የእኩለ ሌሊት መጫወቻ ስፍራ: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ማስጠንቀቂያ! እባክዎን መጀመሪያ ይህንን ያንብቡ! የቤት እንስሳዎን አይጎዱ

ሌዘር አደገኛ ናቸው! ይህንን ፕሮጀክት በበርካታ ምክንያቶች እንዲገነባ አልመክርም።

• ምክንያቱም አንድ ድመት ሌዘርን ለመመልከት በጣም ቀላል ነው
• ምናልባት ከጉድጓዱ ውስጥ በሚወጣው “የዓሣ ማጥመጃ ዘንግ እና ክር” (የድመት አሻንጉሊት ዓይነት) ሌዘርን ይተኩ…
• ጣልቃ ገብነት የሌዘር ሰርቪሱ ባልተጠበቀ ሁኔታ እንዲሠራ እና ወደ 0 አቀማመጥ እንዲመለስ ሊያደርግ ይችላል
• ሌዘርን በፍጥነት ማጥፋት ወይም ሌዘርን እንደገና መምራት አይችልም። በእጅ ከተያዘ ሌዘር በተለየ
• ድመት በአገልጋዮቹ ጫጫታ እና እንቅስቃሴ ይሳባል እና ሌዘርን ይመለከታል
• ድመት የሌዘር አደጋዎችን አይረዳም

ድመቴ ሌዘርን ማሳደድ ትወዳለች

እኔ የምዞረውን የሌዘር ጠቋሚውን ማሳደዱን በተመለከተ እጆቼ ስለወደዱት በፍጥነት ይደክማሉ… አንድ ጊዜ ፣ ለጥቂት ደቂቃዎች ፣ ግን የበለጠ አውቶማቲክ የሆነ ነገር ያስፈልገኝ ነበር… ነገሮችን አውቶማቲክን እወዳለሁ።

እኔ በቅርቡ ከዚህ በታች ያለውን የአርዲኖ ትምህርትን ተከታትዬ “CAT LASER POINTER” ሠራሁ።

create.arduino.cc/projecthub/circuito-io-team/how-to-make-a-cat-laser-pointer-5f6307

ይህ እውቀት ወደ እኩለ ሌሊት የመጫወቻ ስፍራ ቅድመ ሁኔታ ነው።

ሰርዶዎችን ከአርዲኖ ጋር እንዴት ማገናኘት እንደሚችሉ ፣ ብሉቱዝን ማዋቀር ፣ አስፈላጊውን ሶፍትዌር ማግኘት እንደሚችሉ ይማራሉ። ሁሉም በጣም ቀላል እና ትምህርቱ በጣም በጥሩ ሁኔታ ተዘርግቷል።

መመሪያዎቹን ተከትዬአለሁ። ጓደኛዬ 3 ዲ የሚፈልገውን 3 ትናንሽ አካላት ያትሙ። ከዚያ የብሉቱዝ ሞጁሉን ፣ ሰርዶሶቹን (እና አንዳንድ ተጨማሪ ሰርቪስ) አዘዝኩ።

እኔ ሁልጊዜ ስለ አርዱዲኖ እና ስለ ኤሌክትሮኒክስ ነገሮችን ለመማር እሞክራለሁ። “አስተማሪዎች” ውድ ዋጋ ያለው ሀብትን አግኝቼ በየቀኑ ሀሳቦችን እና ጥሩ ምክሮችን እዚህ አገኛለሁ! እኔ ባለሙያ አይደለሁም ፣ እና አሁንም እየተማርኩ ነው። እኔ የፕሮግራም ኮምፒተሮችን እወዳለሁ ፣ ስለሆነም ከእነዚህ ሰርቪስ እና ሌዘር ጋር ለመጫወት በጉጉት እጠብቅ ነበር።

“የድመት ሌዘር ጠቋሚውን” ገንብቼ እንደተጠበቀው ሠርቷል። ድመቷ በእውነቱ ወለሉ ላይ የታቀደውን ቀይ ነጥብ በደስታ እያሳደደች ነበር።

