ፎቶኒክስ ፈታኝ - ግልጽ 3 ዲ Volumetric POV (PHABLABS) 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ከጥቂት ሳምንታት በፊት በኔዘርላንድስ የሳይንስ ማዕከል ዴልፍት በፓብላብስ ሃክቶን ውስጥ ለመሳተፍ የመጨረሻ ደቂቃ ግብዣ ደርሶኛል። እንደ እኔ ላሉት አፍቃሪ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ፣ በመደበኛነት ትንሽ ጊዜን ብቻ ማሳለፍ ለሚችል ፣ በሃካቶን - ፎቶኒክስ ወሰን ውስጥ ፣ ከብዙ ሀሳቦቼ ውስጥ አንዱን ለመለወጥ የተወሰነ ጊዜን ለማቀናጀት ይህንን እንደ ትልቅ አጋጣሚ አየሁት። ተጨባጭ ፕሮጀክት። እና በሳይንስ ማእከል ዴልፍት ውስጥ በ Makerspace ውስጥ ካሉ ታላላቅ መገልገያዎች ጋር ይህንን ግብዣ ውድቅ ማድረግ አይቻልም ነበር።

ለጊዜው ከፎቶኒክስ ጋር ከተያያዙት ሀሳቦች መካከል አንዱ በራዕይ ጽናት (POV) አንድ ነገር ለማድረግ ፈልጌ ነበር። አንዳንድ መሠረታዊ ክፍሎችን በመጠቀም መሠረታዊ የ POV ማሳያ እንዴት እንደሚገነቡ ቀድሞውኑ ብዙ ቶን ምሳሌዎች አሉ -ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፣ የድሮ አድናቂ/ሃርድ ዲስክ/ሞተር እና ከተንከባለለው መሣሪያ ዘንግ ጋር በቀጥታ የተገናኘ አንድ የሊድስ ገመድ። በአንጻራዊነት ቀላል በሆነ ቅንብር ቀድሞውኑ አስደናቂ 2 ልኬት ምስል መፍጠር ይችላሉ ፣ ለምሳሌ -

ሌላ የ POV ማሳያዎች ልዩነት ከማሽከርከሪያ መሳሪያው ዘንግ ጋር ትይዩ የሆነ የሊድስ ሕብረቁምፊን ያገናኛል። ይህ የ 3 ልኬት ሲሊንደሪክ POV ማሳያ ያስከትላል ፣ ለምሳሌ-https://www.instructables.com/id/3D-POV-Clock-fro…

ከማሽከርከሪያ መሳሪያው ዘንግ ጋር ትይዩ የሊዶችን ሕብረቁምፊ ከማገናኘት ይልቅ የሊዶችን ሕብረቁምፊ ቀስት ማድረግ ይችላሉ። ይህ ሉላዊ (ሉላዊ) የ POV ማሳያ ያስከትላል ፣ ለምሳሌ-https://www.instructables.com/id/POV-Globe-24bit-… ቀጣዩ ደረጃ የእሳተ ገሞራ 3 ዲ ማሳያ ለመፍጠር በርካታ የሊድ ሕብረቁምፊዎች ንብርብሮችን መገንባት ነው።. ለዚህ የተወሰነ ፕሮጀክት እንደ መነሳሻ የተጠቀምኩባቸው እንደዚህ ያሉ የእሳተ ገሞራ 3 ዲ POV ማሳያዎች አንዳንድ ምሳሌዎች እነሆ-

• https://www.instructables.com/id/PropHelix-3D-POV-…
• https://github.com/mbjd/3DPOV
• https://hackaday.io/project/159306-volumetric-pov-…
• https://hackaday.com/2014/04/21/volumen-the-most-a…

ከላይ የተጠቀሱት ምሳሌዎች ሰሪዎች በጣም ጠቃሚ መረጃ እንደሰጡ ፣ የፕሮጀክቶቻቸውን ክፍሎች እንደገና ማዋሃድ ብዙ ምክንያታዊ ነበር። ነገር ግን ሃክታቶን ፈታኝ እንደሚሆን ፣ እኔ ደግሞ ሌላ ዓይነት የእሳተ ገሞራ 3 ዲ POV ማሳያ ለመገንባት ወሰንኩ። አንዳንዶቹ ክፍሎቹን እንዳይበሩ ሮተሮችን እና ብዙ ትኩስ ሙጫ ይጠቀሙ ነበር። ሌሎች ለፕሮጀክታቸው ብጁ PCB ን ፈጠሩ። አንዳንድ የ 3 ዲ ፒኦቪ ፕሮጄክቶችን ከገመገምኩ በኋላ ለአንዳንድ “ፈጠራ” የሚሆን ቦታ አየሁ ወይም ለራሴ አንዳንድ ተግዳሮቶችን አስተዋውቃለሁ-

