እንቅስቃሴ የአኒማቶኒክስ ዓይኖችን ይከተሉ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ የአርዱዲኖ ፕሮጀክት እንቅስቃሴን ለመያዝ የኦፕቲካል ፍሰት ዳሳሽ (ADNS3080) ይጠቀማል።

ዓይኖች የሚንቀሳቀሱ ዕቃዎችን ስለሚከተሉ ሰርቪዮን እንዲመስል ለማድረግ ውሂቡን ይተርጉሙ።

ይህ ቀላል ግንባታ አይደለም።

ይህ መመሪያ 100% ፍጹም ሊሆን ስለማይችል 3 ዲ ማተምን ፣ መሸጥን ፣ አንዳንድ አጠቃላይ ቴክኒካዊ ግንዛቤን እና ችግሮችን መፍታት ይጠይቃል።

ይህንን በተቻለ መጠን ሁሉን አቀፍ እና ምሳሌያዊ ለማድረግ የተቻለኝን ሁሉ አደርጋለሁ።

ጥያቄዎችን ለመጠየቅ እና አስተያየትዎን ለመተው ነፃነት ይሰማዎ።

እኔ “ሰሪውን” ማህበረሰብ እና እዚያ ፕሮጀክቶችን ለሚጋሩ ሰዎች ሁሉ ማመስገን እፈልጋለሁ።

አሁን አንዳንድ አሪፍ እንቅስቃሴን እንዳያደርጉ የአይን አኒሜኒኬሽንን ይከተሉ።

ደረጃ 1 አጠቃላይ እይታ

ደረጃ 2 የክፍል ዝርዝር

1x አርዱዲኖ ናኖ 3.0 ATmega328P Controlador

6x SG90 9g Mini Micro Servo

1x የጨረር ፍሰት ዳሳሽ APM2.5 ADNS 3080

1x 50*70 ፒሲቢ

2x ነጠላ ረድፍ ሴት ፒን ራስጌዎች

2x ነጠላ ረድፍ ወንድ ፒን ራስጌዎች

x2 5 ፒን የዱፖንት ሽቦ ገመድ ማያያዣዎች 2.54 ሚሜ የጁምፐር ራስጌ መኖሪያ ሴት

x2 2 ፒን የዱፖንት ሽቦ ገመድ ማያያዣዎች 2.54 ሚሜ የጁምፐር ራስጌ መኖሪያ ሴት

1x Mini 3 ፒን ዳሽቦርድ ከቦታ ቦታ የሮክ መቀየሪያ አብራ

1x ዲሲ የኃይል ጃክ ሶኬት አያያዥ (ዲያሜትር በእርስዎ የኃይል ምንጭ ላይ የተመሠረተ)

4x 2 ሚሜ አረንጓዴ/ቢጫ/ሰማያዊ/ቀይ/የ LED መብራት ዲዲዮ

12x IR LED 850nm ኢንፍራሬድ 5 ሚሜ ዳዮዶች

1x XL4005 DSN5000 ከ LM2596 ዲሲ-ዲሲ ባሻገር

16x 220R ተከላካይ

1x LM8UU መስመራዊ ቡሽ 8 ሚሜ የመስመር ኳስ ተሸካሚ

1x 100 ሚሜ ለስላሳ ዘንግ ሮድ ክሮሜድ የማይዝግ ብረት ዲያሜትር 8 ሚሜ

8x M2 የማይዝግ ብረት ጠፍጣፋ ራስ Countersunk ፊሊፕስ ማሽን ብሎኖች

4x M3 ብሎኮች Hex Socket Flat Head

11x ፕላስቲክ M3 የኳስ ማሰሪያ ማሰሪያ ሮድ መጨረሻ የቦሌ ቋት አገናኝ ግፋ/ጎትት ሮድ

6x M2 L300mm አገናኝ የማይዝግ ብረት ማያያዣ ሮድ ለ Servos ባለ ሁለት መጨረሻ ክር

2x 11/23 M4 ጠመዝማዛ የብረት ካርዳን የጋራ የጂምባል ማያያዣዎች ሁለንተናዊ የጋራ (ምስል ይመልከቱ)

3x 3 -ል አታሚ Filament White / Black / Transparent Blue

ደረጃ 3 - መሣሪያዎች

1. 3 ዲ አታሚ
2. የመሸጫ ብረት
3. የሄክስ ቁልፍ ስብስብ
4. አነስተኛ ጠመዝማዛ (M2)
5. Crimper Pliers Cable Cutters የኤሌክትሪክ ሽቦ
6. የኬብል ሽቦ መቀነሻ (የተመከረ)
7. የ Z-Bend Pliers ከባድ ግዴታ 90 ዲግሪ እስከ 1/16 (በጣም የሚመከር)
8. ትዕግስት

ደረጃ 4: 3 ዲ ማተሚያ አይኖች

ሁሉም የ stl ፋይሎች እዚህ ይገኛሉ ፦

www.thingiverse.com/thinghs604563

ዓይኖቹን በማተም ይጀምሩ።

Prusa ColorPrint ን በመጠቀም በ 3 የተለያዩ ቀለሞች እና 4 የቀለም ለውጦች የታተሙ ዓይኖች አሉኝ።

እኔ የተጠቀምኩበት የቀለም ለውጥ

1. z 0 - ነጭ
2. z 13.9 - ጥቁር
3. z 14.1 - ሰማያዊ
4. z 16.7 - ጥቁር

በሆነ ምክንያት ብዙ ቀለሞችን ማተም የማይፈልጉ ወይም የማይችሉ ከሆነ (ባለብዙ ቀለም አታሚ አያስፈልግም) ሁል ጊዜ ነጭን ለማተም እና ቀለሞችን ለመሳል መሞከር ይችላሉ።

