ራስ -ሰር በር ተንሸራታች ከ $ 100: 15 ደረጃዎች በታች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በበጋ ወቅት ፣ አባቴ የበሩን አውቶማቲክ ስርዓት በመግዛት እና በማዋቀር እንድመለከት አነሳሳኝ። ስለዚህ ጥናቴን ጀመርኩ እና በአሊክስፕስ እና በአከባቢ ሻጮች ላይ የጥቅል መፍትሄዎችን ተመለከትኩ። የአከባቢው ሻጮች ለ> 1000 ዶላር መጫንን ጨምሮ የተሟላ መፍትሄዎችን እያቀረቡ ነበር። እነዚህ የጣሊያን ሥርዓቶች ነበሩ እና በጣም ከፍተኛ ጥራት ያላቸው መሆን ነበረባቸው። ግን ዋጋው ከበጀታችን መውጫ ነበር። በ AliExpress ላይ ያሉት ስርዓቶችም በጣም ውድ ነበሩ ፣ በጣም ርካሹ ከግብር በፊት 500 ዶላር ነው። እኔ የተሟላ ስርዓትን የመግዛት ሀሳብን በጣም ተውኩ እና አንዳንድ የ DIY አቀራረቦችን ተመለከትኩ።

ከመጀመሪያው ምርምርዬ በኋላ ፣ ከባዶ መገንባት በጣም ከባድ እና ጊዜ የሚወስድ መሆኑን ደመደምኩ። ያ ደግሞ ውስን ሀብቶችን በመጠቀም። ግን ከዚያ እንደ ፈታኝ ወስጄ ሻካራ ዕቅድ በአንድ ላይ ማቀናበር ጀመርኩ።

ብዙ ሙከራ እና ስህተት ወስዶብኛል ፣ እና ብዙ ጠንክሮ መሥራት ግን ሌላ ስርዓት ሊመታ በማይችልበት የዋጋ ነጥብ ላይ አስተማማኝ ስርዓት ማቋቋም ቻልኩ።

እንደዚህ ያለ ነገር ለመገንባት ከፈለጉ ፣ በግንባታዬ ሂደት ውስጥ ያጋጠሙኝን ችግሮች ሁሉ ስገልጽ ይህን እንዲያደርጉ አበረታታዎታለሁ። አንዳንድ ግንዛቤን ማግኘት እና እኔ የሠራኋቸውን ስህተቶች ማስወገድ እንደሚችሉ ተስፋ እናደርጋለን።

ያደረግኩትን እና ያብራራሁትን ከወደዱ እባክዎን ድምጽ መስጠቴን ያስቡበት። ማንኛውም ድጋፍ ከፍተኛ አድናቆት አለው። _

እንዲሁም በፕሮጀክቶች መካከል ያለኝን እድገት ስጋራ በሌሎች መድረኮች ላይ ተከተለኝ።

ፌስቡክ - የባዳር አውደ ጥናት

ኢንስታግራም - የባዳር አውደ ጥናት

Youtube: የባዳር አውደ ጥናት

ደረጃ 1 - ዕቅዱ

እንዴት እንደምሄድ ማሰብ ጀመርኩ። እንዲህ ዓይነቱን ፕሮጀክት ለመቋቋም ብዙ መንገዶች አሉ ፣ እያንዳንዳቸው የራሳቸው ጥቅሞች እና ጉዳቶች አሏቸው።

መጀመሪያ ያደረግኩት እኔ የምሠራበትን ነባር ስርዓት መረዳቴ ነው። ለእኔ ይህ ለእኔ ከባድ ፣ ሁሉም ብረት ፣ ተንሸራታች በር ማለት ነው። ለእርስዎ ሌላ ነገር ማለት ሊሆን ይችላል እና በስትራቴጂ ላይ ከመወሰንዎ በፊት በመጀመሪያ ስርዓትዎን ሙሉ በሙሉ እንዲረዱ እመክርዎታለሁ።

በርዬ በደንብ እንዳልተገነባ እና በእንቅስቃሴው ውስጥ አንዳንድ ልዩነቶች እንዳሉት ተገነዘብኩ። ስለዚህ የትርጉም ዘዴዬ ምንም ይሁን ምን ፣ ያንን ልዩነት ማሟላት ነበረበት። ያ የሞተር ብስክሌት ሰንሰለት ስለመጠቀም እንዳስብ አደረገኝ። እኔ ከዚህ በፊት ተጠቀምኳቸው ስለዚህ ሥራቸውን በደንብ አውቅ ነበር። እነሱ ርካሽ እና በሰፊው ይገኛሉ። እና ትልልቅ ክፍሎቻቸው አነስተኛ አለመመጣጠን ብዙም ፋይዳ የለውም ማለት ነው። ሁሉም ነገር በበሩ አናት ላይ በጥሩ ሁኔታ መቀመጥ እንዲችል የሞተር ስብሰባውን ለመጫን ከላይ በኩል ቅንፍ ስለነበረኝ ከላይኛው ጠርዝ ላይ ያለው ሰንሰለት መጫኑ ለእኔ ጥሩ ሰርቷል።