• ብጁ የፒ.ሲ.ቢ.ን የመፍጠር ቀዳሚ ልምድ ከሌለው እና በሃካቶን የጊዜ ውስንነት ምክንያት እኔ የበለጠ መሠረታዊ የፕሮቶታይፕ አቀራረብን ለመከተል እመርጣለሁ። ነገር ግን እውነተኛ ሮተሮችን ከመፍጠር ይልቅ ከኤሪክሪክ ፕላስቲክ ንብርብሮች ሲሊንደርን ሲጠቀሙ እንደዚህ ያለ የእሳተ ገሞራ 3 ዲ POV ማሳያ እንዴት እንደሚመስል ለማወቅ ጓጉቻለሁ።
• መሣሪያው አደገኛ እንዳይሆን ለማድረግ ምንም ዓይነት አጠቃቀም ወይም ሌላ አነስተኛ የሙቅ ሙጫ አጠቃቀም

ደረጃ 1 - ያገለገሉ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

ለሞተር መቆጣጠሪያ

• አርዱዲኖ ፕሮ ማይክሮ 5 ቪ/16 ሜኸ
• አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ
• 3144 የአዳራሽ ውጤት መቀየሪያ ዳሳሽ
• መግነጢሳዊ ዲያሜትር 1 ሴ.ሜ ፣ ቁመት - 3 ሚሜ
• መቀየሪያ ይቀያይሩ - MTS -102
• 10 ኪ ፖታቲሞሜትር
• ዱፖንት ዝላይ ሽቦዎች
• 16 x M5 ለውዝ
• ኤልሲዲ ማሳያ ሞዱል ከሰማያዊ የኋላ መብራት (HD44780 16 × 2 ቁምፊዎች)
• 10K Resistor - ለአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ Resistor ን ይጎትቱ
• 220Ohm Resistor - የ LCD ማያ ገጽ ንፅፅርን ለመቆጣጠር
• የታጠፈ ሮድ ዲያሜትር - 5 ሚሜ
• እንጨቶች ፣ ውፍረት - 3 ሚሜ

ለመድረክ መሠረት

• የተቆራረጠ የእንጨት ቁራጭ (250 x 180 x 18 ሚሜ)
• አማካኝ ደህና - 12V 4.2 ሀ - የኃይል አቅርቦትን በመቀየር ላይ LRS -50-12
• የኃይል መሰኪያ ገመድ 220 ቪ
• ዲሲ -ዲሲ ገመድ አልባ መቀየሪያ - 5V 2A (አስተላላፊ)
• Turnigy D2836/8 1100KV ብሩሽ አልባ አውጪ ሞተር
• Turnigy Plush 30amp የፍጥነት መቆጣጠሪያ ወ/ቢኢሲ
• ተርሚናል ብሎኮች አያያctorsች
• 12 x M6 ለውዝ 6 ሚሜ የሆነ ዲያሜትር ያላቸውን በክር የተሰሩ ዘንጎችን በመጠቀም መድረኩን ለመጠበቅ።
• መቀርቀሪያውን አስማሚ ወደ ብሩሽ አልባው ሞተር ለመጠበቅ 3 x M2 ብሎኖች (18 ሚሜ ርዝመት)
• 4 x M3 ብሩሽ እና የሞተር ሞተርን ወደ ቁርጥራጭ እንጨት ለማቆየት
• የታጠፈ ሮድ ዲያሜትር 6 ሚሜ (4 x ርዝመት 70 ሚሜ)
• የታጠፈ ሮድ ዲያሜትር 4 ሚሜ (1 x ርዝመት 80 ሚሜ)
• እንጨቶች ፣ ውፍረት - 3 ሚሜ

ለማሽከርከር መያዣ

• ዲሲ -ዲሲ ሽቦ አልባ መቀየሪያ - 5V 2A (ተቀባይ)
• 3 ዲ የታተመ ቦልት ላይ አስማሚ (PLA Filament ፣ White)
• ታዳጊ 3.6
• IC 74AHCT125 ባለአራት ሎጂክ ደረጃ መለወጫ/መቀየሪያ (3V ወደ 5V)
• 10K Resistor - ለአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ Resistor ን ይጎትቱ
• 1000uF 16V Capacitor
• የታጠፈ ሮድ ዲያሜትር 4 ሚሜ
• መግነጢሳዊ ዲያሜትር 1 ሴ.ሜ ፣ ቁመት - 3 ሚሜ
• እንጨቶች ፣ ውፍረት - 3 ሚሜ
• እንጨቶች ፣ ውፍረት - 2 ሚሜ
• አክሬሊክስ ሉህ ፣ ውፍረት - 2 ሚሜ
• የአረብ ብረት ዘንግ ዲያሜትር - 2 ሚሜ
• ለውዝ እና ብሎኖች
• 0.5 ሜትር ledstrip APA102C 144 ሊድ / ሜትር

