የአርዱዲኖ የውሃ ዑደት ዲዮራማ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

እንቅስቃሴን እና ብርሃንን ለመጨመር አርዱዲኖ እና አንዳንድ ሞተሮችን በመጠቀም የውሃ ዑደቱን የሚያቀርብ ዲዮራማ እንሠራለን። የትምህርት ቤት ስሜት አለው - ምክንያቱም በእውነቱ የትምህርት ቤት ፕሮጀክት ነው!

የዝግጅት አቀራረብ ሁኔታ ይህ ነው-

ጠዋት ጠዋት ፀሐይ ትወጣለች [አንድ ሰርቮ ሞተር ፀሐይን ያንቀሳቅሳል]።

ውሃ ከባህር ውስጥ ይተናል [አንድ የእንፋሎት ሞተር “ትነት ወረቀቱን” ከፍ ያደርገዋል]

ደመናዎች በሰማይ ውስጥ ይሠራሉ [አንድ የእርከን ሞተር የጥጥ ደመናዎችን ዝቅ ያደርጋል]

ዝናብ ይወድቃል [አንድ የእርከን ሞተር “የዝናብ ንጣፍ” ዝቅ ያደርገዋል]

ይህ በእንዲህ እንዳለ መብራቶች (APA106 LEDs) የፀሐይ መውጣትን ፣ ደመናማ ሰማይን ፣ በዝናብ ጊዜ መብረቅን ለማመልከት ቀለሙን ይለውጣሉ።

ቁሳቁሶች

1. አርዱዲኖ ኡኖ
2. 5V Stepper Motors እና ሾፌሮች (x3)
3. ሰርቮ ሞተር (x1)
4. APA106 LEDs (x5)
5. የብረት ቱቦ
6. ብሎኖች እና ብሎኖች
7. ወረቀቶች ፣ ቱሉል ፣ ጥጥ
8. ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

ስለዚህ ፣ እንሂድ!

ደረጃ 1 ሳጥኑን ይገንቡ

እኛ የእንጨት ሳጥን ገንብተናል ፣ ግን ካርቶን መጠቀምም ይችላሉ። የሳጥን ልኬቶች 40 ሴ.ሜ ፊት ፣ 25 ሴ.ሜ ጥልቀት ፣ 30 ሴ.ሜ ቁመት።

እሱን በማንሳት መስራት ቀላል እንዲሆን እኛ ምቹ ክዳን ከጠለፋዎች ጋር አደረግን። እንዲሁም ፣ እኛ የኋላ ግድግዳ አያስፈልገንም ፣ ስለዚህ ያንን መዝለል እና በፎቶው ላይ እንደሚታየው ለሰማይ የተወሰነ ሰማያዊ ወረቀት ብቻ ይጠቀሙ።

ደረጃ 2 - ሞተሮችን ያያይዙ

የእኛን የዝናብ ቱል ፣ ትነት ቱልሌ እና ደመናዎች እንዲሽከረከሩ ወይም ወደ ታች እንዲያሽከረክሩ ከሳጥኑ አናት አጠገብ የእርከን ሞተሮችን እናያይዛለን።

በመጀመሪያ ቀዳዳዎችን መቆፈር አለብን።

በፎቶው ላይ እንደሚታየው የሞተርን ጭንብል ለመፍጠር ወረቀት ይጠቀሙ። ይህ ቀዳዳዎቹን በትክክል [ፎቶ] ላይ ምልክት እንዲያደርጉ ያስችልዎታል። ቁፋሮ ያድርጉ ፣ ከዚያ ሞተሩን በሾላዎች እና ብሎኖች ያያይዙት።

ደረጃ 3: መጥረቢያዎቹን ያያይዙ

ለመጥረቢያዎቹ እኛ የመዳብ ቧንቧ ቧንቧ እንጠቀማለን። የሞተርን ጥልቀት ከግምት ውስጥ በማስገባት ርቀቱን ይለኩ ፣ አንድ ተጨማሪ ሴንቲሜትር ይቀንሱ እና 3 ቁርጥራጮችን ይቁረጡ።

