ሚስተር ቢግ (የሞባይል ክፍል ተሸካሚ ክብደት) - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ የመጀመሪያ አስተማሪዬ ስለሆነ ለማንኛውም ስህተት በቅድሚያ ይቅርታ እጠይቃለሁ።

በበጋ የዕረፍት ጊዜዬ ወደ ቤቴ ተመለስኩ ፣ የቤቱ ሁሉም ሰው ዕቃዎቻቸውን ከሌሎቹ ክፍሎች እንዳመጣ ጠየቁኝ። እቃው ትንሽ ወይም በቁጥር የተገደበ ቢሆን ጥሩ ነበር ፣ ስለዚህ ብዙ ጊዜ አልነበረም። ስለዚህ በስልኬ በኩል የምሠራበትን እና የተሸከመውን ነገር እንዲሠራ የምፈቅድለት የሞባይል አሃድ (ዲዛይን) ለመሥራት አስቤ ነበር።

አቅርቦቶች

• አርዱinoኖ አንድ።
• Hc-05 የብሉቱዝ ሞዱል።
• 2x የዲሲ ሞተር እስከ 3 ኪ.ግ.
• 2x 60 ሴ.ሜ ዲያሜትር ጎማዎች።
• የ castor ጎማ
• ባትሪዎች
• ዝላይ ሽቦዎች

ያገለገሉ ሶፍትዌሮች እና መተግበሪያዎች

• አርዱዲኖ አይዲኢ
• ብላይንክ መተግበሪያ

ደረጃ 1: ውጫዊ መዋቅር

በቤቴ ውስጥ የፅሕፈት ጠረጴዛዬ ነበረኝ እንዲሁም ለውጫዊ ማዕቀፍ የሚያገለግል አንዳንድ እንጨቶችን አዘጋጀሁ። ጠቅላላው መዋቅር ራሱ 3-4 ኪሎ ግራም ይመዝናል ነገር ግን ከፈለጉ ለውጫዊ መዋቅር ቀለል ያለ ነገር መጠቀም ይችላሉ።

መንኮራኩሮችን ፣ የ cast መንኮራኩሮችን እና የጥናት ጠረጴዛውን ለማቀናበር እኔ በመሠረት ጣውላዬ ውስጥ ቀዳዳዎችን መቆፈር ነበረብኝ ቀዳዳውን ከጫፍ በግምት 10 ሴንቲ ሜትር ርቆታል። ከሁለት ይልቅ አራት መንኮራኩሮችን እየተጠቀሙ ከሆነ ያስታውሱ ፣ ከዚያ በመካከላቸው ትልቅ ርቀት ላለመያዝ እርግጠኛ ይሁኑ። ከዚያን ጊዜ ጀምሮ ሮቦቱ ተራ መዞር አይችልም።

ደረጃ 2 - ሞተር እና ኤሌክትሮኒክስ

ለተመሳሳይ የወረዳ ዲያግራም ከላይ ይታያል።

ማንኛውም ችግር በሞተር እንቅስቃሴ አቅጣጫ የሚመጣ ከሆነ የሽቦውን አወንታዊ እና አሉታዊ ተርሚናል ይለዋወጡ።

ወደ ሞተር እና ወደ ግራ ለመንቀሳቀስ እየሞከሩ ከሆነ ከሞተር አቀማመጥ ጋር ችግሮች ቢመጡ ከኤ እስከ ቢ ያለውን የሽቦቹን አቀማመጥ ይለዋወጡ።

ጥቅም ላይ የዋሉት ሁለቱም ሞተሮች የ 3 ኪ.ግ. ለእሱ የሞተር ሾፌር ካለዎት የበለጠ ኃይለኛ ሞተር መጠቀም ይችላሉ።

ለእነዚህ ፕሮጀክቶች L298n የሞተር ሾፌር ተጠቅሜያለሁ። ለ 3Amps የአሁኑ ብቻ እንደሚሠራ አውቃለሁ እና ሁለቱም ሞተሩ ከዚያ ወሰን በላይ ይጠቀማል ፣ ግን እውነታው ግን አምራቾች ከእውነቱ ያነሰ ዋጋ ስለሚያሳዩ እስከ 5 ኤኤምፒ ድረስ መቆም ይችላል። እና በእነዚህ ሁኔታዎች ውስጥ በጣም የከፋ ሁኔታ ከ 100 ዲግሪ ሴንቲግሬድ በላይ የሙቀት መዘጋት ይሆናል።

ደረጃ 3 - አፈፃፀም እና ልዩ ልዩ

ይህ የሞባይል አሃድ እስከ 7 ኪሎ ግራም ክብደትን ሊሸከም እና እስከ 10 ኪ.ሜ/ሰ ድረስ ፍጥነት ሊንቀሳቀስ ይችላል። በትይዩ የተደረደሩ የ 12 LiON 2200 mAh ባትሪ 4 ተከታታይ ስብስቦችን ተጠቅሜአለሁ።

ብቸኛው መሰናክል የእሱ ቅልጥፍና ነው። በቂ ፍጥነት ለማግኘት ጊዜ ይወስዳል እና በዝቅተኛ ፍጥነት በትክክል ለመዞር በቂ የማሽከርከር ችሎታ የለውም። ነገር ግን እነዚህ ጉዳዮች ለክብደት ቀላል ክብደት ቁሳቁሶችን በመጠቀም ሊፈቱ ይችላሉ።

ደረጃ 4 ኮዶች እና ብላይንክ መተግበሪያ

ብሊንክ መተግበሪያ

ሮቦቴን ለመቆጣጠር ዓላማው ብሌንክ መተግበሪያን ተጠቀምኩ። ለተመሳሳይ ንድፍ ከዚህ በታች ተሰጥቷል። እርስዎ እንደሚያውቁት ሮቦት በብሉቱዝ ቁጥጥር ይደረግበታል። በሚፈልጉት በብሎንክ ኦፊሴላዊ ድር ጣቢያ ላይ አስፈላጊውን መረጃ ያገኛሉ። ሁለቱንም የሞተር ፍጥነቱን በተናጠል ለመቆጣጠር ወስኛለሁ ግን ከፈለጉ ፍጥነቱን በአንድ መቆጣጠሪያ ብቻ መቆጣጠር ይችላሉ። እኔ በምናባዊ ፒኖች 3 እና 4. ውስጥ ለግዳጅ ግራ አንድ አዝራር አክዬአለሁ። ሮቦት የሆነ ቦታ ላይ ተጣብቆ ከሆነ እና አቅጣጫውን ወዲያውኑ መለወጥ ካስፈለገ ይህ ትዕዛዞች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። ነገር ግን እነዚህ ትዕዛዞች በሞተር ድራይቭ ላይ ብዙ ጫና ይፈጥራሉ ስለዚህ ለአስቸኳይ ጊዜ ብቻ ማስቀመጥ የተሻለ ነው። እኔ ደግሞ የ LED ቁልፍን ተጠቀምኩ ፣ ብሉቱዝዎ በሞባይልዎ መገናኘቱን ወይም አለመሆኑን ለማወቅ ቀላል ቁልፍ ነው። ያንን አዝራር ጠቅ ያድርጉ እና በዚህ መሠረት በ 13 ኛው ፒን አቅራቢያ ያለው የአርዱዲኖ ዩኖ ብልጭታዎች ከዚያ ሞባይልዎ ከ HC-05 ጋር ተገናኝቷል።