ረጅም ክልል Wifi PPM / MSP: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ከተወሰነ ጊዜ በፊት የ Wifi PPM መቆጣጠሪያዬን ለጥፌ ነበር። በጥሩ ሁኔታ እየሰራ ነው። ክልሉ ትንሽ አጭር ነው። ለዚህ ችግር መፍትሄ አገኘሁ። ESP8266 ESPNOW የሚባል ሁነታን ይደግፋል። ይህ ሁናቴ በጣም ዝቅተኛ ደረጃ ነው። ግንኙነቱን በጣም ቀላል አያደርግም እና ግንኙነቱን ከለቀቀ ወዲያውኑ እንደገና ይገናኛል።

እኔ ሶስት ESP8266 እጠቀማለሁ። አንደኛው የ ESPNOW ተቀባዩ ፣ ሌላኛው የ ESPNOW ላኪ ሲሆን ሦስተኛው ደግሞ ሊገናኙበት የሚችሉበት የመዳረሻ ነጥብ ነው። የ ESPNOW ላኪ በተመሳሳይ ጊዜ የመዳረሻ ነጥብ ሊሆን ስለማይችል ሶስተኛው ያስፈልጋል። እኔ ደግሞ የተሻለ ክልል ለማግኘት አንዳንድ አንቴናዎችን አክዬ ነበር።

በተቀባዩ ላይ በቀጥታ ሁለተኛ የመዳረሻ ነጥብ አለ። ከዚህ ጋር ከተገናኙ ከድሮው የ WifiPPM ፕሮጀክት ጋር ተመሳሳይ ነዎት።

ለ MSP ፕሮቶኮል ተቀባይ ድጋፍም ጨምሬያለሁ። ይህ በ MultiWii ፣ Betaflight ፣ Cleanflight እና በሌሎች ብዙ የበረራ ተቆጣጣሪዎች የሚደገፍ “MultiWii Serial Protocol” ነው።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

ከማንኛውም ዓይነት ሶስት ESP8266 ሞጁሎች ያስፈልግዎታል። ግን በጣም ጥሩውን ክልል ይፈልጋሉ። ስለዚህ የ ESP8266 ሞጁሎችን ከአንቴናዎች ጋር እንዲጠቀሙ ሀሳብ አቀርባለሁ። እሱ ያለ አንቴናዎችም ይሠራል። የሚከተሉትን ክፍሎች እጠቀማለሁ

2 x ESP07 (ESP8266 ሞዱል ከአንቴና ማገናኛ ጋር)

1 x ESP12

1 x 3dBi Mini Antenne I-PEX U. FL IPX በተቀባዩ ጎን

1 x ESP8266 2 ፣ 4 /5 ጊኸ 3 ዲቢ ዋልን ዋፊ አንቴኔ ኤስ ኤም ኤስ ስቴከር / ወንድ + I-PEX አስማሚ በላኪው በኩል

ለሁሉም የ ESP8266 ሞጁሎች 3 ፣ 3 ቪ የኃይል አቅርቦት

እንዲሁም Arduino IDE ያለው ፒሲ ያስፈልግዎታል https://www.arduino.cc/en/Main/SoftwareESP8266 ለ Arduino IDE ድጋፍ። እነዚህን መመሪያዎች ይከተሉ https://learn.sparkfun.com/tutorials/esp8266-thin…Websocket library for Arduino:

ደረጃ 2: ንድፎችን ያውርዱ እና ያብሩ

ንድፎችን እዚህ ማውረድ ይችላሉ።

ፋይሉን ይንቀሉ። ሶስት አቃፊዎች አሉ-ማስተር-ኤፒ ፣ ላኪ ፣ ተቀባይ

ማስተር-ኤፒ-ለመዳረሻ ነጥብ ንድፍ ነው። ንድፉን በአርዲኖ አይዲኢ ይክፈቱ። በመሳሪያዎች ምናሌ ውስጥ የሲፒዩ ድግግሞሽን ወደ 160 ሜኸዝ ያዘጋጁ እና ንድፉን ወደ ESP12 ይስቀሉ።