ቀለሞቹን ለመሳል ሞክሬያለሁ እና በጣም ከባድ እና ጥሩ አይመስልም።

ካፒላሉን ለመሥራት እኔ አንዳንድ ቀይ ሱፍ እና አክሬሊክስ ቫርኒሽን እጠቀማለሁ https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (በ 2:17)።

የሚያብረቀርቅ ቫርኒሽን ተጠቅሜ ሱፉን ለማጣበቅ እና የበለጠ ተጨባጭ ብርሀን ለመጨመር እጠቀም ነበር።

ህትመቱ የኳስ ቦክሌን አገናኝ እና ሁለንተናዊ የጋራን ለመሰብሰብ ጊዜውን ከጨረሰ በኋላ።

ቀዳዳዎቹን ለመገጣጠም የኳስ Buckle አገናኝ ዊንጭ መቁረጥ ሊያስፈልግዎት ይችላል (ስዕሉን ይመልከቱ)።

በተገጣጠመው ሁኔታ ላይ በመመስረት ትንሽ ልዕለ አስፈላጊ ሊሆን ይችላል።

ሁለንተናዊ የጋራን አይጣበቁ!

ደረጃ 5: 3 ዲ ማተም

የተቀሩት ህትመቶች መደበኛ ናቸው።

እኔ PETG ን እጠቀማለሁ ግን እርስዎ በሚለምዱት በማንኛውም ጊዜ ማተም ይችላሉ።

በሚችሉት ከፍተኛ ዝርዝር ውስጥ ዓይኖችን እና የዐይን ሽፋኖችን ያትሙ። ሌሎች ክፍሎች ከፍተኛ ዝርዝር አያስፈልጋቸውም።

የበለጠ ጥንካሬ ለመስጠት እኔ ቤዝ እና ሣጥን ከ 0.8 ሚሜ ንዝረት 0.4 የንብርብር ቁመት ጋር አሳትሜያለሁ ግን ይህ አስፈላጊ አይደለም።

P. S የተለያዩ የኑዝ መጠንን ካልሞከሩ ይህንን እንዲያደርጉ እመክራችኋለሁ ፣ በጣም አስደሳች ነው።

ደረጃ 6 የመሠረት ስብሰባ

1- SG90 9g Mini Micro Servos ተያይachedል።

* አቅጣጫን ያስተውሉ

** የማወዛወዝ እርምጃን የሚቆጣጠሩ 2 የፊት አገልጋዮችን ያስተውሉ ከስር ተጭነዋል።

*** ገና ቀንዶች አይዝሩ! የ servo ቀንዶችን ከመጠምዘዝዎ በፊት በመካከለኛ ቦታ ላይ ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል (በዚህ ሰነድ ውስጥ የኮድ ክፍል ውስጥ init ንድፍ ይመልከቱ)

2- 2 በትር ባለቤቶችን ያስገቡ።

LM8UU በመስቀያው ውስጥ መስመራዊ ተሸካሚ ያስገቡ።

በ 1 መያዣ በኩል ወደ ስላይድ ዘንግ ሮድ እስከ LM8UU ድረስ በሁለተኛው መያዣ በኩል ያንሸራትቱ።

3- የመገናኛ ዘንጎችን ወደ መጠኑ ይቁረጡ።

* ይህ ክፍል ወሳኝ ነው። ጊዜዎን ይውሰዱ እና በተቻለ መጠን ትክክለኛ ለመሆን ይሞክሩ።

** የ Z-bend ን ግምት ውስጥ ያስገቡ። (z-bend pliers ሥራዎን በጣም ቀላል እና ትክክለኛ ያደርግልዎታል-

4- ዘንጎችን ያገናኙ።

ደረጃ 7 ኤሌክትሮኒክስ

PCB ን ይፍጠሩ።

XL4005

ውስጥ

12 ቮ

ጂ.ኤን.ዲ

ውጭ ፦

5 ቪ

ጂ.ኤን.ዲ

ብአዴን 3080 ሽቦ

PIN_MISO - ፒን 12

PIN_MOSI - ፒን 11

PIN_SCK - ፒን 13

PIN_MOUSECAM_RESET - ፒን 9

PIN_MOUSECAM_CS - ፒን 10

5 ቪ

ጂ.ኤን.ዲ

ሰርቮ ሽቦ;

ፒን 2 - ቀኝ ማወዛወዝ

ፒን 3 - ቀኝ ማጠፍ

ፒን 7 - የግራ ማወዛወዝ

ፒን 6 - የግራ ዘንበል

ፒን 4 - የዐይን ሽፋን ዘንበል

ፒን 5 - የዐይን ሽፋኑ ክፍት/ዝጋ

5 ቪ

የ LED አሞሌ ሽቦ;

መሰኪያ A4

መሰኪያ A5

ፒን A6

መሰኪያ A7

*220 R resistor ይጠቀሙ

5 ቪ

የ IR LED ሽቦዎች;

12v

*220 R resistor ይጠቀሙ

ጂ.ኤን.ዲ

ደረጃ 8 ኮድ

ሁሉም ንድፎች በሚከተለው ላይ ለማውረድ ይገኛሉ-

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

እንደ ዚፕ ያውርዱ እና ኮምፒተርዎን ያላቅቁ።

Init-servos.ino ንድፍ ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ይስቀሉ።

ይህ ንድፍ ሁሉንም አገልጋዮች በመካከለኛ ቦታ ላይ ያስቀምጣል።

የ servo ቀንዶችን ለማስተካከል እና እነሱን ለመጠምዘዝ ጊዜው አሁን ነው።

ሁሉንም ቀንዶች ከጠለፉ በኋላ የዓይን- animatronics.ino ን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።

እንኳን ደስ አለዎት የአይን animatronics ፕሮጀክት ተከናውኗል።