ቀጥሎ የሞተር ምርጫ መጣ። እኔ በዝቅተኛ ዋጋ እተኮስኩ ስለነበር የግራ ክፍሎቼን ወደ ውስጥ ቆፍሬ ከትግል ሮቦት ግንባታዬ የመኪና መስታወት መጥረጊያ ሞተር አገኘሁ። ይህ ሞተር ብዙ የማሽከርከር ኃይል ያለው እና በጣም በጥሩ ሁኔታ የተገነባ መሆኑን አስታወስኩ። ስለዚህ በሩን ለመንዳት በቂ ኃይል እንደሚኖረው እርግጠኛ ነበርኩ።

ለጊዜው እኔ የምፈልገውን ዕቅድ ሁሉ ነበረኝ። ኤሌክትሮኒክስ እና ቁጥጥር ሙሉ በሙሉ የተለያዩ ታሪኮች ናቸው እና በኋላ ላይ ይመጣሉ።

ደረጃ 2 ሞተሩን “በትክክል” መሞከር

ስለዚህ ሞተሩ በሩን ማንቀሳቀስ ይችላል የሚል እምነት ነበረኝ ነገር ግን ሁሉንም ነገር አልገነባም እና ከዚያ ስህተት መሆኔን አረጋግጫለሁ። ስለዚህ መሐንዲሶች ማድረግ የሚገባቸውን አደረግሁ። ሙከራ።

ደህና ፣ እነሱ መጀመሪያ ስሌቶችን ማድረግ አለባቸው ብዬ አስባለሁ ፣ ግን እኔ ለማስላት ምንም እሴቶች አልነበረኝም። እናም የድሮውን የትግል ሮቦቴን አቧድሬ በሩ ላይ አስሬዋለሁ። የውጊያ ሮቦቱ ለማሽከርከር ሁለት የንፋስ መከላከያ ሞተሮችን ይጠቀማል። እናም በፈተና ስም በፍጥነት ለማቋቋም የቻልኩት በጣም ቅርብ የሆነው ነገር ነበር።

ለሮቦቱ ሙሉ ስሮትሉን ሰጠሁት እና ምን ታውቃለህ ፣ በሩ መንቀሳቀስ ጀመረ። መጎተት ባይኖርም ሮቦቱ በሩን ማንቀሳቀስ ችሏል። ያ ለእኔ በቂ ነበር ስለዚህ እኔ ቀጠልኩ።

ደረጃ 3 የሞተር ተራራ መሥራት

ካለፈው አደጋ ፣ እነዚህ ሞተሮች ቀልድ እንዳልሆኑ አውቃለሁ። እና በጣትዎ ውስጥ ጣትዎን ካገኙ ፣ ጥሩ ይግዙት ሊስሙት ይችላሉ። እኔ የውጊያ ሮቦትን በምሠራበት ጊዜ በአቅራቢያዬ ጣት የመፈታት ክስተት ነበረኝ ስለዚህ ከልምድ እናገራለሁ።

በዚያ ተሞክሮ ላይ በመመስረት ፣ ስብሰባው በተቻለ መጠን እንዲደበቅ እፈልግ ነበር። ስለዚህ በሩን በቦታው በያዘው ቅንፍ ላይ ለመጫን ወሰንኩ።

በመጀመሪያ በሁለቱ አንግል የብረት ቁርጥራጮች መካከል አንድ የብረት ንጣፍ አያያዝኩ። ጠንካራ መሠረት ስለመኖሩ ሳይጨነቁ የሞተር ስብሰባዬን ከላይ ላይ ለመጫን ይህ ነበር።

እኔ ሞተሩ ተሰብስቦ ከዋናው በር መሠረት ተነቅሎ እንዲሠራ ለማድረግ ወሰንኩ ምክንያቱም ለብቻዬ መሥራት እፈልግ ይሆናል። በተለይ በጠባብ ቦታ ውስጥ ስለምሠራ ሞተሩን ማጥፋት በጣም ከባድ ይሆን ነበር። በእሱ ላይ ለመሥራት የሞተር ስብሰባውን ብዙ ጊዜ ስላነሳሁ በኋላ ይህ ተከፍሏል።

እንደሚመለከቱት ፣ ሞተሩን ከሞተር ስብሰባ ጋር አያያዝኩት። እንዲሁም በሞተር ላይ ያለውን ተንሳፋፊ እና በሁለቱም በኩል ያሉትን ሁለት ጥይዞችን በማያያዝ ሰንሰለቱን ወደ ሞተሩ ተንሸራታች ለመምራት እና በጭነት ስር እንዲንሸራተት አልፈቀድኩም።

ደረጃ 4 ሰንሰለት ቅንፍ ማድረግ

የዚህ ፕሮጀክት አጠቃላይ ጭብጥ ዋጋውን ወደ ታች ለማቆየት ነበር ስለሆነም አዲስ ከመግዛት ይልቅ የነበረኝን የድሮ የብረት ቁርጥራጮችን እንደገና መጠቀም ፈልጌ ነበር። እኔ ለአጠቃቀም በቂ የሆነ ወፍራም የማዕዘን ክምችት አገኘሁ።

