IOT Lunar Rover Raspberrypi+Arduino: 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ፕሮጀክት በመስከረም ወር 2019 በሚካሄደው የህንድ ጨረቃ ተልዕኮ ቻንድሪያን -2 ተመስጧዊ ነው። ይህ ልዩ ተልዕኮ ነው ምክንያቱም ማንም ከዚህ በፊት ማንም ባረፈበት ቦታ ላይ ይወርዳሉ። ስለዚህ ድጋፍዬን ለማሳየት ወሰንኩ። በመስመር ላይ በሮቨር ምስሎች ላይ በመመስረት ትክክለኛውን ሮቨር ይገንቡ። እኔ በ 3 ዲ አታሚዎቼ መጠን ተገድቤ ነበር ስለዚህ አንዳንድ መጠነኛ ማሻሻያዎችን ማድረግ ነበረብኝ።

ደረጃ 1: አካላት ያስፈልጋሉ

ይህ ሞዱል ዲዛይን ነው ሁለት የቁጥጥር ሰሌዳዎች አርዱinoኖ እና ራፕቤሪ ፓይ። ሁለቱም አንዳቸው ከሌላው ነፃ ሆነው ይሰራሉ። በቂ በጀት ከሌለዎት የራስበሪ ፓይውን እና ካሜራውን መተው ይችላሉ ፣ ሮቨር አሁንም በብሉቱዝ ይሠራል። Raspberry pi ጥቅም ላይ የሚውለው ለካሜራ ብቻ እና ሮቨርን በ WiFi እና በይነመረብ ለመቆጣጠር ነው። የሮቨር እንቅስቃሴ በአርዱዲኖ ቁጥጥር ስር ነው። ሁለቱም መሣሪያዎች የተለያዩ የኃይል አቅርቦት አላቸው።

የቁጥጥር ስርዓት አካላት

1. አርዱinoኖ አንድ
2. L293D የሞተር ሾፌር ተጓዘ
3. 6 ዲሲ ሞተሮች
4. 6 ጎማዎች (3 ዲ ታትሟል)
5. ዋና አካል+አገናኞች (3 ታትሟል)
6. 2 ሰርቭ ሞተሮች
7. የተለያዩ ዓባሪዎች (3 ዲ ታትሟል)
8. 5 ሚሜ ፣ 4 ሚሜ ፣ 3 ሚሜ እና 2 ሚሜ ብሎኖች
9. ራስን መቆለፍ ፍሬዎች 4 ሚሜ እና 5 ሚሜ
10. 7v የኃይል አቅርቦት

የአውታረ መረብ ቁጥጥር ማመሳከሪያዎች

1. ራፕቤሪ ፒ
2. የዩኤስቢ ድር ካሜራ (ለቪዲዮ ዥረት እና ቀረፃ)
3. ፒ ካሜራ (ለቋሚ ምስሎች)
4. 5v የኃይል አቅርቦት

ደረጃ 2 ዋና አካል እና አባሪዎች

የ 3 ዲ አታሚ ካለዎት ሁሉንም ነገሮች በቀጥታ ማተም ይችላሉ ነገር ግን ከሌለዎት ለዋናው አካል የምሳ ሣጥን መጠቀም እና ለሮኪ ቦጊ ዘዴ አገናኞችን ለመሥራት የፒ.ቪ ቧንቧዎችን መጠቀም ይችላሉ እኔ አገናኙን ለእርስዎ እተወዋለሁ። ማጣቀሻዎች።

የማይፈልጉ ከሆነ ዓባሪውን መተው ይችላሉ ሮቨር አሁንም ይሠራል። እኔ ብዙ ጊዜ እና የመለዋወጫ ዕቃዎች ስላሉኝ አሁን የጨመርኩት አንቴና እና የፀሐይ ፓነል።

በእርስዎ መሠረት ለውጦችን ማድረግ ወይም በቀጥታ ክፍሎችን ማተም እንዲችሉ የካድ ሞዴሊንግ የሚከናወነው በጠንካራ ሥራዎች 2017 ውስጥ ነው። ክፍሎቹን ለማተም ender 3 pro ን እጠቀም ነበር።