የሞተር ዘንግን እንደ ሻጋታ ይጠቀሙ ፣ እና በዙሪያው ያለውን የቱቦውን አንድ ጫፍ ለመጫን መያዣዎችን ይጠቀሙ።

ከዚያ እንደ ሻጋታ አንድ ሽክርክሪት ይጠቀሙ ፣ እና በቧንቧው ሌላኛው ጫፍ ላይ እንዲሁ ያድርጉ።

በሌላው ግድግዳ ላይ የሞተር ዘንግ (ርቀቶችን ይለኩ) ተቃራኒው ቀዳዳ ይከርሙ። ቀዳዳውን በሞተር ዘንግ እና በመጠምዘዣው መካከል ያለውን ዘንግ ይጠብቁ። በፎቶው ላይ እንደሚታየው መዞሪያውን ለመጠበቅ አንድ ወይም ሁለት መቀርቀሪያዎችን እና የብረት ዘንግን ለስላሳ ማሽከርከር እንዲችሉ ይጠቀሙ።

ደረጃ 4 የ Servo ሞተር ደህንነትን ይጠብቁ

ወለሉ ላይ ያለውን የ servo ሞተር ለማያያዝ ከዚህ በታች አንዳንድ ሰማያዊ-ታክ እና ከላይ ብሎኖች ያሉት ብረታ ብረት ይጠቀሙ። በፎቶው ላይ እንደሚታየው ይህ ፀሐይን ለማሳደግ ያገለግላል።

በትክክለኛው አቅጣጫ ማያያዝዎን ያረጋግጡ። (ስህተት ከሠሩ ትልቅ ችግር አይደለም ፣ በአርዲኖ ኮድ ውስጥ ብቻ ማርትዕ ይችላሉ።)

በሞተር ዘንግ ላይ ፀሐይን ለመትከል ገለባ እና ሙጫ ይጠቀሙ።

ደረጃ 5 ኤሌክትሮኒክስን ፣ ሞተሮችን ፣ ኤልኢዲዎችን ያገናኙ

አርዱዲኖ ኡኖ 14 ዲጂታል ፒኖች አሉት። ለእያንዳንዱ የእንፋሎት ሞተር አሽከርካሪ 4 ፒን ፣ ለሲርቮ ሞተር አንድ ፒን ፣ ለ LEDs አንድ ፒን እንፈልጋለን።

በመርሃግብሩ ውስጥ ያለውን መሠረታዊ ግንኙነት ማየት ይችላሉ። 4 ዲጂታል ፒኖች ከአሽከርካሪው ጋር ተገናኝተዋል። ለአሽከርካሪው (እና ለሞተር) የተለየ የኃይል ምንጭ ያስፈልግዎታል ፣ ምክንያቱም ሞተሮች በጣም ትንሽ ኃይል ስለሚወስዱ እና ከአርዱዲኖ ቢያነሷቸው ችግሮች ያጋጥሙዎታል። የዩኤስቢ ባትሪ መሙያ እና ገመድ መጠቀም ፣ መቆረጥ ፣ ሞተሩን ለማብራት +5V እና GND ን መጠቀም ይችላሉ። እንዲሁም በስዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው GND ን ከአርዲኖ ቦርድ ወደ GND ከውጭ የኃይል አቅርቦት ማገናኘት ያስፈልግዎታል።

ፒን 0 ፣ 1 ፣ 2 ፣ 3: ሞተር 2

ፒን 4 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 7 - ሞተር 1

ፒን 8 ፣ *10 ፣ 11 ፣ 12: ሞተር 0. ፒር 9 ን ለሴርቮ ሞተር እንደምናስቀምጥ ልብ ይበሉ -በአንዳንድ አርዱዲኖ ቦርዶች ውስጥ ፒን 9 እና 10 ብቻ ሰርቪን መንዳት ይችላሉ።