ከዚያ Instructables ለ PETS ውድድር ነበራቸው። መቋቋም አልቻልኩም። እኔ ቀድሞውኑ አርዱዲኖ ሜጋ 2560 R3 ነበረኝ እና አንዳንድ ሌሎች ፕሮጀክቶችን ገንብቻለሁ ፣ ስለዚህ ጥቂት ተጨማሪ ዳሳሾች በሳጥን ውስጥ ተቀምጠዋል። ያለኝን አንዳንድ ቁርጥራጭ እንጨቶችን ሰብስቤያለሁ። እኔ አንድ አጠቃቀም ለማግኘት እዚህ እና እዚያ አንዳንድ ቁርጥራጮች እና ቁርጥራጮች።

እናም ፣ ሌዘርን እንደ “አስተማሪ” በመጠቀም እኩለ ሌሊት ትንሽ የመጫወቻ ስፍራ ለመገንባት ወሰንኩ።

አቅርቦቶች

አስፈላጊ አስፈላጊ ክፍሎች

• አርዱዲኖ ሜጋ 2560 (ወይም ተመሳሳይ) እና የዩኤስቢ ገመድ
• የዳቦ ሰሌዳ እና በርካታ የመዝለል ኬብሎች (ኤም-ኤም. ኤም-ኤፍ ፣ ኤፍ-ኤፍ)
• 9v እና 12v የኃይል አስማሚዎች (ለአርዱዲኖ እና ሰርቪስ)

የመጫወቻ ሜዳ አካላት

• (4) x DXW90 ማይክሮ ሰርቮ ሞተር 9 ግ/1.6 ኪ
• (1) x ለአርዱinoኖ የሶስት ተርሚናል ቮልቴጅ መቆጣጠሪያ ሞዱል
• (2) x HY-SRF05 Ultrasonic ርቀት ዳሳሽ ሞዱል
• (1) x Pan/Tilt Mechanism (https://www.thingiverse.com/thing:2800192)
• (1) x HC-05 6 ፒን ሽቦ አልባ ብሉቱዝ አርኤፍአይ አስተላላፊ ሞዱል
• (1) x Laser Diode Module Mini 650nm 6mm 5V 5mW Laser
• (6) x የተለያዩ የእንጨት ቁርጥራጮች
• (2) x Cushioning Pads
• (1) x ሁሉንም ነገር ለመጠቅለል የድሮ የአልጋ ወረቀት

ሶፍትዌር

• አርዱዲኖ አይዲኢ
• Arduino BlueControl ከ Google Play መደብር ይገኛል።

ልዩ ልዩ መሣሪያዎች

• ዋና ጠመንጃ
• ቁፋሮ
• የቮልቴጅ መለኪያ (ለመላ ፍለጋ ፣ አስፈላጊ አይደለም)
• የቴፕ ልኬት
• ሽቦ መቁረጫ
• ጠመዝማዛ ድራይቭ/የመርፌ አፍንጫ መያዣዎች
• የኤሌክትሪክ ቴፕ
• መቀሶች
• የመገልገያ ቢላዋ

ደረጃ 1: ግን ምን ማድረግ እችላለሁ

ይህ ለድመቴ ስለሆነ ፣ ጥቂት ነገሮችን ግምት ውስጥ ማስገባት ነበረብኝ… ኪቲዬ እንዲጎዳ አልፈልግም ፣ እና መጫወቻዎቹ ተለዋዋጭ መሆን አለባቸው…

እኔ ጥቂት ተጨማሪ ሰርቪስ ገዝቼ ነበር እና በመሳቢያ ውስጥ ጥቂት የአልትራሳውንድ ክልል ዳሳሾች ነበሩኝ… በተጨማሪም ፣ እኔ ግሩም አውቶማቲክ የሌዘር ጠቋሚ ሠርቻለሁ።

በአፓርታማው ዙሪያ ተመለከትኩኝ እና ሀሳቤ ዱር እንዲሆን ፈቀድኩ። አንዳንድ የቆዩ የፕላስቲክ ቡና መያዣዎች ነበሩኝ። ክብ ክዳኖቹን ተጠቅሜ በ servos እሽከረክር ነበር። ከአሁን በኋላ ያልረጨ የድሮ የሚረጭ ጠርሙስ አገኘሁ ፣ በውስጡ የተቀመጠውን የፕላስቲክ ቱቦ መርምሬ በጥሩ ሁኔታ የሚሠሩ አንዳንድ ንጹህ ባህሪዎች እንዳሉት አገኘሁ።

