ራስ -ሰር ዴስክ አድናቂ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በታን ዮንግ ዚያብ ተከናውኗል።

ይህ ፕሮጀክት በአየር ማቀዝቀዣ ላይ ያለንን መተማመን ለመቀነስ ለቢሮ ወይም ለጥናት አጠቃቀም ተስማሚ የሆነ ቀላል አውቶማቲክ ማራገቢያ ለመገንባት ያለመ ነው። ይህ በከፍተኛ ኃይል በተራበ አየር ማቀዝቀዣ ላይ ከመተማመን ይልቅ በራስ -ሰር ማብራት እና ማጥፋት የሚችል የታለመ የማቀዝቀዝ ዘዴን በማቅረብ የአንድን የካርቦን አሻራ ለመቀነስ ይረዳል። በተጨማሪም ፣ ከኃይል ባንክ ለማባረር ኃይል ቆጣቢ ነው ፣ ይህ ማለት ከእጅ በእጅ አድናቂዎች የበለጠ ብልህ ሆኖ ከተመሳሳይ የጠረጴዛ ማራገቢያ መፍትሄዎች የበለጠ ተንቀሳቃሽ ነው ማለት ነው።

አቅርቦቶች

ያስፈልግዎታል:

1x Arduino UNO

1x የጭረት ሰሌዳ

ወንድ-ወደ-ሴት የተቆለሉ ራስጌዎች

የወንድ ፒን ራስጌዎች

የሴት ፒን ራስጌዎች

ነጠላ ኮር ሽቦዎች (ለማጣቀሻ ምቾት በቂ እና የተለያዩ ቀለሞች)

1x SPDT መቀየሪያ

1x HC-SR04 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

1x 3386 2 ኪሎ ohm potentiometer

1x TIP110 የኃይል ትራንዚስተር

1x የደጋፊ ምላጭ (በምርጫው ሞተር ላይ ሊጫን የሚችል)

1x 3V ሞተር

ለሙከራ ፣ ለመገጣጠም እና ለፕሮግራም መሣሪያዎች

1x የጭረት ሰሌዳ መቁረጫ

1x ዲጂታል መልቲሜትር (ዲኤምኤም)

1x የዳቦ ሰሌዳ

1x የሽቦ ቆራጭ

1x ሽቦ መቁረጫ

1x መያዣዎች

1x የሽያጭ ብረት

1x የሽያጭ ብረት ማቆሚያ

1x የሽያጭ ብረት ጫፍ ማጽጃ

ማጠፊያ (በቂ)

1x የማቅለጫ ፓምፕ (ከተፈለገ ዊክ)

የአርዲኖ አይዲኢን የማሄድ ችሎታ ያለው ማንኛውም ማሽን 1x

አርዱዲኖ አይዲኢ ፣ በመረጡት ማሽንዎ ላይ ተጭኗል

ደረጃ 1 የሃርድዌር ሙከራ

በመጀመሪያ ሃርድዌርን ይፈትሹ። የዳቦ ቦርዱ በማይገኝበት ጊዜ የጃምፐር ኬብሎችም ቢኖሩም የዳቦ ሰሌዳ ለዚህ በጣም ጠቃሚ ነው። ምስሎቹ የሙከራ ሂደቱን ከወረዳው እንዴት እንደሚገጣጠም ከቲንክካድ ቅጽበታዊ ገጽ እይታ ጋር ያሳያሉ። ክፍሎችዎ በራሳቸው እንዲሠሩ እና በቀላል የሙከራ ወረዳ ውስጥ አብረው እንዲሠሩ ከማድረግ ባሻገር ብዙ የሚናገር የለም። በዚህ ደረጃ ላይ ያለው ዲኤምኤም እንዲሁ የእርስዎ ክፍሎች የተሳሳቱ መሆናቸውን ለመመርመር ጠቃሚ ነው።

ደረጃ 2 ወረዳውን መገንባት

በመቀጠል ወረዳውን ያሽጡ። ለዚህ ደረጃ አርዱዲኖ ፣ የጭረት ሰሌዳ እና የመደርደር ራስጌዎች ሊኖርዎት ይገባል።

በ Arduino ላይ የጭረት ሰሌዳውን እና ራስጌዎቹን ከጭንቅላቱ ጋር ያስተካክሉ። አንዴ ክፍተትዎ ትክክል መሆኑን ካረጋገጡ ፣ የተደራረቡ ራስጌዎችን ያብሩት። ቁምጣዎችን የማይፈልጉበትን ዱካዎች መቁረጥዎን ያስታውሱ። በጋሻው እና በአርዱዲኖ እራሱ መካከል ያለውን ቀጣይነት ለመፈተሽ የእርስዎን ዲኤምኤም መጠቀም ይችላሉ። የቋሚነት ፍተሻዎችዎን ሲጨርሱ ክፍሎቹን ማብራት ይጀምሩ።

