮ ብቻ የሆነውን የአርዱዳም አስተናጋጅን ለመክፈት ከፈለጉ ወደ የወረደው ቤተ -መጽሐፍት ይሂዱ እና የአርዱሳምን አስተናጋጅ ቁልፍን ይክፈቱ

ደረጃ 5 ደህንነቱ የተጠበቀ አርዱዲኖ

ኩቤሳቶች በቦታ ውስጥ ለመላክ የተገነቡ ናቸው እና ያ ማለት ብዙ መንቀሳቀስ ማለት ነው። ወደ ማርስ በሚወስደው መንገድ ላይ ፣ ወይም በእኛ ሁኔታ ፣ በመንቀጥቀጥ ሙከራ ላይ ምንም ነገር እንዳይሰናከል የእርስዎ አርዱዲኖ እና ካሜራ በተቻለ መጠን ደህንነታቸው የተጠበቀ መሆን አለባቸው።

ይህንን ደረጃ ለማድረግ በእውነት ፍጹም መንገድ የለም እና ምናልባት እኛ ከሠራነው የተሻለ መንገድ ይኖርዎታል ግን የእኛ ምሳሌ እዚህ አለ

1) አርዱዲኖን ይውሰዱ እና አንድ ለማድረግ ከወሰኑ በኩቤሳትዎ ታች ወይም በመደርደሪያው ላይ ጥሩ ቦታ ያግኙ

2) አንድ የቴፕ ቀለበት ያድርጉ (ምንም እንኳን ስዕሉ ባይታይም ፣ እኛ ጨርሰናል) እና ከአርዱዲኖ ታችኛው ክፍል ጋር ያያይዙት

3) አርዱዲኖን እና የቴፕ አረፋውን ይጫኑ እና በኩቤሳትዎ ውስጥ ባደረጉት ደህንነቱ የተጠበቀ ቦታ ላይ በጥብቅ ይጫኑ

4) አርዱዲኖ ሙሉ በሙሉ ደህንነቱ የተጠበቀ እንዳልሆነ ከተሰማዎት ለተጨማሪ መከላከያዎች በላዩ ላይ አንድ ቴፕ ይጨምሩ

5) ለእርስዎ ArduCam ጥሩ ቦታ ይፈልጉ

6) ካሜራውን በቴፕ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ይጠብቁት። በሥዕላችን ላይ ከላይ እና ከታች ሁለት ቁርጥራጮችን ወስደን በፕላስቲክ ቁርጥራጮች ዙሪያ ለመጠቅለል በቂ እንዳደረግን ያሳያል

ደረጃ 6: ፈተናዎች

የበረራ እና የመንቀጥቀጥ ሙከራ

የእርስዎ አርዱዲኖ የበረራ ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ለማረጋገጥ እና የመንቀጥቀጥ ሙከራ ሊወሰድ ይችላል ግን እንደ አማራጭ ነው። በክፍላችን ውስጥ ኩቤሳታችንን ለመፈተሽ ሁለት ማሽኖች ነበሩን ነገር ግን አማራጭ ላይኖርዎት ይችላል። ከላይ የተቀመጡ የፈተናዎቻችን ቪዲዮ ይኖረናል።

ለበረራ ሙከራው ከኩቤሳት ወደ ማሽኑ ለማገናኘት ሕብረቁምፊን መጠቀም ያስፈልግዎታል። በኩቤሳት ተቃራኒ ጎኖች ላይ በአራት ቀዳዳዎች በኩል ሕብረቁምፊውን ጠቅለልነው። እሱን ለማካካስ እና ተጨማሪ ሕብረቁምፊ ማከል ስላለብን ሕብረቁምፊውን ረዘም ለማድረግ እንመክራለን። እኛ ሕብረቁምፊችንን በማያያዝ ከካሜራ ተቃራኒው ጎን እናስቀምጠዋለን ስለዚህ ካሜራው የተሻለ እይታ ለማግኘት ሁል ጊዜ ወደ ታች ይመለከታል። ሕብረቁምፊውን ከማሽኑ ጋር ለማያያዝ መንጠቆን ይጠቀማሉ። አንዴ ሕብረቁምፊው ከተያያዘ በኋላ ማሽኑን ያብሩ እና ቀስ በቀስ ወደ ሙሉ ኃይል ይደርሱ እና ለ 30 ሰከንዶች እንዲሽከረከር ያድርጉት።