የማዕዘን መፍጫዬን በመጠቀም አክሲዮኑን በመጠን እቆርጣለሁ እና ከዚያም ቅንፉን ለመሥራት አንድ ላይ ተጣብቄዋለሁ። ከዚያም በበሩ አናት ላይ ቅንፍውን አጣብቄዋለሁ። ልብ ሊባል የሚገባው አንድ ነገር በቀለም በተሸፈነው ወለል ላይ ለመገጣጠም አለመፈለግ ነው። በተበየደው አካባቢ ሁል ጊዜ ቀለሙን ያፍጩ።

ብየዳውን ሦስት ጊዜ መድገም ነበረብኝ። የመጀመሪያው ጊዜ ከበሩ አካላዊ ጠንካራ ማቆሚያዎች ውጭ ቅንፍውን ስላልወጣሁ ነው። ስለዚህ እኔ በምሞክርበት ጊዜ እና በድንገት አንዱን ሽቦ ወደ ወሰን ማብሪያ / ማጥፊያ ሰበርኩ ፣ ቅንፉ ወደ ገደቡ ማብሪያ / ማጥፊያ ውስጥ ገብቶ ሰብሮታል። ስለዚህ የኤሌክትሮኒክ ወሰን መቀየሪያዎች ካልተሳኩ ሌላውን የስርዓቱን ክፍል እንዳይጎዱ ሁል ጊዜ ቅንፎችን መትከል አስፈላጊ ነው።

ሁለተኛው ጊዜ ቅንፎችን ጠማማ ስለሆንኩ ነው። ይህ የእኔ የመጀመሪያ የብየዳ ፕሮጄክት ነበር እና ትክክለኛ መቆንጠጫዎች ስላልነበሩኝ ቅንፍውን ለማስተካከል ተቸገርኩ።

እኔ የሠራሁት አንድ የመጨረሻ ስህተት ቅንፍውን ሙሉ በሙሉ ከተበጠበጠ በኋላ ጉድጓድ መቆፈር ነው። እና ብየዳ ብረቱን በጣም ስለሚያስቸግር ፣ ለመቆፈር በጣም ከባድ ነው። ሁለት ቀዳዳዎችን ለመሥራት ሦስት መሰርሰሪያዎችን እና አንድ ሰዓት የማያቋርጥ ቁፋሮ አሳለፍኩ።

ስለዚህ ተመሳሳይ ነገር ለማድረግ ካቀዱ ከእነዚህ ስህተቶች ይማሩ። ሰንሰለቱን ለመጫን እንሂድ።

ደረጃ 5 ሰንሰለቱን መጫን

ከሥታቲክ አቀማመጥ ሲጀመር የሞተር ከመጠን በላይ ጫና እንዳይፈጠር ለመከላከል ሰንሰለቱን እንዴት እንደሚሰቀል መጀመሪያ ላይ የተለያዩ ሀሳቦች ነበሩኝ። ግን ለመተግበር ምንም ቀላል አይመስልም። ስለዚህ እኔ በጣም ርካሹን እና ቀላሉን መፍትሄ ሄድኩ።

አንድ ሰንሰለት ወስጄ በመጨረሻው ቁራጭ ላይ መካከለኛውን ተሸካሚ ቆረጥኩ። ከዚያ የ 3 መቀርቀሪያን ወስጄ ጭንቅላቴን ቆረጥኩ። መቀርቀሪያውን በሰንሰለት የመጨረሻ ቁራጭ ውስጥ አስቀመጥኩት እና አጣበቅኩት። በጣም ጥሩው መፍትሔ ላይሆን ይችላል። ግን ይሠራል።

ሁሉንም ሰንሰለቶች ከጫፍ እስከ ጫፍ አገናኘኋቸው እና ከዚያም በአንድ በኩል በሰንሰለት ቅንፍ ውስጥ ያለውን የለውዝ ጫፍ አቆየሁ። በሌላ በኩል ያለውን ሰንሰለት የት እንደምቆርጥ ለማየት ለካ። ምልክት አድርጌዋለሁ እና የኖት ብየዳውን ሂደት ደገምኩ።

ከዚያም በበሩ አናት ላይ ሰንሰለቱን ሰቀልኩ። መቀርቀሪያው እራሱ እንደልብ እንዳይሠራ ሁለቱን ጫፎች ለመጠበቅ ሁለት ብሎኖች ተጠቀምኩ።

በእኔ ጉዳይ ውስጥ ቁልፉ ሰንሰለቱን በጣም ማጠንከር አልነበረም ምክንያቱም ያ በሞተር እና በመሮጫዎች ላይ ከፍተኛ ጫና ያስከትላል። ይልቁንም ከባድ ሰንሰለቱ በበሩ አናት ጠርዝ ላይ እንዲያርፍ ማድረግ በሞተር ላይ የማያቋርጥ ጭነት ለማስወገድ በጣም ጥሩው መንገድ ይመስላል።

በዚያ መንገድ ፣ ሞተሩ በሩን ማንቀሳቀስ ሲጀምር ፣ በርን ከመሳብዎ በፊት መጀመሪያ የሰንሰለቱን ክብደት መጎተት አለበት። ከመጠን በላይ የሞተር ጭነት እንዳይኖር ያ እንደ ፀደይ ይሠራል።

