ግሩአ - 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በየ realitzar el nostre projecte de 3r d'ESO ፣ hem hagut de construir i programar una grua።

El procés l'explicarem a les diapositives que presentarem a continuació:

ደረጃ 1: ዲቡሲሳር Les Peces

በየአጋጣሚው የካርቶን ካርቶኖችን ያስፈልጋል።

ጤና ይስጥልኝ 2 ሞዴሎች። Utilitzarem un cartró የተለየ በካዳ ሞዴል።

Primer dibuixem en un dels cartrons les peces que formen la base (2a fotografia)። ሄም ዴ ፌር 4 ኢግቫልሶች።

Després dibuixarem a l'altre cartró les peces que formen la torre (3a fotografia)። D'aquestes farem també 4.

ደረጃ 2: Retallar እኔ Enganxar Les Peces

Una vegada dibuixades, retallem les 8 peces.

በእያንዲንደ መሠረት ፣ ሔም ዴ ኮሎሎራ ሌስ 4 ፐርሰንት ፎርማን ኡና ሜና ዴ ኳድራት ኬ ሴራን ሌስ ፖቴስ (2a imatge)። Ara haurem de tallar una tapa quadrada per posar-la a sobre de les potes i que fasi la funció de base, però tallant un forat al center on anirà el servo.

Repetim el mateix procés amb les altres peces per muntar la torre, però sense fer cap cap tapa.

ደረጃ 3: ቤዝ (servo)

በኤክሴሬም ኤል ሰርቪ ላይ ፣ በሬክታንግል አንድ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው። በየአሴጉራር ኤል ኤል ሰርቪ ኖ ካይጊ ፣ ፖሳረም ኡና ሚካ ዴ ሲንታ አድheሲቫ።

Ara hem d'enganxar-lo a la base, en el forat que anteriorment vam fer al seu center.

ደረጃ 4: መሠረት ጊራቶሪያ

Aquesta peça es la que ens permetrà el moviment rotacional de la torre.

በፌር-ላ ፣ hem de retallar un quadrat de cartró i foradar-lo pel ማዕከል። Després, en un altre quadrat de cartró farem un altre forat al center amb la forma de l'adaptador del servo. Unim les ክፍያዎች peces i encaixem l'adaptador. አራ ፣ ሉኒሬም አል servo mitjançant un cargol።

ደረጃ 5 - ቶሬ

በሞንታራ-ላ ፣ ፖሴም ኡና ኦው አልስ ኮስታቲስ (així evitarem el fregament del braç)። En una d'elles, hem d'enganxar el ሞተር que mou el braç. በየአቅጣጫው ለሚያስፈልጉት ነገር ሁሉ (ለኤም ሜው ካስ ፣ እሱ ለፓልት ፉስታ እና ለካርቶሮን አልስ ኮስታቶች)።

ደረጃ 6: ብራ

በፌር-ሎ ፣ ሄም ዴ tallar dos rectangles de cartró de la mateixa mida i unir-los a travès de pals de fusta tallats። A l’Extrem ፣ posem dos pals de fusta amb una petita peça entre els dos per on pasarà el fil.

አንድ አልትራ ባንዳ ዴል ብራç ፣ ፖሳሬም ኤል ሞተር በሞራ ኤል ፊል i ላ ፖለቲካጃ። Enrotllarem el fil a la politja i el passarem per dins del braç fin a l’Extrem.

Una vegada això fet, a la part de sobre del braç enganxarem les dents (podem utilitzar alguna cosa que fasi de suport per que arribin al ሞተር)። Una vegada posats, posem l'engranatge al ሞተር.

Als costats de la torre ፣ enganxem també dues peces en forma de “L” ፣ በእያንዳንዱ suportar el braç durant el seu moviment.

ደረጃ 7 - ዩኒዮ ቶሬ I መሠረት

En aquest pas, únicament haurem d'unir la base giratòria amb la torre. ሄም ዲቪያር ፖሳሳ ማሳ ሲሊኮና በየአው ላው ቤዝ እስ uguጉይ ሞሬ አምባ አመቻችት።

ደረጃ 8 ፕላካ

ላ placa arduino la fixem a la part de sota de la base.

ኤልኤል ኬብሎች የሞተር ሞተሮችን ሲይዙ ትሮቤን አንድ ላ ቶሬ ኤልስ ሄም ዴ ፓርደር በዶስ ፎራቶች ፎ ፋሬም ላ ላ ቤዝ i els connectarem als ports corresponents.

ደረጃ 9 የርቀት መቆጣጠሪያን ይቆጣጠሩ

የውቅያኖስ ፓስ ፖት ኮም ኮም ቫልጉይ ካዳሴኩ ፣ ሴምፐር i quan estiguin els botons i el joystick።

ኤን ኤል ሜው ካስ ፣ እሱ አልታሬ አራት ማእዘን አራት ማዕዘን ቅርጾችን ደ ካርቶሮን እና እኔ ሙሽራዎችን ያስተካክላል።

በዚህ ረገድ ፣ ከዚህ በላይ የተጠቀሱት ነገሮች አንድ ላ ፕላካ ናቸው።

ደረጃ 10: ማስጌጥ

አኳ ካዳስኩ ሀውራ ዴ ሰር ኦሪጅናል i decorar la grua al seu estil. ፖደም ፒንታር-ላ ፣ አፊጊር-ኤን ኤንጋንሲንስ ፣ ፌር-ዲ ዲቢዮክስ ፣ ፖሳር-ሊ purpurina…