ያገለገሉ መሣሪያዎች

• Merlin Laser Cutter M1300 - Laser Cutting Plywood እና Acrylic Sheet
• Ultimaker 2+ ለ 3 ዲ ቦልት ላይ አስማሚ ማተም
• የመሸጫ ጣቢያ እና ማጠፊያ
• የጠረጴዛ ቁፋሮ
• ጠመዝማዛዎች
• በራሪ ወረቀቶች
• መዶሻ
• ካሊፐር
• Hacksaw
• ቁልፎች
• የሙቀት መቀነሻ ቱቦ

ጥቅም ላይ የዋለ ሶፍትዌር

• Fusion 360
• ኡልቲማከር ኩራ
• አርዱዲኖ IDE እና Teensyduino (Teensy Loader ን የያዘ)

ደረጃ 2 የማሽከርከር ፍጥነቱን ለመቆጣጠር የሞተር መቆጣጠሪያ ክፍል

የሞተር መቆጣጠሪያ አሃዱ በብሩሽ ሞተር የሚሰጠውን የማዞሪያ ብዛት የሚቆጣጠር ወደ ተርጊይ ኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ) ምልክት ይልካል።

በተጨማሪም እኔ የ POV ሲሊንደር በደቂቃ ውስጥ ትክክለኛውን ሽክርክሪት ለማሳየት መቻል እፈልግ ነበር። ለዚህም ነው የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ እና 16x2 LCD ማሳያ ለሞተር መቆጣጠሪያ ክፍል ለማካተት የወሰንኩት።

በተያያዘው የዚፕ ፋይል (MotorControl_Board.zip) ውስጥ ለሞተር ተቆጣጣሪ አሃድ አንድ የመሠረት ሰሌዳ እና ሁለት ከፍተኛ ሳህኖችን ለማቃለል የሚያስችሉዎትን ሶስት dxf ፋይሎችን ያገኛሉ። እባክዎን የ 3 ሚሜ ውፍረት ያለው ጣውላ ይጠቀሙ። ሁለቱ የላይኛው ሳህኖች እርስ በእርሳቸው ሊቀመጡ ይችላሉ ይህም በ 16x2 ኤልሲዲ ማሳያ ውስጥ እንዲንሸራሸሩ ያስችልዎታል።

ከላይ የታርጋ ውስጥ ሁለቱ ቀዳዳዎች ወደ brushless ሞተር ፍጥነት ለመቆጣጠር ማብሪያ እና አንድ potentiometer ይቀያይራል ላይ / ማጥፋት አንድ ማለት ነው (እኔ ባለገመድ የለም ወደ ላይ / መቀያየሪያ ገና ራሴ ለመቀየር ጠፍቷል). የሞተር መቆጣጠሪያ አሃዱን ለመገንባት የሚፈለገውን ቁመት በ 4 ቁርጥራጮች በ 5 ሚሜ ዲያሜትር የተገጠመውን በትር ማየት ያስፈልግዎታል። የ 8 M5 ፍሬዎችን በመጠቀም መጀመሪያ መሠረቱን ማሰር ይችላሉ። ከዚያም የዳቦ ሰሌዳውን ያቀረበውን ባለሁለት ጎን ተለጣፊ ተለጣፊ በመጠቀም ትንሹን የዳቦ ሰሌዳውን ከመሠረት ሰሌዳው ጋር አያያዝኩት። ከዚህ ደረጃ ጋር ከተያያዘው የምንጭ ኮድ (MotorControl.ino) ጋር አብሮ መስራት እንዲችል አባሪዎቹ እንዴት ክፍሎቹን ሽቦ ማድረግ እንዳለብዎት ያሳያል። ለአዳራሹ ዳሳሽ የ 10K መጎተቻ ተከላካይ ተጠቅሜያለሁ። ጽሑፉ በኤልሲዲ ማያ ገጽ ላይ እንዲታይ ለማድረግ የ 220 Ohm resistor ጥሩ ሰርቷል።

በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው እባክዎን የሙቀት መቀነሻ ቱቦዎችን በመጠቀም የአዳራሹን የውጤት ዳሳሽ ፒኖችን ማግለልዎን ያረጋግጡ። የአዳራሹ ዳሳሽ ትክክለኛ አሠራር በደረጃ 3 ላይ በሚሽከረከር መያዣ ውስጥ በሚቀመጥ ማግኔት ላይ ይመሰረታል።

አንዴ ሽቦው ከተጠናቀቀ በኋላ በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው እንደገና 8 M5 ፍሬዎችን በመጠቀም በ 2 ዲቪዲዎቹ ሳህኖች በኤልሲዲ ማሳያ ፣ መቀየሪያ እና ፖታቲሞሜትር ማረጋገጥ ይችላሉ።