የበሩ መክፈቻ ሜካኒካዊ ክፍል የተሟላ-ኢሽ ነው። በትክክል ይሰራ እንደሆነ ለማየት ወደ አንዳንድ ሙከራዎች መሄድ እንችላለን።

ደረጃ 6: ሙከራ

አሁን የፕሮጀክቱ ሜካኒካዊ ጎን ተሠርቷል ፣ አንዳንድ ኪንኬዎችን እና ሊሆኑ የሚችሉ ወጥመዶችን ለመሥራት መሞከር እችላለሁ። እኔ የ 12 ቪ ሊድ አሲድ ባትሪ ተጠቀምኩ እና ሞተሩን በእጅ ከባትሪው ጋር አገናኘው። እና አዎ! በሩ መንቀሳቀስ ጀመረ። እስካሁን የተደረገው ጥረት ሁሉ በከንቱ አልነበረም።

በፈተና ወቅት ጥቂት ነገሮችን ተገነዘብኩ። አንደኛው የበሩ ሰርጥ ንፁህ መሆን እና ሁሉም ነገር በትክክል መቀባት ነበረበት። አለበለዚያ ትንሹ ሞተር በሩን ለማንቀሳቀስ አንዳንድ ችግሮች ሊኖሩት ይችላል።

ሌላው አስፈላጊ ነገር የኤሌክትሮኒክ ገደብ መቀያየሪያዎቹ መስራታቸውን ካቆሙ ለኤንጂንዬ አንድ ዓይነት የኤሌክትሮኒክ ከመጠን በላይ ጭነት ጥበቃ ማድረግ ነበረብኝ። ያ ከተከሰተ ሞተሩን መቀቀል አልፈልግም ነበር።

እኔ የአሁኑን የሞተር መሳል ከተለያዩ ውጥረቶች ጋር ስሞክር ለተመቻቸ አፈፃፀም ትክክለኛውን ሰንሰለት ውጥረትንም ወስኛለሁ። ዝቅተኛ ውጥረት የተሻለ ነበር ፣ ምክንያቱም ሞተሩን ሳያስጨንቁ በግራ እና በቀኝ በማወዛወዝ በመስመሩ ውስጥ ያሉትን ጉድለቶች ሁሉ ስላጠለ።

በእነዚህ ውጤቶች ፣ በነገሮች የኤሌክትሪክ ጎን ሥራ ለመጀመር ዝግጁ ነበርኩ።

ደረጃ 7 የኤሌክትሮኒክስ ዕቅድ

ስለዚህ ከኤሌክትሮኒክስ ጎን ጋር ያለው ዕቅድ የተፈለገውን ተግባራዊነት እያለ ነገሮችን በተቻለ መጠን ቀላል ማድረግ ነበር።

ኃይሉ የሚመጣው ከባትሪ መሙያ ጋር ከተገናኘው 12V Dry Lead Acid ባትሪ ነው። ምንም እንኳን በኋላ ላይ የምነጋገረው በባትሪ መሙያው ላይ ብዙ ችግሮች ቢኖሩብኝም።

የአዕምሮ ሳጥኑ የአርዱዲኖ ቦርድ ይሆናል። ምንም የሚያምር ነገር የለም ፣ አርዱዲኖ አንድ ብቻ። የሞተር መቆጣጠሪያው እንደ ኤች-ድልድይ በሚሠራ በ 4 የሰርጥ ማስተላለፊያ ሰሌዳ በኩል ይሆናል። የ RF ግንኙነት የሚከናወነው በ 433 ሜኸዝ መቀበያ ሞዱል በመጠቀም ነው። ከርካሽ $ 1 ቦርዶች አንዱ። በቅድመ -እይታ ውስጥ ምርጥ ሀሳብ ባይሆንም። ተጨማሪ ስለዚህ ጉዳይ በኋላ። የአሁኑ ዳሰሳ 20 ሀ የአሁኑን ዳሳሽ ይጠቀማል። እና በመጨረሻም የመገደብ መቀያየሪያዎች እና የእጅ ሥራ መቀየሪያዎች መደበኛ መቀየሪያዎች ብቻ ይሆናሉ።

እኔ የተጠቀምኳቸው የርቀት መቆጣጠሪያዎች በፕሮግራም ሊሠሩ የሚችሉ የመኪና የርቀት መቆጣጠሪያዎች ነበሩ። እነሱም ለእኔ ችግር ቢሰጡኝም።

ስለዚህ ይህ ዕቅዱ ነበር። ወደ ውስጠኛው ግትርነት እንግባ።

ደረጃ 8 የኤሌክትሮኒክስ ግንባታ

የኤሌክትሮኒክስ ግንባታ ሂደት ምንም የተወሳሰበ ነገር አልነበረም። አስፈላጊ ከሆነ ክፍሎችን በፍጥነት ለመለዋወጥ በሚያስችል ሁኔታ ሁሉንም ነገር ሰብስቤያለሁ። ፈጣን መበታተን በሚቻልበት ጊዜ የራስጌ ፒኖችን እና ስፓይድ ማያያዣዎችን እጠቀም ነበር። እኔ ወሰን መቀያየሪያዎችን እና አርኤፍ ቦርድ ለማገናኘት በአንፃራዊነት ትልቅ የፕሮቶ ቦርድ ይጠቀሙ ነበር። አንድ ትልቅ ሰሌዳ መኖሩ አሁን ያለውን ማዕቀፍ እንደገና ማደስ ሳያስፈልገኝ ለወደፊቱ ተጨማሪ ባህሪያትን እንድጨምር ይፈቅድልኛል።