ላኪ - ይህ ለ MSPNOW ላኪው ንድፍ ነው። የሲፒዩ ድግግሞሹን ወደ 160 ሜኸዝ ያዘጋጁ እና ወደ አንዱ ESP07 ይስቀሉት።

ለመብረቅ የ ESP8266 ሞዱሉን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል በመጀመሪያው ሥዕል ውስጥ ማየት ይችላሉ።

አሁን ESP12 (የመዳረሻ ነጥብ) እና የላኪውን ESP07 ተከታታይ ወደቦች እና የኃይል ግንኙነቶች (ሁለተኛ ስዕል) ያገናኙ -ESP12 VCC -> ESP07 VCCESP12 GND -> ESP07 GNDESP12 TX -> ESP07 RXESP12 RX -> ESP07 TX

ሁለቱንም ሞጁሎች ይጀምሩ እና ከመድረሻ ነጥብ “ረጅም-ክልል-WifiPPM/MSP” ጋር ይገናኙ። የይለፍ ቃሉ "WifiPPM/MSP" ነው

አሳሽ ይክፈቱ እና የአይፒ አድራሻውን 192.168.4.1 ይክፈቱ። የቁጥጥር ድር ጣቢያው ይታያል። በ “Wifi መረጃ” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ። ከላኪው MAC እና ከተቀባዩ MAC ጋር የመልእክት ሳጥን ይታያል።

በአርዲኖ አይዲኢ ውስጥ የተቀባዩን ንድፍ ይክፈቱ። “Uint8_t sendermac = {0x5C ፣ 0xCF ፣ 0x7F ፣ 0x77 ፣ 0xAB ፣ 0xA6}” የሚለውን መስመር ይለውጡ። (ሦስተኛው ሥዕል) በድር ጣቢያው ላይ ወደሚታየው ላኪ የማክ አድራሻ። ተቀባዩ ማክ ደህና መሆን አለበት። የሲፒዩ ድግግሞሽ ወደ 160 ሜኸር መዋቀሩን ያረጋግጡ እና ንድፉን ወደ ሁለተኛው ESP05 ይስቀሉ።

ደረጃ 3: መቀበያውን ከበረራ ተቆጣጣሪው እና ከማዋቀሪያ ንፁህ መብራት ጋር ያገናኙ

አሁን ተቀባዩን ከበረራ መቆጣጠሪያ ጋር ያገናኙ። የበረራ መቆጣጠሪያዎ ቢያንስ 200 mA ያለው 3 ፣ 3 ቮልት ውፅዓት ሊኖረው ይገባል። ካልሆነ ተጨማሪ 3 ፣ 3V የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ያስፈልግዎታል።

የ ESP GND ን ከበረራ ተቆጣጣሪው GND ጋር ያገናኙ። የ ESP VCC ን ከበረራ ተቆጣጣሪው 3 ፣ 3V ወይም ከተጨማሪ 3 ፣ 3V የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ጋር ያገናኙ።

የ PPM ውፅዓት ወይም ተከታታይ MSP ውፅዓት መጠቀም ይችላሉ።

ለ MSP ውፅዓት የ ESP8266 TX ን ከማንኛውም የበረራ መቆጣጠሪያዎ ወደብ ወደ RX ያገናኙ። (ሥዕል 1)

ለ PPM ውፅዓት የ ESP8266 GPIO5 ን ከበረራ መቆጣጠሪያው ወደ PPM ግብዓት ያገናኙ። (ሥዕል 1)

ESP ን ከገጠሙ በኋላ የበረራ መቆጣጠሪያውን ይጀምሩ እና ንፁህ መብራትን ይክፈቱ። ከተንቀሳቃሽ ስልክዎ ጋር ወደ “WifiPPM/MSP” የመዳረሻ ነጥብ ይገናኙ። የይለፍ ቃሉ "WifiPPM/MSP" ነው