በተጠቀመበት የሞተርዎ ሞዴል ላይ በመጠባበቅ ላይ ፣ በ MotorControl.ino ፋይል ውስጥ የሚከተለውን የኮድ መስመር ማስተካከል ሊያስፈልግዎት ይችላል-

ስሮትል = ካርታ (አማካይPotValue ፣ 0 ፣ 1020 ፣ 710 ፣ 900);

ይህ የኮድ መስመር (መስመር 176) የ 10 ኪ ፖታቲሞሜትር ቦታን ለኤሲሲ ምልክት ያሳያል። ESC በ 700 እና 2000 መካከል ያለውን ዋጋ ይቀበላል። እናም ለዚህ ፕሮጀክት የተጠቀምኩት ሞተር ወደ 823 መዞር ሲጀምር ፣ ከፍተኛውን እሴት ወደ 900 በመገደብ የሞተርን RPM ን ገድቤዋለሁ።

ደረጃ 3 የገመድ አልባ ማስተላለፊያ ኃይል መድረኩን መገንባት

በአሁኑ ጊዜ መሣሪያዎችን ለማሽከርከር የሚያስፈልጉ ሁለት መንገዶች አሉ -ቀለበቶችን ማንሸራተት ወይም ኃይልን በገመድ አልባ ማስተላለፊያዎች በኩል ማስተላለፍ። ከፍተኛ RPM ን የሚደግፍ ከፍተኛ ጥራት ያለው የመንሸራተቻ ቀለበቶች እንደመሆናቸው መጠን በጣም ውድ እና ለአለባበስ እና ለመጋለጥ የበለጠ ተጋላጭ ነኝ 5V ገመድ አልባ ዲሲ-ዲሲ መቀየሪያን በመጠቀም የገመድ አልባውን አማራጭ መርጫለሁ። እንደ መመዘኛዎቹ መሠረት እንዲህ ዓይነቱን መቀየሪያ በመጠቀም እስከ 2 Amps ድረስ ማስተላለፍ መቻል አለበት።

የገመድ አልባ ዲሲ-ዲሲ መቀየሪያ ሁለት ክፍሎች አሉት ፣ አስተላላፊ እና ተቀባይ። እባክዎን ያስተላልፉ ፒሲቢ ከማስተላለፊያው ማስተላለፊያ ሽቦ ጋር የተገናኘው ከሚቀበለው ያነሰ ነው።

መድረኩ ራሱ የተቆራረጠ እንጨት (250 x 180 x 18 ሚሜ) በመጠቀም ይገነባል።

በመድረኩ ላይ በአማካኝ ዌል 12 ቮ የኃይል አቅርቦት ላይ ሰበርኩ። የ 12 ቮ ውፅዓት ከ ESC ጋር ተገናኝቷል (በደረጃ 1 ላይ ያሉትን መርሃግብሮች ይመልከቱ) እና ከገመድ አልባ ዲሲ-ዲሲ መለወጫ ማስተላለፊያ ክፍል ፒሲቢ።

በተያያዘው Platform_Files.zip ውስጥ በ 3 ሚሜ ውፍረት ካለው የመሣሪያ ሰሌዳ ላይ መድረኩን ለመበተን የ dxf ፋይሎችን ያገኛሉ።