ለተንቀጠቀጡ ሙከራዎች ኩቤሳትን በትንሽ ሳጥን ውስጥ ያስቀምጡት እና ቀስ በቀስ ወደ ሙሉ ኃይል ያመጣሉ። ሁለት የመንቀጥቀጥ ሙከራዎች አሉ ስለዚህ ለሁለተኛው መለጠፍ አለብዎት ግን ተመሳሳይ ጽንሰ -ሀሳብ ይሆናል። ከዚህ በፊት ያደረጉትን ይድገሙ እና ለ 30 ሰከንዶች ያህል እንዲሄዱ ያድርጉ።

ደረጃ 7: ፕሮጀክቶች ፊዚክስ

መ: (2/1) ሰከንድ/ዑደት

በበረራ ሙከራ ዙሪያ ለመዞር 2 ሰከንዶች ይወስዳል።

ረ: (.5/1) ዑደቶች/ሰከንድ

በፈተናው ውስጥ.5 ዑደቶችን በአንድ ሴኮንድ ውስጥ ማድረግ ይችላል።

ቁ: 2.29 ሜ/ሰ

የሳተላይት እንቅስቃሴ ፍጥነት 2.29 ሜ/ሰ ነው ፣ ይህ የተሰላው ዲያሜትሩን (1.46 ሴ.ሜ) በመውሰድ በ pi በማባዛት ከዚያም በጊዜ (2/1 ሴኮንድ/ዑደት) በመከፋፈል ነው። የበረራ ሙከራው ላይ በክበቦች ውስጥ በሚሄድበት ጊዜ ፍጥነቱ የኩቤሳት ፍጥነት ነው።

ሥራ 7.18 ሜ/ሰ^2

ፍጥነቱ 7.18 ሜ/ሰ^2 ፍጥነትን (2.29 ሜ/ሰ) በማወዳደር እና በራዲየስ (.73 ሴ.ሜ) በመከፋፈል ይሰላል። ፍጥነቱ በፈተናው ላይ እንዳለ የኩቤሳት ፍጥነት ለውጥ ነው

ኤፍሲ 1069.44 ኤን

የሴንትሪፔታል ሀይል ክብደቱን (148.87 ግ) በመውሰድ እና በአራት ማዕዘን ፍጥነት በማባዛት እና በራዲየስ (.73 ሴ.ሜ) በመከፋፈል ይሰላል። ሴንትሪፔታል ኃይል ኤፍሲ ወደ ውስጥ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ በአጠቃላይ መንገድ ላይ እንዲቆይ በክበብ ውስጥ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ በኩቤሳት ላይ የሚሠራ ኃይል ነው።

ደረጃ 8 መደምደሚያ

ኩቤሳትን ለማሰባሰብ እና የማርስን ፣ ወይም የሚፈልጉትን ማንኛውንም ነገር ፎቶግራፍ ለማንሳት አርዱዲኖን ኮድ የወሰድናቸው ሁሉም እርምጃዎች ናቸው። በዚህ መመሪያ ውስጥ የእኛን ትክክለኛ መለኪያዎች እና ስሌቶች አካተናል ፣ ግን በቤት ውስጥ የእርስዎ ውጤቶች ሊለያዩ ይችላሉ። ምንም እንኳን ፕሮጀክታችን በመንገድ ላይ ጥቂት ብልሽቶች ቢኖሩትም ፣ ሁሉንም ለማቅለል እና ይህንን ፕሮጀክት በተቻለ መጠን ለማንም ቀላል ለማድረግ ግባችን አድርገናል።