EROBOT: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

መግቢያ ፦

ይህ በተከታታይ ወቅት በ ‹ኤክስሰን› ልማት ቦርድ ላይ የ ‹ቬክስ ሮቦቲክስ› ሞተሮችን ኃይል የሚይዝ እና የተለያዩ ዓይነቶችን እውነተኛ የራስ ገዝ ሮቦቶችን በመገንባት ላይ ያለውን አጠቃቀም የሚያሳዩ ተከታታይ ‹How-Tos› ነው። የተከታታይ ክፍል እንዲሁ በአንድ ሞድ ወይም በብዙ ተጫዋች ሁኔታ ተግባር ሮቦቶችን ከ IoT አገልጋይ እንዴት በርቀት መቆጣጠር እንደሚቻል ያሳያል።

ይህ ለተገናኙ መሣሪያዎች በእውነተኛ-ጊዜ በይነመረብ-ነገሮችን በመገንባት ላይ ቀጣይነት ያለው አስተማሪ ይሆናል ፣ ግን እዚህ ያለው ትኩረት የ MIT Vex መቆጣጠሪያ ቦርድ ይልቅ የ Intel ኤዲሰን ሰሌዳ መጠቀም ነው።

ይህ አስር (10) ክፍል ተከታታይ ይሆናል

ክፍል 1-መጀመር

ክፍል -2 ሮቦት ህንፃ ቦናዛ

ክፍል -3: የኤል 293 ዲ የሞተር መቆጣጠሪያ በይነገጽ ካለው የኢንቴል ኤዲሰን ሰሌዳ

ክፍል -4 የነገሮች በይነመረብ-Intel Edison ፣ CylonJS ፣ BreakoutJs እና Intel XDK IoT ዲቃላ

ክፍል -5-ስለ ጆይስቲክ እርሳ ፣ አንድ መተግበሪያ አምጡልኝ

ክፍል -6-ዮኮ የግንባታ አካባቢን በመጠቀም ብጁ ሲስተምስ ምስል

ክፍል -7-ሮቦት ትግበራ 1-ውሃ ፈላጊ ሮቦት

ክፍል -8: ሮቦት ትግበራ 2: ረዳት ሮቦት (ሚኒ የቤት ረዳት ሮቦት ለአረጋዊ እና ለአካል ጉዳተኛ ዜጋ)

ክፍል -9: ሮቦት ትግበራ 2-ተባባሪ ሮቦቶች (ብልህ ፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ራስን ሮቦቶችን ማስተካከል)

ክፍል -10-ሙሉ በሙሉ ማምጣት-የ Intel Edison Platform (Porting ፣ Hacking ፣ ወዘተ…)

ሃርድዌርን በተመለከተ ፣ በቅርቡ “በለንደን ውስጥ በ IoT RoadShow” (ሰኔ 13 2015) ወቅት በ Intel ኮርፖሬሽን በተሰጡን በ Intel ኤዲሰን ሰሌዳዎች እንጀምራለን። በሁለቱ ቀናት ክስተት የኮሌጁን ወንዶች ልጆች በ Intel Edison Arduino ተኳሃኝ ቦርድ ላይ እንዲጠለፉ አደረግን። በሁለቱ ቀን ሀክኮተን ወቅት የተሰበሰበውን አምስት (5) ሞተሮች ቬክስ ሮቦት ለማሽከርከር ሁለት የ L293D ዲሲ የሞተር አሽከርካሪዎችን ከአቴል ኤዲሰን አርዱinoኖ ቦርድ ጋር በተሳካ ሁኔታ አብርተናል። እኛ ኢንቴል ኤዲሰን L293D ን መቻል ብቻ ሳይሆን እንደ የመቆጣጠሪያ አገልጋይ ሆኖ ማገልገል እና ተጨማሪ ገንዘብን የሚያስቀምጠን ጆይስቲክ እና ጆይስቲክ መለዋወጫዎችን ለመተካት የሞባይል መተግበሪያን ለማዳበር እድሉን ስለሰጠን ተገርመን ነበር። እንደ ጂኦግራፊያዊ አቀማመጥ ፣ ጋይሮስኮፕ ፣ ካርታዎች ፣ የመስመር መከታተያ ፣ የኮምፒተር ዕይታ ፣ የውሂብ ዥረት ያሉ ቀስ በቀስ እንደ ተሰኪዎች እየተጨመሩ ሳለ መተግበሪያው Wifi እና ብሉቱዝን በመጠቀም ሮቦትን መቆጣጠር ችሏል።

ይህ በእራስዎ ኤዲሰን ቦርድ አማካኝነት የራስዎን ሮቦት እንዴት መገንባት እና ማጎልበት እንደሚችሉ ላይ የፅንሰ-ሀሳቦች ፣ የእጅ ሥራዎች እና ተከታታይ የመማሪያ ክፍሎች ማረጋገጫ ነው።

ኢንቴል ኤዲሰን በውስጡ ሙሉ በሙሉ የተካተተ ሊኑክስ ስላለው። አንዳንድ የወደፊቱ ዕቅድ እንዲሁ ROS (የሮቦት ኦፕሬቲንግ ሲስተም) ማሄድ መቻል ነው ፤ ሜካቶኒክስን ፣ ሮቦቲክስን ፣ ዲዛይን እና አውቶሜሽንን ለማስተማር በትምህርት ዘርፍ ውስጥ ኢንቴል ኤዲሰን ቦርድን መጠቀም እንድንችል MyRobotLab (Inmoov) እና ሌሎች የመሣሪያ ስርዓቶች እና ከሊብብራራ ጋር ድልድይ ያድርጓቸው።