• Platform_001.dxf እና Platform_002.dxf: እርስ በእርሳቸው ላይ ማስቀመጥ ያስፈልግዎታል። ይህ ለሚያስተላልፈው የማስተዋወቂያ ጠመዝማዛ የተከለለ ቦታን ይፈጥራል።
• Magnet_Holder.dxf: Lasercut ይህን ንድፍ ሦስት ጊዜ። ከሶስቱ ጊዜያት አንዱ ፣ ክበቡን ያካትቱ። በሌሎቹ ሁለት የግርፋት ድርጊቶች - ክበቡን ከመቁረጥ ያስወግዱ። ከተቆረጠ በኋላ ለማግኔት (ዲያሜትር 10 ሚሜ ፣ ውፍረት 3 ሚሜ) መያዣን ለመፍጠር ሶስቱን ቁርጥራጮች አንድ ላይ ያጣምሩ። በማግኔት መያዣው ውስጥ ማግኔትን ለማጣበቅ ልዕለ -ሙጫ ተጠቅሜ ነበር። የአዳራሹ ዳሳሽ ከማግኔት አንድ ጎን ጋር ብቻ ስለሚሠራ እባክዎን የማግኔት ትክክለኛውን ጎን ወደ መያዣው ማጣበቂያዎን ያረጋግጡ።
• Platform_Sensor_Cover.dxf: በመጀመሪያው ክፍል ላይ እንደሚታየው የአዳራሹን ዳሳሽ ከሞተር መቆጣጠሪያ ክፍል ጋር በማያያዝ በቦታው ለማቆየት ይረዳዎታል።
• Platform_Drill_Template.dxf: እኔ ይህን ቁራጭ በተቆራረጠ እንጨት ቁፋሮ ውስጥ ያሉትን ቀዳዳዎች ለመቦርቦር እንደ አብነት ተጠቅሜበታለሁ። አራቱ ትልልቅ የ 6 ሚ.ሜ ቀዳዳዎች መድረኩን ለመደገፍ 6 ሚሜ የሆነ ዲያሜትር ላላቸው የድጋፍ ክር ዘንጎች ናቸው። አራቱ ትናንሽ ቀዳዳዎች ብሩሽ የሌለው ሞተርን ወደ ቁርጥራጭ እንጨት ለማቆየት ነው። በመሃሉ ላይ ያለው ትልቁ ቀዳዳ ከ ብሩሽ አልባው ሞተር ለተንጠለጠለው ዘንግ ያስፈልጋል። ለሞተር መቀርቀሪያዎቹ እና ለመድረክ በክር የተዘጉ ዘንጎች በመድረኩ ታችኛው ክፍል ላይ ደህንነታቸው የተጠበቀ መሆን እንዳለባቸው ፣ ለውዝ እንዲገጣጠሙ ለማድረግ እነዚያን ቀዳዳዎች ለጥቂት ሚሜ ጥልቀት ማስፋት ያስፈልጋል።

እንደ አለመታደል ሆኖ የብሩሽ ሞተር ዘንግ ለዚህ ፕሮጀክት ከ ‹የተሳሳተ› ጎን ተጣብቋል። እኔ ግን በ Youtube ላይ ባገኘሁት በሚከተለው መመሪያ እገዛ ዘንግውን ለመቀልበስ ችያለሁ

ሞተሩ እና ደጋፊዎቹ ዘንጎች ከተጠበቁ በኋላ የመሣሪያ ስርዓቱ የእቃ መጫኛ መድረክ ቁርጥራጮችን በመጠቀም ሊገነባ ይችላል። የመሣሪያ ስርዓቱ ራሱ 8 M6 ፍሬዎችን በመጠቀም ደህንነቱ የተጠበቀ ሊሆን ይችላል። በመጀመሪያው ሥዕል ላይ እንደሚታየው የማግኔት መያዣው በድንበሩ ላይ ባለው መድረክ ላይ ሊጣበቅ ይችላል።

የተያያዘው ፋይል "Bolt-On Adapter.stl" በ 3 ዲ አታሚ በመጠቀም ሊታተም ይችላል። ይህ አስማሚ በ 18 ሚሜ ርዝመት 3 x M2 ብሎኖች በመጠቀም ወደ ብሩሽ ብሩሽ ሞተር በ 4 ሚሜ ዲያሜትር የታጠፈ ዘንግ ማያያዝ አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 4: የማሽከርከር መያዣ

የተያያዘው Base_Case_Files.zip የ APA102C መሪ ጭረትን ለሚቆጣጠሩት ክፍሎች መያዣውን ለመገንባት 6 ንብርብሮችን ለመቁረጥ የ dxf ፋይሎችን ይ containsል።

የጉዳይ ዲዛይኑ 1-3 ንብርብሮች አንድ ላይ እንዲጣበቁ ነው። ነገር ግን እባክዎን ሶስቱን ንብርብሮች አንድ ላይ ከማጣበቁ በፊት ማግኔት (ዲያሜትር 10 ሚሜ ፣ ቁመት 3 ሚሜ) በ Layer 2 ውስጥ ባለው ክብ መቆራረጥ ውስጥ መግባቱን ያረጋግጡ። እንዲሁም በደረጃ 3 በተገነባው መድረክ ላይ የተቀመጠው የአዳራሹ ውጤት ዳሳሽ ለአንድ ማግኔት አንድ ጎን ብቻ ምላሽ ስለሚሰጥ ማግኔቱ ከትክክለኛው ምሰሶ ጋር ወደ ታች መለጠፉን ያረጋግጡ።