ከኤሌክትሮኒክስ ጋር በተያያዘ ያጋጠሙኝ አንዳንድ ጉዳዮች አሉ። የመጀመሪያው የቅብብሎሽ ሰሌዳ ነበር። በቅብብሎሽ ሰሌዳው ላይ ያሉት ዱካዎች በዝቅተኛ ቮልቴጅ ላይ ትላልቅ ሞገዶችን ለመቆጣጠር የተነደፉ አይደሉም። አንዳንድ የቅብብሎሽ ሰሌዳዎች የታሸጉ ዱካዎች አሏቸው ፣ ግን የእኔ አላደረገም። እና ከተወሰነ ጊዜ በኋላ አንዱ ዱካ ፈነዳ። ስለዚህ ሁሉንም ከፍተኛ የአሁኑን መስመሮች በተገቢው መጠን ሽቦ አገናኝቼአለሁ።

ሌላው ትልቅ ጉዳይ የባትሪ መሙያው ብዙ የኤም ጣልቃ ገብነትን ያስከትላል። ይህ የሆነበት ምክንያት ባትሪ መሙያው ከምርት ስላልጠፋ እና ምንም ዓይነት የምስክር ወረቀቶች ስላልነበሩ ነው። እና ጣልቃ ገብነቱ ከወረዳው ጋር እየተበላሸ ነበር። ለ rf ትዕዛዞች በዘፈቀደ ምላሽ አይሰጥም። ላፕቶ laptopን ለፕሮግራም ኤሌክትሮኒክስ አቅራቢያ ስቀርብ እና ከቁጥጥር ውጭ በሆነበት ጊዜ ይህ የኤም ጉዳይ መሆኑን ተረዳሁ። ለአጠቃቀሙ በጣም የተጨናነቀ ነገር ግን ለአሁን ጥሩ የሚሰራ ይመስላል። ምንም እንኳን በኋላ እለውጠዋለሁ።

እኔ ለውጫዊ መቀየሪያዎች ከተጠቀምኳቸው ማያያዣዎች ጋር ችግሮች አጋጥመውኛል። እነሱ ብዙ ተሰባስበው ብዙ ጊዜ ሲወሰዱ ይሰበራሉ። አሁንም ለእሱ የተሻሉ አያያorsችን ማወቅ አለብኝ።

እኔ የተጠቀምኩት የ rf ሞዱል በጣም መሠረታዊ ሞዱል ነው እና የእሱ ክልል በጭራሽ አስደናቂ አይደለም። ግን በእጄ የነበረኝ እና የሰራው ነበር ስለዚህ ለአሁን ተጣበቅኩ። ምንም እንኳን ክልሉ ጉዳይ ያልሆነ እንዲሆን ስለምፈልግ ወደ ተሻለ ሞጁል ለማሻሻል አቅጄያለሁ። ወደ ስርዓቱ እንዲሄድ ብቻ ወደ ስርዓቱ መሄዴን እጠላለሁ።

ደረጃ 9 የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ማኖር

መጀመሪያ ላይ እኔ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃውን በእንጨት ሰሌዳ ላይ ብቻ በመጫን በላዩ ላይ የፕላስቲክ ሳጥን ለመሥራት አስቤ ነበር። ግን ከዚያ ብዙ ሥራ እንደሚሆን ተገነዘብኩ። ስለዚህ በምትኩ የውሃ መከላከያ ማኅተም ያለበት አንድ ትልቅ የምግብ መያዣ ገዛሁ።

እኔ ከታች ባትሪውን እና ቻርጅ መሙያውን ሰቀልኩ። ከሳጥኑ ጋር በሚመጣው የፕላስቲክ ቁራጭ ላይ ኤሌክትሮኒክስን ሰቀልኩ። ከሳጥኑ ለሚወጡ ገመዶች ሁሉ ነጥቦችን ሞላሁ እና ከዚያ ውሃ ወደ ውስጥ እንዳይገባ አንዳንድ የሲሊኮን ቅባት ተጠቀምኩ። እንዲሁም ክልልን ከፍ ለማድረግ በሚሞክሩበት ጊዜ የ 3 ዲ የታተመ የአንቴና ሽፋን ሠርቻለሁ።

ሳጥኑ በትክክል ይሠራል። ግልፅ ነው ስለዚህ እሱን መክፈት ሳያስፈልግ ሁሉም ነገር በውስጡ ጥሩ ከሆነ ለማየት እችላለሁ። እና ከከባድ የዝናብ ዝናብ በሕይወት ተረፈ ስለዚህ ጥሩ መሆን አለበት። ምንም እንኳን አንድ ስጋት በሳጥኑ ውስጥ ያለው ሙቀት ነው ምክንያቱም ግልፅ ስለሆነ እና ፀሐይ ኤሌክትሮኒክስን በፍጥነት ማሞቅ ትችላለች። ለዚያ ቀላል መፍትሔ በቀጥታ የፀሐይ ብርሃን እንዳይኖር በሌላ ክፍት ሽፋን መሸፈን ነው።

