Tic Tac Troll: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሮቦት ኬ ጁጋ አል ትሬስ en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

የውሃ አቅርቦት ፕሮጀክት ደ braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

በእውቀቱ ውስጥ እጅግ በጣም ጥሩ በሆነ ሮቦት ውስጥ ቀጣይነት ያለው ትምህርት

አቅርቦቶች

1 x HC-SR04

1 x RASPBERRY PI3 ሞዴል ቢ+

3 x Servo yg 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Alimentadorador 12 V

1 x 12V ELECTROMAGNET

1 x NPN ትራንዚስተር

1 x Buzzer

1 x የዳቦ ሰሌዳ

30 x ኬብሎች ማስተር ሜክለር።

30 x ኬብሎች famella famella።

5 x መዋቅሮች ሜታሊኮች።

4 x Engranatges.

ደረጃ 1 - Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó necessitarà contrapesos.

በየ evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

ደረጃ 2 Començar a Fer L’estructura:

Els servos han d’estar col loclocats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l’estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

ደረጃ 3 መጫኛ ላ ካሜራ

በ

realitzar la instillaayolala de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura sufficient perquè capti tot el taulell de joc.

En quant a la il lluminació serā ወሳኝ per després processar bé les imatges amb la intel liglència አርቲፊሻል።

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. አኳስት n'extraurà el taulell።

በአንድ የፖሊስ ቡድን (ኤል.ኤስ.ኤል.

በዚህ ጉዳይ ላይ አነፍናፊን እና መረጃን በአቅራቢው በአንድ ድምፅ ማወዛወዝ ውስጥ አንድ ሰው በ ‹ሮዛ ሶናንት› ውስጥ ይገኛል።

ደረጃ 4 - የመጫኛ ኢማን

ትንሽ

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col.a.locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW።

L’imant es controlarà amb un transistor el qual necessitarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

ደረጃ 5: Cablejar:

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació። ሳዱጁንታ ዴል ፍርፋሪ።

ኤል buzzer també s'utilitzarà በዶናር ስሜቶች አል ሮቦት ደ ትሪስታሳ i felicitat። Sobretot quan faci ትሮሎች.

ደረጃ 6: ኮዲ

ኤል ኮዲ ኢአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአ n'ime ug nnabuc በአድራሻ ዩአርኤል ውስጥ -

Consta de un únic fitxer Python v3. D’aproximadament 700 línies በ hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

ደረጃ 7: ሶም

ሶም ኤርነስት ታፒያስ (1424838) i el Carles Ribera (1423992)።