የጉዳዩ ንድፍ በተያያዙት የሽቦ መርሃግብሮች ውስጥ ለተዘረዘሩት ክፍሎች ክፍሎችን ይ containsል። ICA 74AHCT125 የ 3.3V ምልክትን ከ Teensy ወደ APA102 led strip የሚያስፈልገውን ወደ 5V ምልክት ለመቀየር ይጠየቃል። ንብርብሮች 4 እና 5 እንዲሁ ሊጣበቁ ይችላሉ። የላይኛው ንብርብር 6 በሌሎቹ ንብርብሮች ላይ ሊከማች ይችላል። በ 2 ሚሜ ዲያሜትር በ 3 የብረት ዘንጎች እገዛ ሁሉም ንብርብሮች በትክክለኛው ቦታ ላይ ይቆያሉ። ለ 2 ሚሜ የአረብ ብረት ዘንጎች በትልቁ ቀዳዳ ዙሪያ ከብሮሽ ሞተር ጋር ተያይዞ ለሚሽከረከረው የ 4 ሚሜ ክር በትር ሦስት ትናንሽ ቀዳዳዎች አሉ። ሁሉም አካላት በእቅዱ መሠረት ከተሸጡ በኋላ ፣ የተሟላ መያዣው በደረጃ 3. ላይ በሚታተመው መቀርቀሪያ አስማሚ ላይ ሊቀመጥ ይችላል ፣ እባክዎን ማንኛውም ክፍት ሽቦዎች የሙቀት መቀነሻ ቱቦዎችን በመጠቀም በትክክል መዘጋታቸውን ያረጋግጡ። እባክዎን የዚህ ደረጃዎች የአዳራሽ ዳሳሽ ትክክለኛ አሠራር በደረጃ 3 ላይ በተገለጸው ማግኔት መያዣ ውስጥ በተቀመጠው ማግኔት ላይ የሚወሰን መሆኑን እባክዎ ልብ ይበሉ።

የተያያዘው የፅንሰ -ሀሳብ ኮድ 3D_POV_POC.ino አንዳንድ ሌዲዎችን በቀይ ያቀልላቸዋል። ስዕሉ ሲሊንደር መሽከርከር ከጀመረ በኋላ አንድ ካሬ እንዲታይ ያደርገዋል። ነገር ግን ማሽከርከር ከመጀመሩ በፊት ካሬውን ለማስመሰል የሚያስፈልጉትን ሌዲዎች በነባሪነት በርተዋል። በሚቀጥለው ደረጃ የሊዶቹን ትክክለኛ አሠራር ለመፈተሽ ይህ ጠቃሚ ነው።

ደረጃ 5: ሲሊንደርን ከሊይድ ጭረቶች ጋር

የተያያዘው Rotor_Cylinder_Files.zip የ 2 ሚሜ ውፍረት ያለው Acrylic ሉህ ለመቁረጥ የ dxf ፋይሎችን ይ containsል። ለዚህ POV ፕሮጀክት ግልፅ ሲሊንደርን ለመገንባት የተገኙት 14 ዲስኮች አስፈላጊ ናቸው። ዲስኮች እርስ በእርሳቸው መቆለል አለባቸው። የሲሊንደሪክ ዲስኮች ንድፍ 12 መሪ ሰቆች እንደ አንድ ረዥም መሪ ስትሪፕ አብረው እንዲሸጡ ያስችላቸዋል። ከዲስክ አንስቶ 6 ሊዶችን የያዘ አንድ ትንሽ የሊድ ስትሪፕ በሊድ ሰቅ ላይ ያሉትን ተለጣፊ ተለጣፊዎችን በመጠቀም ከዲስክ ጋር ማያያዝ ያስፈልጋል። ተለጣፊ ተለጣፊዎችን በመጠቀም የዲስክ ቁራጮችን ወደ ዲስክ ከማያያዝዎ በፊት መጀመሪያ ሽቦዎቹን ወደ መሪ ገመድ ያሽጡ። አለበለዚያ የሽያጭ ጠመንጃው አክሬሊክስ ዲስክን የማቅለጥ አደጋ ያጋጥምዎታል።

ዲስክ #13 ግልፅ በሆነ ሲሊንደር ላይ ከተከመረ ፣ ሁሉንም ንብርብሮች በትክክለኛው ቦታ ላይ ለማቆየት ያገለገለው የ 2 ሚሜ የብረት ዘንግ አሁን ከሲሊንደሩ ዲስክ #13 አናት ጋር ተስተካክሎ በትክክለኛው ርዝመት ሊቆረጥ ይችላል። ከዚያ ዲስክ #14 በሁለት M4 ፍሬዎች እገዛ የ 2 ሚሜ የብረት ዘንጎችን በቦታው ለማቆየት ሊያገለግል ይችላል።

መላውን መሣሪያ ለመገንባት የሚያስፈልገው የጊዜ መጠን ፣ እኔ ገና በ hackathon የጊዜ ገደብ ውስጥ ይበልጥ የተረጋጋ የእይታ አስደሳች 3 ዲ ማሳያዎችን ፕሮግራም ማዘጋጀት አልቻልኩም። ለዚያም ነው ሌዶቹን ለመቆጣጠር የቀረበው ኮድ ጽንሰ -ሐሳቡን ለማረጋገጥ አሁንም በጣም መሠረታዊ የሆነው ፣ ለጊዜው ቀይ ካሬ 3 ብቻ በመጠን ያሳያል።

