WiFi የነቃ ማይክሮ-ኳድሮተር ይገንቡ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ እርስዎ ብቻ WiFi የነቃ ማይክሮ-ኳድሮተርን መገንባት ምን ያህል ቀላል እንደሆነ ይመዘግባል!

አብዛኛዎቹ ክፍሎች ርካሽ እና በቀላሉ ሊገዙ ይችላሉ።

እና የ Android ስልክዎን እንደ የርቀት መቆጣጠሪያ ይጠቀሙ።

ደረጃ 1 መዘጋጀት ያለባቸው ነገሮች

የሚያስፈልጉዎት ክፍሎች:

1. የበረራ መቆጣጠሪያ ቦርድ ፣ “SP እሽቅድምድም F3 EVO ብሩሽ” እዚህ።
2. 8520 ብሩሽ ሞተር * 4
3. 65 ሚሜ ምላጭ መወጣጫ
4. 1 ኤስ 3.7 ቪ 300 ~ 600 ሚአሰ ሊ-ፖ ባትሪ
5. ESP-01 wifi ሞዱል
6. ለማይክሮ-ኳድሮተር ማንኛውም ክፈፍ ፣ እራስዎ ማድረግ ወይም ከየትኛውም ቦታ መግዛት ይችላሉ።

የሚያስፈልጉዎት መሣሪያዎች/ነገሮች

1. ብየዳ ብረት
2. solder
3. ቴፕ
4. የአረፋ ቴፕ
5. ትኩስ ሙጫ
6. ማንኛውም UART ወደ ዩኤስቢ ድልድይ (የ ESP-01 firmware ለማንፀባረቅ)

ደረጃ 2 - ፍላሽ ESP8266 የጽኑ ትዕዛዝ እና የ WiFi ሞዱልን ማቀናበር

የ esp-link firmware ን ያውርዱ

እና በ UART በኩል ወደ ዩኤስቢ ድልድይ ያብሩት።

ከብልጭታ በኋላ ESP-01 ን እንደገና ያስነሱ ፣

እና “ESP_XXXXXX” የተባለ SSID ያገኛሉ።

(XXXXXX የ ESP-01 ሞዱል የማክ አድራሻ ቢያንስ 3 ባይት ነው)

ያገናኙት እና በአሳሽዎ ውስጥ https://192.168.4.1 ን ይክፈቱ።

ወደ “አጥፋ ምዝግብ ማስታወሻ” ገጽ ይሂዱ ፣ ወደ “ጠፍቷል” ተቀናብሯል።

ወደ “uC Console” ገጽ ይሂዱ ፣ “Baud” ን ወደ “115200” ያዘጋጁ።

እና እርስዎ የሚፈልጉትን ሌላ ማንኛውንም ነገር መለወጥ ይችላሉ (ለምሳሌ ፦ SSID ፣ የይለፍ ቃል…)

* የሽቦ ምስል ከ https://pixhawk.org/peripherals/8266 ይቀይራል

* ESP-01 pinout ምስል ከ

ደረጃ 3: ሽቦን እና ሁሉንም ነገሮች ወደላይ ያስቀምጡ

ደረጃ 4 - የድሮን ቅንብር

ማሳሰቢያ - [email protected]+ ፣ [email protected]+ ከመተግበሪያ ቁጥጥር ለሚያስፈልገው ለሁሉም የ F3 ሰሌዳ ‹RX_MSP ›ን ያስወግዱ። የቆየ ስሪትን ማብራት ወይም 'RX_MSP' የስሪት firmware ማንቃት ሊያስፈልግዎት ይችላል።

1) በዩኤስቢ ገመድ በኩል የንፁህ/ቅድመ -እይታ ብርሃን አቀናባሪን በመጠቀም FC ን ያገናኙ (ኤፍሲ በተጠቀመበት firmware ላይ የተመሠረተ)

2) ወደ “ወደቦች” ትር ይሂዱ።

- UART1 ረድፍ -> “MSP” ን ያሳትፉ።

- አስቀምጥ እና ዳግም አስነሳ

3) ወደ “ውቅሮች” ትር ይሂዱ።

- ቀላቃይ -> ባለአራት ኤክስ

- የመቀበያ ሁኔታ -> “RX_MSP”።

- የሞተር ማቆሚያ ያዘጋጁ

- አነስተኛ ስሮትል = 1000 ፣ ማክስ ስሮትል = 2000 ፣ አነስተኛ ትዕዛዝ = 1100

- አስቀምጥ እና ዳግም አስነሳ

4) ወደ “ሁነታዎች” ትር ይሂዱ

- በ AUX1 አዝራር ለማስታጠቅ ከፈለጉ “ARM” ን ወደ AUX1 ያዘጋጁ።

- የበረራ ሁነቶችን ያዘጋጁ (ከተፈለገ)። የአክሮ/ተመን ሁኔታ ነባሪ ነው ፣ ስለዚህ አንግል እና አድማስን ለመጠቀም ከፈለጉ አሁን ማቀናበር ያስፈልግዎታል።

- እኔ ብዙውን ጊዜ የማዕዘን ሁነታን በ AUX2 ፣ አድማስ በ AUX3 ፣ ሁለቱም ካጠፉ አክሮ/ደረጃን አደርጋለሁ።

5) “CLI” ትር

- የሞተር ዥረት/ማሽከርከር ይጀምሩ -> ዓይነት: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- ዓይነት: "አስቀምጥ" አስገባ።

- በራስ -ሰር ዳግም ይነሳል።

6) “ተቀባይ” ትር

- እርስዎ የመቆጣጠሪያ ትዕዛዙን እዚህ ማረጋገጥ ይችላሉ።

መዝ. የ rschoi_75 ቅንብር መመሪያ እናመሰግናለን ፣ አብዛኛዎቹ ክፍሎች አንድ ናቸው ፣ የ RX ክፍል ብቻ የተለየ ነው።

ደረጃ 5: ይገናኙ እና ይብረሩ

ማሳሰቢያ - [email protected]+ ፣ [email protected]+ ከመተግበሪያ ቁጥጥር ለሚያስፈልገው ለሁሉም የ F3 ሰሌዳ ‹RX_MSP ›ን ያስወግዱ። የቆየ ስሪትን ማብራት ወይም ‹RX_MSP› የስሪት firmware ማንቃት ሊያስፈልግዎት ይችላል።

ይህን መተግበሪያ ያውርዱ ፦ link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs ፣ link2:

ወይም እራስዎን መገንባት ይችላሉ-

ከአውሮፕላን አልባው wifi SSID ጋር ይገናኙ ፣

“MSP-Controller” የተባለውን መተግበሪያ ይክፈቱ ፣

በግራ አናት ላይ አስተላላፊ አዶን ጠቅ ያድርጉ ፣

'tcp: //192.168.4.1: 2323' ብለው ይተይቡ እና 'አገናኝ' ን ጠቅ ያድርጉ ፣

እና ያ ሁኔታ እንደተዘመነ ይመለከታሉ።

እና ከዚያ ፣ ኳድሮተሩን እንደ ማቀናበርዎ ያስታጥቁ እና ይብረሩ !!