የሮቦት ፍሳሽ እና የኃይል ስርጭት 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሮቦት በመገንባት በተከታታይ ውስጥ ለቤት ውጭ አገልግሎት። በዚህ ምዕራፍ ውስጥ የጭስ ማውጫ ማራገቢያ እንጭናለን ፣ ለባትሪው መደርደሪያዎችን ፣ የሞተር መቆጣጠሪያ/ዋና Raspberry Pi እና የኃይል መቀየሪያዎችን እንሠራለን። ግቡ ከቤት ውጭ ሥራዎችን ለማከናወን ሙሉ በሙሉ ራሱን የቻለ ሮቦት ነው።

እንደ ሥራዬ ሁሉ ፣ እኔ ትልቅ የቆምኩትን ትከሻዎችን በእውነት ወደ DroneRobotWorkShop ጮክ። ያለ ServoCity እና በድር ላይ ወደ መቶ የሚሆኑ ሰዎች ፣ የትም አልሆንም።

የአየር ማስወጫ ማራገቢያው አየርን ከአየር ጠባብ ሳጥኑ ስር ኤሌክትሮኒክስን በመያዝ ከላይ ይወጣል። መደርደሪያዎቹ ባትሪውን እና መሣሪያውን ይይዛሉ እና የላይኛው የመደርደሪያ መያዣ የኃይል ማከፋፈያ ፣ የኤተርኔት መቀየሪያ እና ምናልባትም ለ OpenMV ሌላ Raspberry Pi ሊሆን ይችላል

ደረጃ 1 ለደጋፊ ያዥ ይፍጠሩ

3 1/2 "ካሬ ቁራጭ 1/4 ply ን በመጠቀም በመሃል ላይ 1" ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ። ሁለት 1/4 ካሬ ሰቆች plexiglas ን ማጣበቅ ከጉዳዩ አናት ጋር ለማያያዝ ዘዴ ሰጠኝ። ወደ ተጣጣፊ ክፈፍ ጠርዞች እጠጋቸዋለሁ እና 3 ሚሜ ዊንጮችን በመጠቀም አራት የመጫኛ ቀዳዳዎችን ቆፍሬያቸዋለሁ። በቂ ክፍተትን ለማቆየት በማዕቀፉ አቅራቢያ መከለያዎችን በማስቀመጥ ፣ ጠርዞቹን ከላይ ለመለጠፍ ቻልኩ ፣ ሙጫው እስኪደርቅ ድረስ በቦታው ለማቆየት ምቹ የሆነ ምሰሶ አገኘሁ።

የ 1 ኢንች አድናቂው በሲሊኮን ሙጫ በመጠቀም ወደ ክፈፉ ተጣብቋል እና ክፈፉ እንደገና ወደ ፕሌክስግላስ ቁርጥራጮች ተጣብቋል።

ደረጃ 2 መደርደሪያ

ለአሁን ሶስት መደርደሪያዎች እፈልጋለሁ ፣ ምናልባትም አራተኛ። የታችኛው ደረጃ ባትሪው ነው ፣ እኔ በትክክል የሚገጣጠሙትን እነዚህን 1/4 x 4 "x 12" plexiglass መደርደሪያዎችን አገኘሁ። እኔ መጀመሪያ የባትሪውን መደርደሪያ ጫንኩ ፣ የሚቀጥለውን ቁመት ምልክት አደረግሁ ፣ 1/4 የ plexiglas ንጣፎችን ሙጫ ፣ ለጊዜው የሞተር መቆጣጠሪያውን እና የራስቤሪ ፓይ ጫንኩ ፣ ቁመቱን ምልክት አድርጌ የላይኛውን መደርደሪያ ጫንኩ። እነዚህ መደርደሪያዎች አልተጣበቁም ነገር ግን በቀላሉ እንዲወገዱ ለማድረግ የ 3 ሚሜ ሽክርክሪት ይቆፍሩ እና ይንኩ