ሮቨርን እንዴት ማሰባሰብ እንደሚቻል በተሻለ ለመረዳት ቪዲዮውን ይመልከቱ።

ኮድ እና CAD ፋይሎችን እዚህ ያውርዱ

ደረጃ 3 - ሽቦ እና ወረዳ

ሁሉንም ሞተሮች ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ለማገናኘት ለማክበር ከላይ ያለውን ምስል ይጠቀሙ።

በእያንዳንዱ ጎን ሁለት ሞተሮችን ከአንድ ነጠላ ማስገቢያ ጋር እናገናኛለን። እና ሞተሮች በተሳሳተ አቅጣጫ እየሄዱ ከሆነ ሊያስተካክሉት የሚገባቸውን ገመዶች ብቻ ይቀያይሩ።

ለ Raspberry pi የዩኤስቢውን ዌብካም ወደ ዩኤስቢ ወደብ ያገናኙ ማንኛውም ካምራ መሥራት ያለበት መጫኛ አያስፈልግም

በቦራድ ላይ ያለውን የ “ራፒካሜራ” ሞዱሉን ያገናኙ።

አስፈላጊ

ለ raspberry pi 5v ብቻ ያቅርቡ። ለ RASPI እና ARDUINO ተመሳሳይ የኃይል አቅርቦት አይጠቀሙ

ሰሌዳዎን ያበስላሉ።

ሁለት አቅርቦትን በመጠቀም ሞኝነቱን አውቃለሁ ነገር ግን እኔ ራፒ እና ካሜራ የሌላቸው ሰዎች እንዲሁ እንዲገነቡ እንደዚህ አድርጌዋለሁ።

ደረጃ 4 - ሮቨርን መቆጣጠር

በ WiFi እና በይነመረብ ላይ ሌላ የ android መሣሪያን በመጠቀም በብሉቱዝ አንድ የመቆጣጠሪያ ሁነታዎች አሉ

አካባቢያዊ የብሉቱዝ ግንኙነት

ለዚህ የብሉቱዝ መተግበሪያውን ከጨዋታ መደብር ማውረድ እና ከሮቨር ጋር መገናኘት ይኖርብዎታል።

ለ WiFi እና ለበይነመረብ ቁጥጥር

እኛ ለዚህ እንጆሪ ፓይ እንጠቀማለን ምክንያቱም ይህ ትንሽ ተንኮለኛ ነው። በመጀመሪያ በርቀት የዴስክቶፕ ግንኙነት በኩል በኤስኤስኤች በኩል ከ raspberry pi ጋር መገናኘት ያስፈልግዎታል። ከዚያ የሮቨርኮልን ስክሪፕት ያሂዱ እሱ አንዴ ከተጠናቀቀ በብሉቱዝ በኩል ከአርዱሩኖ ቦርድ ጋር እንዲገናኙ የሚጠይቅዎትን መስኮት ይከፍታል እና አሁን ሮውን ለመንዳት w ፣ a ፣ s ፣ d ቁልፎችን ይጠቀማል እና ለማቆም j ን ይጫኑ።

የድር ካሜራ ስክሪፕትን ለማስኬድ ካሜራውን ለመቆጣጠር ቀጥታ ቪዲዮውን ይጀምራል ፣ ይህንን ትዕዛዝ በተርሚናል መስኮት ውስጥ ይጠቀሙ

raspistill -v -o test.jpg

ሁለቱም ካሜራዎች እርስ በእርስ ገለልተኛ ሆነው ይሰራሉ እና በተመሳሳይ ጊዜ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ።

RaspiCam ን ለማዋቀር እዚህ ጠቅ ያድርጉ

እዚህ ጠቅ ማድረግን ለማዋቀር የድር ካሜራ ስክሪፕት በ Python 3 ላይ የሚሄድ Opencv 3 ን ይጠቀማል

ደረጃ 5 መደምደሚያ

ይህ የፕሮጀክቱ የመጀመሪያ አካል እኔ ሮቨርን አሻሽላለሁ እና የራስ -ገዝ ራስን መንዳት እጨምራለሁ እና በመጨረሻም ከሰማይ የምነሳውን የመሬት ማረፊያ ሞጁል አደርጋለሁ እና መሬቷ በጨረቃ ላይ እንደመሰላት በራስ -ሰር ለማረፍ እሞክራለሁ።

በአስተያየቶቹ ውስጥ ማንኛውንም ጥያቄ ለመጠየቅ ነፃነት እና በተቻለ ፍጥነት መልስ እሰጣለሁ።