የወረዳውን ሽቦ ለማገናኘት ቀደም ሲል የ Tinkercad ሥዕልን ወይም እዚህ የሚታየውን የ EAGLE ንድፋዊ እና የጭረት ሰሌዳ ሥዕሎችን ማመልከት ይችላሉ።

የአካል ክፍሎች አቀማመጥ ብየዳውን መቀነስ የሚችል ነው። በጣም የታመቀ ላይሆን ይችላል ፣ ግን በትላልቅ ጋሻ ውስጥ ክፍሎችን መዘርጋት ቀላል ይሆናል።

ሴትየዋ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ራስጌው ላይ በተቀመጠችበት ቦታ ላይ እኔ GND ፣ E13 እና D12 ን ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ለማቅረብ GND ፣ Dcho እና D12 ን መጠቀም እችላለሁ። እኔ ለአልትራሳውንድ አነፍናፊው የተቀመጠበትን እና 5 ዲ ለሴንሰር ለማቅረብ በሴቷ ራስጌ መካከል ያለውን ዱካ መቁረጥ ብቻ ያስፈልገኛል።

እንደዚሁም ፣ ፖታቲሞሜትሩ ቀድሞውኑ በ +5V እና GND ፒኖች ባሉበት ላይ ይቀመጣል ፣ ስለዚህ በፖታቲሞሜትር መጥረጊያ (መሃሉ ፒን ነው) እና ሁለተኛው GND ፒን ለማቅረብ በአጠገቡ ያለው የአናሎግ ግቤቱን ነጥብ የሚያሸንፍ ምልክቱን ወደ GND ሳይልክ A3 ን ለመሰካት የእኔ የአናሎግ ፍጥነት ቅንብር።

የ TIP110 ኢሜተር ፒን ባለበት ቦታ ተጠቃሚ ለመሆን አንድ ሰው የሞተሩን መሬት ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ አቅራቢያ ብቻ መሸጥ እንዲችል የተቀመጠ ነው። የሚስማማ ማንኛውም ነገር ጥሩ ቢሆንም 4 ፒን ሞለክስ ማያያዣን እንደ መለያየቴ ገመድ እጠቀም ነበር። ይመስለኛል መርዝዎን ይምረጡ።

ብቸኛው ሁኔታ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በሴት ራስጌዎች ውስጥ ከገባ በኋላ ለተጠቃሚው ተደራሽ እንዲሆን የ SPDT ማብሪያ / ማጥፊያ ነው።

የ +5 ቪ መስመሩ በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ በ TIP110 ሰብሳቢ ፒን እና በ potentiometer መካከል ይጋራል።

የ TIP110 የመሠረት ፒን በጋርዱ በኩል ከአርዱዲኖ ፒን 9 ጋር ተገናኝቷል። ለ PWM ቁጥጥር የሚገኙ ሌሎች ፒኖችን ለመጠቀም ነፃነት ይሰማዎ።

እንደገና ፣ የእርስዎ ዲኤምኤም እዚህ ሊኖር የሚገባው ግንኙነቶች መኖራቸውን ለማረጋገጥ ፣ እና በሌለበት ምንም አለመኖሩን ለማረጋገጥ እዚህ ጠቃሚ ነው። በአርዱዲኖ የሽያጭ መገጣጠሚያዎች እና ለመሞከር ባሰቡት ክፍል (አካላት) መካከል ቀጣይነት ባለው ሙከራ በማካሄድ የጋሻው ክፍሎች በትክክል ከአርዱዲኖ ጋር የተገናኙ መሆናቸውን ማረጋገጥዎን ያስታውሱ።

ደረጃ 3 የወረዳውን ፕሮግራም (እና የፕሮግራም ፕሮግራሙን መሞከር)

ይህ እርምጃ በጣም የማያስደስት ወይም የእርምጃዎቹ በጣም የሚያበሳጭ ነው። የፕሮግራሙ ዓላማ የሚከተሉትን ተግባራት ማከናወን ነው።