ደረጃ 6: የተማሩ ትምህርቶች

ታዳጊ 3.6

• ለዚህ ፕሮጀክት Teensy 3.5 ን አዝዣለሁ ፣ ግን አቅራቢው በስህተት Teensy 3.6 ላከኝ። እኔ በ hackathon የጊዜ ገደብ ውስጥ ፕሮጀክቱን ለመጨረስ ስጓጓ ከ ‹ቴኒ› 3.6 ጋር ወደፊት ለመሄድ ወሰንኩ። Teensy 3.5 ን ለመጠቀም የፈለግኩበት ምክንያት በወደቦቹ ምክንያት 5V ታጋሽ ናቸው። ይህ በአሥራዎቹ ዕድሜ 3.6 ጉዳይ አይደለም። ባለሁለት አቅጣጫ አመክንዮ መቀየሪያን ወደ ማዋቀሩ ማስተዋወቅ የነበረብኝም ያ ምክንያት ነው። በ Teensy 3.5 አማካኝነት ይህ ባልተፈለገ ነበር።
• የኃይል ማጉደል ጉዳይ-መሣሪያውን ሲያበሩ በአሥራዎቹ ዕድሜ 3.6 ን ለማብራት በገመድ አልባ dc-dc ባትሪ መሙያ ሞጁል በኩል የኃይል መውጫ አለ። እንደ አለመታደል ሆኖ ወጣቱ 3.6 በትክክል ለመጀመር ጅምር በጣም ቀርፋፋ ነው። እንደ መፍትሄ እኔ በአሁኑ ጊዜ Teensy 3.6 ን በማይክሮ ዩኤስቢ ግንኙነት በኩል ማብራት እና ከዚያ ገመድ አልባ ዲሲ-ዲሲ አስተላላፊውን በመመገብ 12V የኃይል አቅርቦትን መሰካት አለብኝ። አንዴ ገመድ አልባ ዲሲ-ዲሲ ተቀባዩም ኃይልን ለታዳጊው ሲያቀርብ የዩኤስቢ ገመዱን መንቀል እችላለሁ። ለዝቅተኛ የኃይል መጨናነቅ ችግር ሰዎች ጠለፋቸውን ከ MIC803 ጋር አጋርተዋል እዚህ

ኤልሲዲ ማያ ሞዱል

በውጫዊ ኃይል ላይ የተዛባ ባህሪ። በዩኤስቢ ሲበራ ማያ ገጹ በትክክል ይሠራል። ነገር ግን በቢሲ (BEC) ወይም በገለልተኛ የኃይል አቅርቦት (5V) የተሰጠውን 5V በመጠቀም የኤልሲዲ ማያ ገጹን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ስሠራ ጽሑፉ ይቀየራል ከተባለ ከጥቂት ሰከንዶች በኋላ ጽሑፉ መበጥበጥ ይጀምራል። አሁንም ለዚህ ችግር መንስኤ የሆነውን ነገር መመርመር አለብኝ።

መካኒካል

ትክክለኛውን የ RPM ን ለመለካት የእኔን የሞተር መቆጣጠሪያ ክፍል ለመፈተሽ ፣ ሞተሩ ከአውታረ መረቡ ጋር በተገጠመ አስማሚ ፣ መቀርቀሪያ እና መሰረታዊ መያዣ ላይ እንዲሽከረከር እፈቅድለታለሁ። በአንደኛው ሙከራ ወቅት የሞተር መያዣውን ከሞተር ጋር የሚያገናኙትን ዊንጮችን በንዝረቶች ምክንያት እራሳቸውን ያራግፋሉ። እንደ እድል ሆኖ ይህንን ጉዳይ በወቅቱ አስተዋልኩ ስለሆነም ሊደርስ የሚችል አደጋ ተከሰተ። ይህንን ችግር ፈታሁት ብሎሶቹን በመጠኑ ወደ ሞተሩ በማጠጋጋት እንዲሁም ብሎኮችን የበለጠ ለመጠበቅ ጥቂት የሎክቶት ጠብታዎችን ተጠቀምኩ።

ሶፍትዌር

ለጨረር መቁረጫው የ Fusion 360 ንድፎችን እንደ dxf ፋይሎች ወደ ውጭ ሲላኩ ደጋፊ መስመሮች እንደ መደበኛ መስመሮች ይላካሉ።

