የሮቦት ባምፐርስ አስተማሪ - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የሮቦት ባምፐርስን እንዴት እንደሚፈጥሩ እና በባትሪ ቁጥጥር በሚደረግበት ሮቦት ላይ እንዴት እንደሚቀመጡ የሚያሳይ አስተማሪ ለመፍጠር ወስኛለሁ። በመጀመሪያ ፣ ሽቦዎቹ በትክክለኛው ቦታ ላይ መገናኘታቸውን ማረጋገጥ ይፈልጋሉ። ወረዳው በሌላ መንገድ አይሰራም። በሁለተኛ ደረጃ ፣ ከቪዲዲ (አወንታዊ) እና ከቪኤስኤስ (አሉታዊ) ጋር የተገናኙ ሌሎች ሽቦዎች መኖራቸውን ማረጋገጥ ይፈልጋሉ። በመጨረሻም ፣ ሁለቱንም ሽቦዎች ከቆርቆሮ ፎይል ጋር ማገናኘትዎን ማረጋገጥ ይፈልጋሉ። እርስዎ ማድረግ ያለብዎት የመጨረሻው ደረጃ የቲን ፎይል ከባምፖች ጋር መገናኘቱን ማረጋገጥ ነው።

አቅርቦቶች

ይህንን አስተማሪ ለመፍጠር ያገለገሉ አቅርቦቶች የሚከተሉት ነበሩ።

• ሁለት እንጨቶች
• ቆርቆሮ ፎይል
• 3 ሽቦዎች

ደረጃ 1 ፎይልን በዱላዎች ላይ ማድረግ

ሁለቱ እንጨቶች በመያዣው ጀርባ ላይ ያስቀምጡ ፣ ሁለቱም እንጨቶች በቆርቆሮ ፎይል መሸፈናቸውን ያረጋግጡ። ሁለቱም እንጨቶች በሮቦቱ ጀርባ ላይ እንዲቆዩ ለማድረግ በጣም ጥሩው አማራጭ ትንሽ የማጣበቂያ ቴፕ መተግበር ነው።

ደረጃ 2 - ሽቦዎችን ማገናኘት

ወረዳዎ እንዲሠራ ፣ ሶስቱን ሽቦዎች ከ VDD እና VSS ወደ ቆርቆሮ ፎይል ከተሸፈኑ እንጨቶች ጋር ማገናኘት መቻል አለብዎት።

ደረጃ 3 - ሁሉንም ሽቦዎች ወደ አንድ ማገናኘት

በመጨረሻም ሥራ ለመጀመር ሁሉም ሽቦዎች ወደ ባምፐር ላይ እንዲገቡ ፣ በቆርቆሮ ፎጣ ተጠቅልለው በሸፍጥ በተሸፈኑ እንጨቶች ላይ ይጫኑ። ሲጫኑ ከሽቦዎቹ የሚመጣው ፍሰት ሮቦቱ እንዲንቀሳቀስ አደረገ።

ደረጃ 4 - ይመልከቱት

ሶስቱን ገመዶች ወደ ባምፖች ሲጫኑ መኪናው መንቀሳቀስ መጀመር አለበት። ቀጣዩ ደረጃ ይህ እንዲሠራ የሚያስፈልገውን ኮድ ያሳያል። ለዚህ ሂደት ያገለገለው ፕሮግራም “መሰረታዊ ማህተም አርታዒ” ይባላል።

ደረጃ 5 - ሮቦትን የማዘጋጀት ኮድ

ይህ ሮቦት እንዲንቀሳቀስ ፣ የሚከተለው ኮድ ሊኖረው ይገባል።

'{$ STAMP BS2}' {$ PBASIC 2.5}

ፒን 11 ን ይቅዱ

RBump ፒን 10

የሞተር ፒን 15

RMOTOR ፒን 14

RFast CON 650

LFast CON 850

RSlow CON 700

LSLOW CON 800

MStop CON 750

RFastRev CON 850

LFastRev CON 650

RSlowRev CON 800

LSlowRev CON 700

MLoopC VAR Word 'For.. Next ተለዋዋጭ እስከ በግምት 65000 ድረስ

መ ስ ራ ት

GOSUB Forwardfast 'ወደፊት ይሂዱ

IN10 = 0 ከሆነ ‹በግብዓት 10 ውስጥ ያሉት ሁለቱ ገመዶች ከተጫኑ ከዚያ ወደ ግራ ይታጠፉ

GOSUB TurnLeft90

ELSEIF IN11 = 0 ከዚያም 'በግብዓት 11 ውስጥ ሁለት ገመዶች ከተጫኑ ወደ ቀኝ ይታጠፉ

GOSUB TurnRight90

ENDIF

ዝለል

TurnRight90 ፦

ወደ 90 ዲግ ወደ ቀኝ ለመታጠፍ የሚደረግ ሂደት

'**********************************************************

ከፍተኛ 1

ዝቅተኛ 0

ለ MLoopC = 1 እስከ 22

PULSOUT LMOTOR ፣ LfastRev 'አንድ ምት ወደፊት ይራመዳል

PULSOUT RMOTOR ፣ ፒኖች እና ቋሚዎችን በመጠቀም

አቁም 20

NEXT pulse በፊት '20mS ሮቦት እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል

ቀጣይ

ተመለስ

'*********************************************************

መዞሪያ 90 ፦

ወደ 90 ዲግ ወደ ቀኝ ለመታጠፍ የሚደረግ ሂደት

'********************************************************

ከፍተኛ 0

ዝቅተኛ 1

ለ MLoopC = 1 እስከ 22

PULSOUT LMOTOR ፣ Lfast 'አንድ ምት ወደፊት ይራመዱ

PULSOUT RMOTOR ፣ RfastRev 'ፒኖችን እና ቋሚዎችን በመጠቀም

ለአፍታ 20 '20mS ሮቦት እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል 'ከሚቀጥለው ምት በፊት

ቀጣይ

ተመለስ

'***********************************************************

ForwardFast ፦

ሮቦቱን ወደ አንድ ካሬ በፍጥነት ለማራመድ ቅደም ተከተል

'**********************************************************

ለ MLoopC = 1 እስከ 70

PULSOUT LMOTOR ፣

በጣም ፈጣን 'PULSOUT

RMOTOR = RFast

አቁም 20

ቀጣይ

ተመለስ