እኔ ሁል ጊዜ ሳጥኖቼን ከሚገባኝ የበለጠ እጠብቃለሁ።… በፕሮጀክቱ ወቅት ካርቶን ብዙ ጊዜ ጠቃሚ ሆኖ መጣ። የኳሱ መያዣ ከካርቶን የተሠራ ነው ፣ የአልትራሳውንድ መጫኛዎች ከካርቶን የተሠሩ ናቸው። እነሱን ለመጠበቅ እንዲረዳቸው ሽቦዎችን ለመሸፈን ካርቶን እጠቀም ነበር ፣ እና በመጨረሻም ሽቦውን እና ኤሌክትሮኒክስን በካርቶን ሳጥን ውስጥ እሸፍናለሁ።

ደረጃ 2 - አቀማመጥ እና ግንባታ

ቀደም ሲል የተቆረጠ እንጨት ተዘርሮ ነበር ፣ ስለዚህ ያለኝን ለመጠቀም ሞከርኩ…

• አንድ 2 '1 "ካሬ ቁራጭ እንጨት (ለመሠረቱ)
• አንድ 1 "x 6" ሰሌዳ (ለመደርደሪያው)
• ሦስት 1 "x 1" ዎች ርዝመት 1 '1 "(መደርደሪያውን ለመያዝ)
• አንድ 1.5 "1.5" የእግረኛ (የሌዘር አሠራሩን ለመያዝ)

እውቅና ተሰጥቶታል ፣ ይህ በጣም ቀላል ንድፍ ነው። ብዙ ጊዜ ፣ እና ትንሽ የፈጠራ ችሎታ አለኝ ፣ እርግጠኛ ነኝ አንድ አስደናቂ ነገር ልታመጣ ትችላለህ !!!

ያንን ትልቅ ጠፍጣፋ ቁራጭ ካርቶን በጀርባው ላይ ተጠቅሜ መንኮራኩሮችን እና ማንሻዎችን ለመደበቅ እጠቀምበታለሁ።

እኔ ቀዳዳዎቹን ቀድጄ ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ለማቆየት አንዳንድ የእንጨት መሰንጠቂያዎችን ተጠቀምኩ። እኔ በጣም ጥሩ አናpent አይደለሁም ፣ ስለዚህ እባክዎን አንዳንድ የሚታዩ ስህተቶችን ይቅር ይበሉ…

እኔ በእንጨት ላይ ያለኝን አንዳንድ የድምፅ ማረጋገጫ ሰሌዳዎችን አቆራረጥኩ። ዋናዎቹን ወደ ታች ለማቆየት ለማገዝ ካርቶን መጠቀም።

ማስጠንቀቂያ! የእግረኛውን ዝቅተኛ ያድርጉት ፣ ቢበዛ አንድ ኢንች። ድመቷ በጣም ከፍ ያለ ከሆነ ወደ ውስጥ በቀጥታ ማየት ትችላለች! የእኔ በጣም ከፍተኛ ነው

ደረጃ 3 መስህቦች

ሌዘር ቱሬተር

ዋናው መስህብ የሌዘር ቱሬተር ነው።

እኔ በቅርቡ አውቶማቲክ ድመት የሌዘር ጠቋሚ ሠርቻለሁ።

የእኩለ ሌሊት መጫወቻ ስፍራን በዙሪያው ለመገንባት ፍጹም መጫወቻ ነበር። ከ Google Play መደብር የሚገኝ «አርዱinoኖ ብሉኮንትሮል» የተባለ መተግበሪያን በመጠቀም ‹ጠቋሚው› በብሉቱዝ እና በ Android ስልክዎ በኩል ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። መቀበል አለብኝ። ለጀማሪው ፓን/ማጋጠሚያ ዘዴ ሶፍትዌሩ ይህንን ለመጀመር ጠቃሚ ነበር። በደቂቃዎች ውስጥ የአሩዲኖ የብሉቱዝ ትዕዛዞችን በፍጥነት እልክ ነበር። ሶፍትዌሩ ሌዘር በዘፈቀደ በተወሰነው አካባቢ ዙሪያ የሚንቀሳቀስበት “ራስ -አጫውት” ሞድ አለው። በአእምሮዬ ላለው በጣም ጥሩ ይሰራል!