1. ርቀትን ይፈትሹ

2. ርቀቱ <አስቀድሞ የተወሰነ ገደብ ከሆነ ፣ በ potentiometer የአናሎግ ግብዓት ላይ በመመርኮዝ የ PWM ምልክት ወደ ሞተሩ መላክ ይጀምሩ።

3. ሌላ ፣ የ PWM ምልክትን ወደ 0 በማቀናጀት ሞተሩን ያቁሙ

ሁለቱም ደረጃዎች 2 እና 3 የአልትራሳውንድ ርቀትን እና የአናሎግ ግቤትን ያወጣል በውስጣቸው ማረም () አላቸው። ከተፈለገ ሊሰርዙት ይችላሉ።

በፕሮግራሙ ውስጥ ያሉት ተለዋዋጮች “ያድሱ” እና “max_dist” እያንዳንዳቸው የምርጫውን መጠን እና ከፍተኛውን የመለየት ርቀትን በቅደም ተከተል ይቆጣጠራሉ። ይህንን ወደወደዱት ያስተካክሉት።

ፋይሉ እዚህ ተያይ attachedል።

ደረጃ 4 ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ያጣምሩ

ወረዳው እንደነበረው ባህሪ ካለው እና ወደዚህ ደረጃ ከደረሱ እንኳን ደስ አለዎት! ይህ ፕሮጀክት አሁን በራሱ ሊሠራ ይችላል። በሥዕሉ ላይ ፣ መላው ወረዳው በቦርድ ማይክሮ ዩኤስቢ አያያዥ በኩል በባትሪ ጥቅል የተጎላበተ መሆኑን እና ከአሁን በኋላ ከእርስዎ ላፕቶፕ ጋር እንደማይገናኝ ማየት ይችላሉ።

በዚህ ደረጃ ፣ ወረዳውን ማሻሻል ይችላሉ ፣ ወይም የበለጠ ጀብዱ የሚሰማዎት ከሆነ ፣ በዚህ ላይ የራስዎን አመለካከት ይገንቡ።

በጥሩ ጊዜ ፣ የ CNC ራውተርን በመጠቀም ለዚህ ፕሮጀክት ፒሲቢን ለማውጣት ወይም ለመሞከር ተስፋ አደርጋለሁ። ከላይ ባለው ምስል ውስጥ የተፈጠረውን የፒ.ሲ.ቢ አቀማመጥ ማየት ይችላሉ

ደረጃ 5 የወደፊት ዕቅዶች እና አንዳንድ ማስታወሻዎች

ይህ ፕሮጀክት ሲሠራ ፣ በትርፍ ጊዜዬ በዚህ ፕሮጀክት ማሳካት እችላለሁ ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ ያሉ አንዳንድ አፋጣኝ ነገሮች የሚከተሉትን ያካትታሉ ፣ ግን አይወሰኑም

- ለአድናቂው ትክክለኛ አቋም

- ይህንን ወደ ይበልጥ የታመቀ እና እራስ ወዳለው መጠን ዝቅ ያድርጉት። ለዚህ ምናልባት አርዱዲኖ ናኖ ያስፈልገኝ ይሆናል

- ይበልጥ ተገቢ የሆነ የኃይል መፍትሄ ፣ ማለትም በቀድሞው ደረጃ ላይ ያዩት የኃይል ባንክ እኔ ለጠቀስኩት ለራስ-ተኮር ንድፍ ትንሽ በጣም ትልቅ ነው

አንዳንድ ማስታወሻዎች (ለወደፊት እራሴ እና ለማንኛውም ነፍስ በበይነመረብ በኩል የሚንከራተት)

የክፍሎቹ ዝርዝር ለኡኖ ቦርድ ጥሪ ሲያደርግ ፣ በዚህ መመሪያ በኩል የሚያዩት ሰሌዳ ከኡኖ በስተቀር ምንም እንዳልሆነ ያስተውሉ ይሆናል። ይህ በእውነቱ በሲንጋፖር ፖሊቴክኒክ በተማሪዎች ቡድን እና በተቆጣጣሪ አስተማሪቸው የተገነባው SPEEEduino ተብሎ የሚጠራው የኡኖ ተለዋጭ ነው። እሱ በቀድሞው ደረጃ ፕሮጀክቱን ሲያሽከረክሩ ያዩትን እንደ ማይክሮ ዩኤስቢ ኃይል-ብቻ ግብዓት ያሉ ተጨማሪዎችን ያስቀምጡ እና ESP01 የ Wi-Fi ሞዱሉን ለመሰካት አርዕስቶችም አሉት። ስለ SPEEEduino እዚህ መማር ይችላሉ።