ለኤም.ኤስ.ፒ. - ወደቦች ትርን ይክፈቱ እና እርስዎ ESP8266 ን (ስዕል 2) ያገናኙትን በተከታታይ ወደብ ላይ MSP ያዘጋጁ። አስቀምጥ እና ዳግም አስጀምር ወደ ውቅረት ትር ይሂዱ እና ተቀባዩን ወደ “MSP ተከታታይ መቀበያ” (ምስል 3) ያዘጋጁ። ያስቀምጡ እና እንደገና ያስጀምሩ።

ለፒ.ፒ.ኤም - PPMGo ን ወደ ውቅረት ትር እንዴት እንደሚያዋቅሩት በበረራ መቆጣጠሪያዎ መመሪያ ውስጥ ያንብቡ እና ተቀባዩን ወደ “PPM ተቀባዩ” (ስዕል 4) ያዋቅሩት። ያስቀምጡ እና እንደገና ያስጀምሩ።

ቀጣዩ ቅንብር ለሁለቱም ተቀባዮች ተመሳሳይ ነው ወደ ተቀባዩ ትር ይሂዱ። ሰርጦቹን ወደ "RTAE1234" (ምስል 5/ቪዲዮ) ያዘጋጁ። ቅንብሩን ያስቀምጡ።

አሁን በእርስዎ ዘመናዊ ስልክ ላይ አሳሽ ይክፈቱ። ጣቢያውን 192.168.4.1 (ምስል 6) ይክፈቱ። አሁን ተቆጣጣሪውን ማረጋገጥ ይችላሉ።

እየሰራ ከሆነ ሁለቱን ላኪ ESP8266 ያስጀምሩ። ወደ “ረጅም ክልል WifiPPM/MSP” የመዳረሻ ነጥብ ይገናኙ። የይለፍ ቃሉ "WifiPPM/MSP" ነው። ድር ጣቢያውን እንደገና ይክፈቱ 192.168.4.1. እየሰራ ከሆነ በንጹህ አየር ውስጥ እንደገና ይፈትሹ።

አንቴናዎቹን ከ ESP07 ሞጁሎች ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 4 - አንዳንድ ተጨማሪ መረጃ

በመደበኛ አሠራር ውስጥ ሁለት የመዳረሻ ነጥቦች አሉ። የ “WifiPPM/MSP” የመዳረሻ ነጥብ እንደ ቀድሞው የ WifiPPM ፕሮጀክት ነው። የረጅም ርቀት ግንኙነት በማይፈልጉበት ጊዜ ማንኛውንም ተጨማሪ ሞጁሎችን ሳያገናኙ ፈጣን በረራ ለማድረግ ከፈለጉ ሊጠቀሙበት ይችላሉ። ከ “ረጅም ክልል WifiPPM/MSP” ጋር ከተገናኙ የረጅም ርቀት መቆጣጠሪያው ይቆጣጠራል።

ምናልባት “ረጅም ርቀት” ምን ያህል እንደሆነ ለማወቅ ይፈልጉ ይሆናል። በእውነቱ እኔ አላውቅም። ቢያንስ ጥቂት መቶ ሜትሮች ነው። እኔ ግን እስካሁን ድረስ ልሞክረው አልቻልኩም። በተሟላ አፓርታማዬ ውስጥ ግንኙነቱን አያጠፋም።

ለቴሌሜትሪ ውሂብ የጀርባ ሰርጥ ማድረግ እችላለሁ ብዬ ስለማስብ የ MSP ቁጥጥርን ጨመርኩ። ግን ያ በጭራሽ አልተረጋጋም። ለማንኛውም ፣ የ MSP ፕሮቶኮል ከፒኤምኤም የበለጠ ትክክለኛ ነው ፣ ምክንያቱም እሱ በሰዓቱ ላይ በጣም የተመካ አይደለም። ምናልባት በተከታታይ ወደብ ላይ ከባድ ትራፊክ ስላለ በዝግተኛ የበረራ ተቆጣጣሪዎች ላይ ችግር ይፈጥራል። በእኔ Noxe F4 የበረራ መቆጣጠሪያ ያለ ችግር ይሰራል።

ማንኛውም የማዋቀር ችግሮች ካሉዎት የድሮውን የ WifiPPM ፕሮጀክት ይመልከቱ።