ቡኒንግ ኳስ/ዝላይ የመዳፊት ሌቨር

ይህ በቀላሉ ባገኘሁት ሕብረቁምፊ የታሰረ የክር ዓይነት ኳስ ነው። ከዚያ ይህንን በምስማር ላይ አያይዘዋለሁ ፣ እሱም በተራው ከ servo ጋር ተያይ isል። ሰርቪው ከ 0 - 180 ዲግሪዎች ወደየትኛውም ቦታ ለማሽከርከር በፕሮግራም ሊሠራ ይችላል። ይህንን ተግባራዊነት እገታውን በዘፈቀደ ወደ ላይ እና ወደ ታች ለማንቀሳቀስ እጠቀምበታለሁ ፣ እና ኳሱን በአንድ ጊዜ አንድ ጊዜ ያሽከረክራል።

ጉርሻ - አይጤን ከላጣው ጋር አያይ Iዋለሁ። ተጣጣፊው ሕብረቁምፊውን ወደ ላይ ሲጎትት አይጤው ከበስተጀርባው በላይ ይታያል። ኳሱ ሲወድቅ አይጤው ከበስተጀርባው ወደ ታች ይወርዳል።

የመዳፊት ጎማ

ከአንዱ ሰርቪው ጋር ተያይዞ ከቡና ቆርቆሮ የተሠራ የፕላስቲክ ክዳን ነው። አይጤን ወደ ክዳኑ ቀድቼ ክዳኑን ከአገልጋይ ጋር አያያዝኩት። ከዚያ አይጥ በድንገት “እንዲታይ” ልዩ ቀዳዳዎችን (መስኮት?) እቆርጣለሁ። ከመደርደሪያው በላይ አንድ ቀዳዳ ፣ እና ከታች አንድ ቀዳዳ። መንኮራኩሩን ማሽከርከር አይጤውን በሁለቱም ደረጃ ላይ እንዳስቀምጥ ወይም እንኳን ለመደበቅ ያስችለኛል።

ሕብረቁምፊው ጎማ

እንደገና ፣ የፕላስቲክ የቡና ቆርቆሮውን ክዳን ተጠቀምኩ ፣ ሆኖም በዚህ ጊዜ አንዳንድ የክር ገመዶችን በክዳኑ ላይ አጣበቅኩ። እንደ አይጥ መንኮራኩር ተመሳሳይ መርህ በመጠቀም ሕብረቁምፊዎቹን በ “መስኮት” ፊት ለፊት እና ወደ ፊት ማወዛወዝ ፣ መደበቅ ወይም እንደገና እንዲታይ ማድረግ እችላለሁ። (እንደ አለመታደል ሆኖ በተሳሳተ ሰርቪስ ምክንያት ይህንን የበዓል መስህብ ማስወገድ ነበረብኝ።

ደረጃ 4 - የአርዱዲኖ መረጃ ፣ ንድፍ ፣ ተለዋዋጭ መረጃ ፣ ወዘተ

አርዱዲኖ ፒኖት

እኛ ዲጂታል ፒኖችን ፣ 2 ፣ 5 ፣ 7 ፣ 10 ፣ 11 ፣ 22 ፣ 23 ፣ 24 ፣ 25 ፣ 36 ፣ 40 ን እንጠቀማለን።

// የብሉቱዝ ፒኖችን ይግለጹ #BTHC05_PIN_RXD 10 ን ይግለጹ #BTHC05_PIN_TXD 11 ን ይግለጹ

// Laser pin ን #ይግለጹ LASER_PIN_S 2

// 5 servo pins #define SERVO9G1_PIN_SIG 36 // Laser ግራ እና ቀኝ #define SERVO9G2_PIN_SIG 40 // Laser Up and Down #define SERVO9G3_PIN_SIG 5 // Ball Lever #Define SERVO9G4_PIN_IIG ለ STIN_SIG HY-SRF05 (Ultrasonic sensors 1 & 2) #define trigPin1 22 // 12 የኳስ ቅርበት ዳሳሽ #define echoPin1 23 // 13 የኳስ ቅርበት ዳሳሽ #define trigPin2 24 // የመጫወቻ ስፍራ ቅርበት ዳሳሽ #ጥራት ኢኮፒን 2 25 // የመጫወቻ ስፍራ ቅርበት ዳሳሽ