ደረጃ 10 ማብሪያ / ማጥፊያውን ይገድቡ

በአስተማማኝ ሁኔታ እንዲሠራ የንድፍ በርካታ ድግግሞሾችን ማለፍ ስላለብኝ የበር ገደቡ መቀየሪያ ከባድ የሕመም ነጥብ ነበር።

መጀመሪያ ላይ በተራራው በሁለቱም በኩል ሁለት የመቀየሪያ መቀያየሪያዎችን አጣበቅኩ እና መቀያየሪያዎቹን ለመምታት በበሩ ላይ ባምፖችን አጣብቄያለሁ። በ 3 ዲ አታሚዎች ውስጥ ሲሠራ እንዳየሁት ይህ በመርህ ላይ ጠንካራ ሀሳብ ነበር። ግን ከተወሰነ ሙከራ በኋላ ሁለቱም ማብሪያ / ማጥፊያዎች ተጎድተዋል እና መከለያዎቹ ተሰበሩ። ተጽዕኖውን ለማስወገድ ተስፋ በማድረግ ወደ ትላልቅ መቀያየሪያዎች አሻሽዬ እና የአረፋዎችን ፊት ለፊት አረፋ ጨመርኩ። ግን አሁንም ተለያዩ።

ገደቡ ማብሪያ / ማጥፊያ ሲመታ በሩ ብዙ ግትርነት እንዳለው ተገነዘብኩ ስለሆነም የኃይል ማቆሚያ ገደብ ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ድንበር”> በሚለውበት ጊዜ“አይሠራም”። ሀሳቦችን ለመፈለግ ወደ ኤሌክትሮኒክስ ገበያ ሄጄ ሮለር መቀየሪያ አገኘሁ።

ለእሱ 3 -ል የታተመ ቅንፍ እና 3 -ል የታተመ መወጣጫ ሠራሁ። በዚህ መንገድ ፣ ማብሪያው ወደ ገደቡ ሲመጣ ይንቀሳቀሳል ፣ ግን በሆነ ምክንያት በሩ ሙሉ በሙሉ ካልቆመ ወይም በንቃተ -ህሊና ምክንያት መንከባለሉን ከቀጠለ በመንገድ ላይ አይሆንም።

ደረጃ 11 - የኤሌክትሮኒክስ ፕሮግራሚንግ ማድረግ

የኤሌክትሮኒክስ መሣሪያዎችን በፕሮግራም ማከናወን በጣም ቀላል ነበር። ለ RF ተቀባዩ ምልክቱን ከርቀት መቆጣጠሪያዎች የተቀበሉትን ሁሉንም ጥቃቅን ዝርዝሮች የሚቆጣጠረውን የ rcswitch ቤተ -መጽሐፍትን እጠቀም ነበር። ቀሪው የተለያዩ ሁኔታዎችን ለመፈተሽ loops ከሆነ። ከነዚህ ሁኔታዎች አንዱ ከመጠን በላይ ወቅታዊ ጥበቃን ማረጋገጥ ነበር። ያንን ለማጣራት የሉፕ ቆጣሪን እጠቀም ነበር። በበለጠ ዝርዝር እንድገልፀው ከፈለክ የተያያዘውን ኮድ አግኝተህ አስተያየት መስጠት ትችላለህ።

ደረጃ 12: ችግሮች ተገለጡ እና የእነሱ ማስተካከያ

በዚህ ፕሮጀክት ወቅት ብዙ የሜካኒካዊ እና የኤሌክትሪክ ችግሮች አጋጥመውኛል። ከዚህ በፊት ጥቂቶቹን ጠቅሻለሁ ግን ከዚህ በታች እዘረዝራለሁ።

1. የሃርድ ማቆሚያ ገደብ መቀያየሪያዎች - የገደብ ኃይል ከተቆረጠ በኋላም ገደብ ገደቦች ብዙ ኃይል ስለሚቀበሉ ይህ ችግር ሆነ። እንዲህ ዓይነቱ ከባድ ክብደት ብዙ ግትርነት አለው። እና እኔ የማስበው ማንኛውም ጠንካራ የማቆሚያ መቀየሪያ ያንን ግትርነት ለመሳብ በቂ አልነበረም። ጥገናው እንደ እኔ የማሽከርከር ወሰን መቀያየሪያዎችን መጠቀም ነው።

2. በጠንካራ ገደቦች ውስጥ የመቀየሪያ ቦታዎችን ይገድቡ - እርስዎ የእርስዎ ገደብ ማብሪያ / ማጥፊያ አካላዊ ምደባ መሆን አለበት ፣ ይህም ገደቡ ማብሪያ / ማጥፊያ ባይሠራም ፣ በሩ ወደ ማብሪያው ውስጥ ተንከባለለ እና ያጠፋዋል። ከገደብ መቀየሪያ ሽቦዎች አንዱ ሲሰበር እና በሩ ወደ ማብሪያው ውስጥ ሲንከባለል ቅንፍ እና ማብሪያ / ማጥፊያ ሲያጠፋ ይህ ጉዳይ ሆነ። በማንኛውም ሁኔታ ውስጥ ገደብ ማብሪያ / ማጥፊያውን መምታት እንዳይችል ሰንሰለቱን ቅንፍ ወደ ውጭ በማዘዋወር ይህንን አስተካክለዋለሁ።