ደረጃ 3 ኤሌክትሮኒክስን ከመደርደሪያዎች ጋር ማያያዝ

እኔ በኃይል መቀየሪያዎቹ ጀመርኩ ፣ 12 ቪ ከባትሪው እየመጣሁ ግን ብዙ 5v እና አንዳንድ 3.3v እፈልጋለሁ ስለዚህ ሶስት 5v መቀየሪያዎች እና አንድ 3.3 ቪ መለወጫ አለኝ። አስፈላጊ ከሆነ መለወጥ እችል ዘንድ እነዚህ ማስተካከያዎችን ይፈቅዳሉ። የእኔ የኢተርኔት መቀየሪያ Raspberry Pis (2-4) ያገናኛል።

የቦርዶቹን ቦታ ምልክት አድርጌያለሁ ፣ የቀዳዳዎቹን ቦታ ገምቼ ፣ ለ 3 ሚሜ መነሻዎች ቁፋሮ እና መታ አደረግሁ። ለሞተር ተቆጣጣሪው እና ለሬስቤሪ ፓይ እንዲሁ አደረግሁ።

ደረጃ 4: ዝላይዎችን ወደ ባክ ደረጃ ወደታች ለዋጮች (ኮከቦች) ያያይዙ

12V ውስጥ እና በተፈጠሩበት ቦታ የቮልቴጅ መወጣጫዎችን ተለይቷል ፣ አስፈላጊ ሆኖ ከተገኘ መደርደሪያውን ለማስወገድ ረጅም ጊዜ ለመቆየት ሞከርኩ ነገር ግን የውጪው የቮልቴጅ መዝለያዎች በቂ አልነበሩም። የ Buck Step Down Converters የውጪውን ቮልቴጅን ለመምረጥ የሚያስችሎት ትንሽ ጠመዝማዛ አላቸው።

ደረጃ 5 የሽቦ ባትሪ መቀየሪያ እና የመከላከያ ዲዲዮ

ይህ በጣም ከባድ እርምጃ ነበር ነገር ግን በማቀድ ፣ እሱ በጣም ጥሩ እየሰራ ነው።

ባትሪው ማብሪያ / ማጥፊያ ሊይዘው ከሚችለው በላይ አምፔር ሊኖረው ስለሚችል ይህ የሽቦ መለወጫ ባትሪውን ከመቀየሪያው ይልቅ ከመቀየሪያ ጋር ያገናኛል። ከጊዜ ጋር ትልቅ ባትሪ እፈልግ ይሆናል ስለዚህ ይህ የወደፊት ማረጋገጫ ደረጃ ነው።

ማስተላለፊያው በዚህ ማብሪያ / ማጥፊያ ፣ ውሃ በማይገባበት እና በ 12 ቮ ኤልዲ (LEDV) በርቶ ይጠፋል። ሲበራ ኤልኢዲ እንዲበራ እፈልጋለሁ ፣ ነባሪው አማራጭ።

ማብሪያው ሲጠፋ ወይም ፊውዝ ሲነፋ የ 40 ኤ ዲዲዮው የአሁኑ ወደ ባትሪው እንዲመለስ ያስችለዋል። ይህ ኤሌክትሮኒክስዎን ይጠብቃል እና ግዴታ ነው።

ሽቦውን በትክክል በማስተካከል ለአንድ ሳምንት ያህል አሳልፌያለሁ እና ለመጀመሪያ ጊዜ በመስራቱ በጣም ተደስቻለሁ!

ደረጃ 6: ሙከራ

ማንኛውንም ኤሌክትሮኒክስ ከማያያዝዎ በፊት እያንዳንዱን የውጤት እና የአውቶቡስ አሞሌ በተናጠል መሞከር ያስፈልግዎታል። በ 3.3v አውቶቡስ ላይ አርዱዲኖን ወይም ሰርቪስን የሚያበስል የተገላቢጦሽ ዋልታ አገኘሁ ስለዚህ በእጥፍ ማጣራት ጥንቃቄ ያድርጉ።

በመቀጠል የሞተር ሽቦውን አጠናቅቄ የሞተር መቆጣጠሪያውን በእሳት አነሳለሁ። እስቲ ይህ ሮቦት እንዲንቀሳቀስ እናድርግ!