ለ servos አነስተኛ እና ከፍተኛ ተለዋዋጮች

// ይህ ለ servo's min እና ድብልቅ ቦታን ይገልጻል

ለምሳሌ:

int servo1Min = 70; int servo1Max = 110; int servo2Min = 25; int servo2Max = 90;

የ PlayTime ግዛት

አንድ ነገር ተገቢውን የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሲቀሰቅሰው ኮዱን የሚያስፈጽምበት የዕለት ተዕለት ተግባር።

ከሆነ (playTimeState) {// ማስጠንቀቂያ! እርስዎ በሠሯቸው ልኬቶች መሠረት የሌዘር መጋጠሚያዎችን ያዋቅሩ! ክበብ ይሳሉ ፣ መስመር ይሳሉ ፣ ወዘተ ፣ ወዘተ…}

ማስጠንቀቂያ! ሌዘር አደገኛ ናቸው። ሌዘርን በቀጥታ አይመለከቱ።

ለስለስ እና ለዳሳሾች የተስተካከለ 5 ቮን ለማቅረብ 12v - 5v ተቆጣጣሪ እጠቀም ነበር።

ደረጃ 5 - ተከታታይ ውፅዓት

የአርዱዲኖን አይዲኢ (IDE) በሚጠቀሙበት ጊዜ ውጤቱን ለመመልከት “ተከታታይ ተቆጣጣሪ” ን ማየት ይችላሉ።

ከዚህ በታች ከተመረተው ውጤት የተስተካከለ ናሙና ነው።

ጀምር

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ 1 - 28.85 Ultrasonic Sensor 2 - 42.66 Ultrasonic Sensor 1 - 28.79 Ultrasonic Sensor 2 - 43.36 Ultrasonic Sensor 1 - 28.78 Ultrasonic Sensor 2 - 43.66 Ultrasonic Sensor 1 - 28.31 Ultrasonic Sensor 2 - 43.07 Ultrasonic Sensor 1 - 28.29 11 Ult2 Sensor 2 (የመጫወቻ ስፍራ ዳሳሽ። ከ “45” ደንብ አል exceedል!) እቃ ወደ መጫወቻ ስፍራ ገብቷል - ሌዘር በርቷል - ክበብ x - 100.00 ፣ y - 45.00 x - 100.00 ፣ y - 45.20 x - 99.99 ፣ y - 45.39… ውጭ) x - 97.37 ፣ y - 51.76 x - 97.23 ፣ y - 51.91 x - 97.10 ፣ y - 52.05 - ወደ ኳስ x - 91 ፣ y - 20 x - 92 ፣ y - 21 x - 93 ፣ y - 22… x - 121 ፣ y - 50 x - 122 ፣ y - 51 x - 123 ፣ y - 52 - ወደ ኳስ መስመር መሳል x - 123 ፣ y - 53 x - 123 ፣ y - 54… x - 123 ፣ y - 59 x - 123 ፣ y - 60 x - 123 ፣ y - 61 - Laser OFF - Ball Lever ን ማንቃት - ሌዘር በርቷል - ከኳስ x - 123 ፣ y - 62 x - 123 ፣ y - 61 x - 123 ፣ y - 60… x - 123 ፣ y - 48 x - 123 ፣ y - 47 x - 123 ፣ y - 46 - መስመርን በቀጥታ ወደ መዳፊት x - 123 ፣ y - 45 x - 122 ፣ y - 45 x - 121 ፣ y - 45… x - 76 ፣ y - 45 x - 75 ፣ y - 45 x - 74 ፣ y - 45 - መስመርን ወደ መዳፊት x - 73 ፣ y - 44 x - 73 ፣ y - 45 x - 73 ፣ y - 46… x - 73 ፣ y - 83 x - 73 ፣ y - 84 x - 73 ፣ y - 85 - Laser OFF - Wiggling Mouse - Laser ON - የስዕል ክበብ x - 100.00 ፣ y - 45.00 x - 100.00 ፣ y - 45.20 x - 99.99 ፣ y - 45.39… x - 97.37 ፣ y - 51.76 x - 97.23 ፣ y - 51.91 x - 97.10 ፣ y - 52.05 - Laser Off Play Time Over! ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ 1 - 27.45 Ultrasonic Sensor 2 - 42.12 Ultrasonic Sensor 1 - 27.56 Ultrasonic Sensor 2 - 41.47 Ultrasonic Sensor 1 - 27.93 Ultrasonic Sensor 2 - 42.02