3. ሰንሰለት ውጥረቱ በጣም ከፍ ያለ ነው - መጀመሪያ ሰንሰለቱን ስለብስ ፣ በጣም አጥብቄ ስለነበር በእንቅስቃሴ አውሮፕላኑ ላይ ባለው የሞተር ዘንግ ላይ ብዙ ኃይልን አኖረ። በዚህ ምክንያት ሞተሩ ብዙ ግጭቶችን በመዋጋት ውጤታማ አልነበረም። በመገጣጠሚያዎች እና በሁሉም ነገር ተገቢ የሞተር ተራራ ብሠራ ይህ ለእኔ ችግር አልነበረበትም። በተጨማሪም በሩ በርዝመቱ ቀጥ ያለ ስላልነበረ ሰንሰለቱ ከግራ ወደ ቀኝ ተንቀሳቅሷል። ይህንን ችግር ለማስተካከል ፣ እኔ በቀላሉ ሰንሰለቱን ፈታሁት። በተቀላጠፈ ሁኔታ አይሄድም።

4. ከኃይል መሙያው (EM) ጣልቃ ገብነት - እኔ ለመጠቀም የፈለግኩት የባትሪ መሙያ በጣም ብዙ ኢኤምአይ በማምረት ተቀባዩን ውጤታማ እና ደብዛዛ ያደርገው ነበር። መከለያውን ለመተግበር ሞክሬ ነበር ፣ ግን እኔ የምመራው እና የጨረር EMI ጥምረት ወረዳው ለማስተናገድ በጣም ብዙ ነበር ብዬ አምናለሁ። ለዚህ መጠገን ቋሚ መፍትሔ አይደለም ፣ ግን ከሚያስፈልገው 20 እጥፍ ያህል የሚበልጥ በጣም ትልቅ ፣ የብረት አካል ባትሪ መሙያ እጠቀም ነበር። ግን ለአሁን ይሠራል።

5. የ RF ክልል - እኔ የተጠቀምኩት የ RF ተቀባዩ ምርጥ አልነበረም። ከእነዚህ ርካሽ 1 ዶላር አንዱ ነበር። ክልሉ ፣ አስፈሪ ባይሆንም ፣ ምቾት እንዲኖረኝ በቂ አይደለም። ለአሁን እኔ የሽቦ አንቴና በመጠቀም አመቻችቼዋለሁ ግን የተሻለ የ RF መፍትሄን እሻለሁ።

6. የ RF ርቀቶችን መቅዳት - ይህ እንደዚህ ያለ ሞኝ ጉዳይ ነበር ፣ በመጨረሻ ስረዳው ሳቅኩ። ስለዚህ ከሌሎች የርቀት መቆጣጠሪያዎች ኮዶችን ሊማሩ የሚችሉትን እነዚህን ሊሠሩ የሚችሉ የርቀት መቆጣጠሪያዎችን እመሰርታለሁ። ከመካከላቸው አንዱን እንደ መሰረታዊ መስመር ተጠቀምኩ እና ከዚያ የእነሱን ኮዶች ወደ ሌላ ለመገልበጥ ሞከርኩ። ከሰዓታት መሃላ በኋላ ፣ እሱን ከሚመሳሰል ከሌላ የርቀት መቆጣጠሪያ መገልበጥ እንደማትችል አወቅኩ። ኮዶችን ከመደበኛ የርቀት መቆጣጠሪያዎች ብቻ መቅዳት ይችላሉ። ይህንን ለማወቅ ስፍር ቁጥር የሌላቸው ሰዓታት ፈጅቶብኛል። ስለዚህ በተመሳሳይ ወጥመድ ውስጥ ላለመግባት ይሞክሩ። ጥገና ማንኛውንም ሌላ መደበኛ የርቀት መቆጣጠሪያን ብቻ መጠቀም እና ከዚያ ወደ ሁሉም ሊተገበሩ የሚችሉ የርቀት መቆጣጠሪያዎች መገልበጥ ነው።

7. ወደ ሃርድ አረብ ብረት መቆፈር - ይህ የሚያበሳጭ ጉዳይ ነበር። በበሩ ላይ የሰንሰለት ቅንፍዎቼን ስሰቅል በውስጣቸው አንድ ቀዳዳ መፈልፈል ፈልጌ ነበር። ያኔ ነው ብረቱ ስለበደለው ያወቅኩት። ይህንን ለማለፍ ብዙ ሙከራዎችን ሰበርኩ። ስለዚህ ከመገጣጠምዎ በፊት እንዲቆፈር እመክራለሁ። ብዙ ችግርን ያድናል።

በግንባታዬ ወቅት ያጋጠሙኝ አንዳንድ ጉዳዮች ነበሩ። ብዙ ጉዳዮችን ሳስብ ወደዚህ ዝርዝር እጨምራለሁ።

ደረጃ 13 ግንባታውን ማጠናቀቅ (ግንባታው ጨርሷል?)