ደረጃ 7: ሊሆኑ የሚችሉ ማሻሻያዎች

በዚህ ፕሮጀክት ባገኘሁት ተሞክሮ ላይ በመመርኮዝ ምን የተለየ አደርጋለሁ-

• ለአንዳንድ ምን ያህል ጥሩ የጽሑፍ እይታዎች በአንድ ንብርብር ከ 6 ሊድ ይልቅ ቢያንስ 7 ሊዶችን የያዘ መሪ መሪን በመጠቀም
• ዘንግ ቀድሞውኑ በሞተር (በትክክለኛው) ጎን ላይ የሚለጠፍበት የተለየ ብሩሽ የሌለው ሞተር ይግዙ። (ለምሳሌ ፦ https://hobbyking.com/de_de/ntm-prop-drive-28-36-1000kv-400w.html) ይህ እንደ ዘንዱን የመቁረጥ ወይም ዘንዱን ልክ እንደ እኔ ወደ ትክክለኛው ጎን የመጫን ችግር ያድንዎታል። አሁን ማድረግ ነበረበት።
• ንዝረትን ለመቀነስ መሣሪያውን በማመጣጠን ላይ ተጨማሪ ጊዜ ማሳለፍ ፣ ሜካኒካዊ ወይም በ Fusion 360 ውስጥ መቅረጽ።

እኔ ደግሞ ስለ አንዳንድ ሊሆኑ የሚችሉ ማሻሻያዎች እያሰብኩ ነበር ፣ ይህም ጊዜ ከፈቀደ ልመረምር እችላለሁ -

• ረዣዥም እነማዎችን ለመፍጠር በ Teensy ላይ የ SD ካርድ ተግባርን በትክክል መጠቀም
• ትናንሽ ሌዲዎችን (APA102 (C) 2020) በመጠቀም የምስል ጥግግትን ይጨምሩ። ይህንን ፕሮጀክት ከሳምንታት በፊት ስጀምር ፣ እነዚህ ትናንሽ ሊድ (2x2 ሚሜ) የያዙ ሰቆች በገበያው ውስጥ በቀላሉ አይገኙም። እነሱን እንደ የተለየ የ SMD ክፍሎች መግዛት ይቻላል ፣ ግን እነዚህን ክፍሎች በብጁ ፒሲቢ ላይ ለመሸጥ ፈቃደኛ ከሆኑ ይህንን አማራጭ ብቻ እገምታለሁ።
• 3 ዲ ምስሎችን በገመድ አልባ ወደ መሣሪያው (Wifi ወይም ብሉቱዝ) ያስተላልፉ። ይህ ደግሞ ድምፅ/ሙዚቃን በዓይነ ሕሊናው ለማየት መሣሪያውን ፕሮግራም ማድረግ እንዲቻል ማድረግ አለበት።
• የብሌንደር እነማዎችን ከመሣሪያው ጋር ሊያገለግል ወደሚችል የፋይል ቅርጸት ይለውጡ
• ሁሉንም የመሪ ወረቀቶች በመሠረት ሰሌዳው ላይ ያድርጉ እና ብርሃኑን ወደ አክሬል ንብርብሮች ያተኩሩ። በእያንዲንደ የተሇያዩ ንብርብር ሊዴዎች ከሊዴዎች ሲርቁ ብርሃንን ሇማያንፀባርቁ ትንንሽ ቦታዎች መቀረፅ ይችሊለ። ብርሃኑ በተቀረጹ አካባቢዎች ላይ ማተኮር አለበት። ብርሃንን የሚመራ መ tunለኪያ በመፍጠር ወይም መብራቶቹን ለማተኮር በሊዶቹ ላይ ሌንሶችን በመጠቀም ይህ ሊሆን ይገባል።
• የ3 -ል ቮልሜትሪክ ማሳያ መረጋጋትን ማሻሻል እና የማዞሪያ ፍጥነቱን ደንብ የማዞሪያውን መሠረት ከብሮሽ ሞተር በመለየት ጊርስ እና የጊዜ ቀበቶ በመጠቀም።

ደረጃ 8: እልል በሉ

ለሚከተሉት ሰዎች ልዩ ምስጋና ማቅረብ እፈልጋለሁ።

• የእኔ ድንቅ ባለቤቴ እና ሴት ልጆቼ ፣ ለእነሱ ድጋፍ እና ግንዛቤ።
• Teun Verkerk ፣ ወደ ሃክታቶን ስለጋበዘኝ
• ናቢ ካምቢዝ ፣ ኑርዲን ካዱሪ እና አይዳን ዊበር ፣ ለእርስዎ ድጋፍ ፣ ድጋፍ እና መመሪያ በመላው ሃክቶን
• ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉኝን ክፍሎች በሙሉ አምሳያ እንድሆን የፈቀደልኝ የ 1 ሰዓት የመግቢያ ፍጥነት ኮርስ ለ Fusion 360 ለእኔ በጣም ደግ የሆነ አርቲስት እና የዚህ ሃክተን ተባባሪ ተሳታፊ ሉክ ሜንትስ።