ደረጃ 6 - የማሳያ ቪዲዮዎች

የመጀመሪያ ቪዲዮ

አንድ “የአልትራሳውንድ ዳሳሽ” በመጠቀም ዋናውን “የመጫወቻ ስፍራ” አሰራሩን እያሳየሁ ነው።

ይህ ልማድ እንደሚከተለው ነው

1. ሌዘር አንድ ክበብ ይስላል
2. ሌዘር ወደ ተንሳፋፊ ኳስ ማንሻ በፕሮግራም መንገድ ይከተላል
3. ኳሱ በዘፈቀደ አቀማመጥ መካከል 10 ጊዜ ተነስቶ ወደ ታች ባልዲ ይመለሳል
4. ሌዘር በፕሮግራም የተያዘውን መንገድ ወደ መዳፊት ጎማ ይከተላል
5. የመዳፊት መንኮራኩር ትንሽ ወደኋላ እና ወደኋላ ይንሸራተታል ፣ ከዚያ መዳፊት ወደ የላይኛው መደርደሪያ ይንቀሳቀሳል። ከዚያ ወደ መጀመሪያው ቦታ ይመለሳል።
6. ሌዘር ክብ ይስልበታል
7. ሌዘር ይዘጋል እና ቀስቅሴ እስኪከሰት ድረስ ይጠብቃል

ሁለተኛ ቪዲዮ

ሌላ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በመጠቀም የሚንሸራተት የኳስ ማንሻ/ሰርቪስ አሠራሩን እያሳየሁ ነው።

ሦስተኛው ቪዲዮ

እኔ በራስ -አጫውት ሞድ ውስጥ መጀመርን እያሳየሁ ነው። ከዚያ አንድ ነገር ሲታወቅ (ወይም ሲሳብ) ፣ በመጀመሪያው ቪዲዮ ውስጥ የተጠቀሰው ልማድ ይጀምራል።

አራተኛ ቪዲዮ

እኩለ ሌሊት የመጫወቻ ስፍራውን ለእኔ እየፈተነ ነው። እሷ ታላቅ ሥራ እየሠራች ነው!

አምስተኛ ቪዲዮ

ይህ ከኔ አብዮት ቪዲዮዎች አንዱ ነው። የመሬት ሽቦ ተቋርጦ ስለነበር አንዳንድ ያልተጠበቁ ውጤቶች ተፈጥረዋል… ድምፁ ከቴሌቪዥኔ እየመጣ ነው ፣ ግን የተመሳሰለ ይመስላል… ትንሽ የሚያስቅ መስሎኝ ነበር። በቃ ምንም ነገር ሳይጎዳ ደስ ብሎኛል።

ደረጃ 7 - አንዳንድ የመጨረሻ ሀሳቦች

• ለድመቷ ደህንነት። የጨረር ነጥቡን በጭራሽ አይጠቀሙ። ሊታሰብባቸው የሚገቡ በጣም ብዙ ተለዋዋጮች አሉ እና እኛ ቁጡ የሆነውን ትንሽ ጓደኛችንን መጉዳት አንፈልግም።
• መንኮራኩሮቹ እና ማንቀሳቀሻዎቹ ብዙ ማነቃቃትን ይሰጣሉ ፣ ጥቂት ደወሎችን ወይም ኤልኢዲዎችን እና ቫዮላ ይጨምሩ … ለላዘር አስተማማኝ አማራጭ አለዎት።
• እባክዎን ዋና ጠመንጃዎን ለመጠቀም እና መቼ ከወሰኑ ይጠንቀቁ። በአንድ ጣት ላይ አንድ ጥንድ ሁለት ጊዜ መትቼዋለሁ። ደም ፈሰሰ። እንደ አለመታደል ሆኖ እኔ ካጸዳሁት በኋላ ፎቶ ለማንሳት አላሰብኩም ነበር… ይቅርታ:(