ሁሉንም ነገር አንድ ላይ በማድረግ ግንባታውን አጠናቅቄያለሁ። የኤሌክትሮኒክስ ሳጥኑ በቦታው ሄዶ ወደ ኃይል ተገናኘ። ለእጅ መንቀሳቀሻ መቀያየሪያዎቹ 3 ዲ የታተመ ቤትን አጠናቅቄ በቀላሉ ሊደረስባቸው በሚችሉበት ቦታ ላይ አስቀመጥኳቸው። በሚንቀሳቀሱ ክፍሎች ውስጥ ማንኛውም ሽቦ እንዳይገባ እጅጌዎችን በሽቦዎቹ ላይ አድርጌ በቦታው አስሬአቸዋለሁ። ለመቀባት የሞተር ስብሰባውን ለየ። እነሱም ቀድሞውኑ ዝገታ ስለጀመሩ የሰንሰለት ቅንፎችን ቀባሁ።

እና ያ ነበር። የራስ -ሰር በር ተንሸራታች ለአገልግሎት ዝግጁ ነበር። ከጨረስኩ ሁለት ወራት ሆኖኛል እና እንደተጠበቀው እየሰራ ነው። ወደ ቤቴ ስመለስ በእሱ ላይ ማሻሻያዎችን አደርጋለሁ ፣ ስለዚህ በእውነቱ የተጠናቀቀ ግንባታ ብዬ አልጠራውም። ግን ለአሁን ተጠናቀቀ።

ያፈረስኳቸውን ወይም ፈጽሞ ያልጠቀምኳቸውን ሁሉንም ነገሮች ከግምት ውስጥ በማስገባት ከ 100 ዶላር በላይ በላዩ ላይ አጠፋሁ። ግን አዕምሮዎን ከያዙ ከ 100 ዶላር በታች ሊደረግ እንደሚችል ለማሳየት አሁንም BOM ን እዘረዝራለሁ።

ደረጃ 14 - የቁሳቁሶች ሂሳብ

ብረትን ፣ ሞተርን ጨምሮ ብዙ ክፍሎች እንደገና ጥቅም ላይ ውለዋል። ስለዚህ እነሱ የተሻሉ ውፍረት አይደሉም ወይም ማጽዳት ነበረባቸው። እኔ ግን ብዙ ገንዘብ በማጠራቀም አበቃሁ።

1. የንፋስ ጋሻ መጥረጊያ ሞተር AliExpress = $ 10 ከጃንክሬድ
2. 12V 4.5Ah ሊድ አሲድ ባትሪ = 10 ዶላር
3. 12V ባትሪ መሙያ = 10 ዶላር
4. የሞተርሳይክል ሰንሰለት = 20 ዶላር (ከጃንክሬድ ያነሱ)
5. Relay Module AliExpress = 3 ዶላር
6. አርዱዲኖ ኡኖ አሊክስፕስ = 4 ዶላር
7. የአሁኑ ዳሳሽ AliExpress = $ 2
8. የ RF ሞዱል AliExpress = $ 2
9. RF የርቀት AliExpress = 5 ዶላር
10. መኖሪያ ቤት = 15 ዶላር
11. ገደብ መቀየሪያ AliExpress = $ 5
12. ልዩ ልዩ (ብረት ፣ ሽቦ ወዘተ) = $ 14

ጠቅላላ = 100 ዶላር

ደረጃ 15 መደምደሚያ

ይህ ፕሮጀክት ለሁለት ዓመታት ሲሠራ ቆይቷል። እና ምንም ተጨማሪ ጉዳዮች አልነበሩም። ምንም ይሁን ምን ፣ በየጊዜው ማሻሻያዎችን አደርጋለሁ። እኔ የርቀት መቆጣጠሪያዎችን አሻሽያለሁ ፣ ውሃ የማያስተላልፉ መቀያየሪያዎችን ጨምሬያለሁ ፣ ሽቦውን እንደገና ሠራሁ ፣ የቮልቴጅ ዳሳሽ ጨምሬያለሁ ፣ ባትሪ መሙያውን አሻሽያለሁ እና ብዙ ብዙ።

በከፍተኛ ሙቀት እና ዝናብ ግንባታው በጣም አስተማማኝ መሆኑን ተረጋግጧል። እኔ መገንባት በቻልኩበት ኩራት ይሰማኛል ፣ እና ያ በጣም በዝቅተኛ ዋጋ። በመነሻ ዲዛይኔ ላይ አንዳንድ ተጨማሪ ማሻሻያዎች ላላቸው አንዳንድ ዘመዶች በቅርቡ ሌላ ስርዓት እገነባለሁ።

በዚህ ግንባታ ውስጥ ካደረግሁት ጉዞ አንድ ነገር እንደተማሩ ተስፋ አደርጋለሁ። ማንኛውም ጥያቄ ወይም አስተያየት ካለዎት እባክዎን ይጠይቁ።