የ servo ሞተር ግንኙነት ቆንጆ መደበኛ ነው። ለቁጥጥሩ ዲጂታል ፒን 9 ይጠቀሙ። ሰርቨሩን (ማለትም ከአርዱዲኖ ቦርድ የተወሰደበትን ሥዕላዊ ያልሆነን) ፣ እንደ ስቴፐር ሞተሮች ተመሳሳይ የሆነውን የውጭውን የኃይል ምንጭ ይጠቀሙ።

የ APA106 LED ንድፍ በአንድ ፒን ብቻ በርካታ LEDS ን በግለሰብ ደረጃ እንድንቆጣጠር ያስችለናል። እኛ ዲጂታል ፒን 13 ን እንጠቀማለን (እንዲሁም በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ካለው አብሮገነብ LED ጋር የተገናኘ)። መሰረታዊ ትስስር በስዕላዊ መግለጫው ላይ ሊታይ ይችላል። APA106 አራት ፒኖች አሉት። ሁለቱ መካከለኛ ፒኖች ለ +5V እና GND ናቸው። ከዚያ ፣ የመጀመሪያውን የ LED ዳታ ኢን ወደ ፒን 13 ፣ ዳታውን ወደ ሁለተኛው የ LED ዳታ ኢን ፣ ወዘተ እናገናኛለን። የመጨረሻው LED's DATA OUT ሳይገናኝ ሊቀር ይችላል።

መብራቱን በተሻለ ሁኔታ ለመፈተሽ ማስጌጫውን ከሠሩ በኋላ በጉዳዩ ላይ የኤልዲዎቹን ደህንነት መጠበቅ ይፈልጉ ይሆናል። በአማራጭ ፣ ሙቅ ማጣበቂያ በመጠቀም እነሱን ማስጠበቅ አይችሉም ፣ እና ከዚያ በኋላ ማስጌጫዎቹን ይጫኑ።

ደረጃ 6 የአርዱኖ ኮድ

ኮዱ የሚያደርገው መግለጫ እዚህ አለ።

የፀሐይ መውጫ-የ servo ሞተር ከ 10 እስከ 50 ዲግሪዎች ፣ ፍጥነት 2 ዲግሪዎች/ሰከንድ ይሄዳል ፣ መብራቱ ከቀይ-ኢሽ (ንጋት) ወደ ነጭ (ቀትር) ይለወጣል።

የእንፋሎት ማወዛወዝ - የእንፋሎት ሞተር “የእንፋሎት” ቱሊል ተያይዞ ያለውን ዘንግ ያነሳል ፣ ከፍ ያደርገዋል። በመጠንዎ ላይ በመመስረት የመዞሪያዎችን ብዛት ማስተካከል ሊኖርብዎት ይችላል።

ደመናዎች - የእርከን ሞተር ደመናዎችን ለመግለጥ ዘንግን ያራግፋል። የትዕይንት ቀለሞች ወደ “ዝናባማ” ቅንብር ይለወጣሉ።

ዝናብ - የእርከን ሞተር የ “ዝናብ” ቱሊል ዘንግን ያላቅቃል። እኛ ለተወሰነ ጊዜ ቀለም ወደ ነጭ በሚለወጥበት የዘፈቀደ ብልጭታዎች አሉን - እና ከዚያ ወደ “ዝናባማ”።

የስርዓት ዳግም ማስጀመር - መብራቶች ጠፍተዋል ፣ ከዚያ ሞተሮቹ መጥረቢያዎቹን ወደኋላ ይመልሳሉ ፣ ስለዚህ ስርዓቱ እንደገና ሲሰካ ሌላ ድግግሞሽ ለማድረግ ዝግጁ ነው።

አንድ ሰው ስርዓቱን በድርጊት አጋማሽ ላይ ያቆመበትን ዕድል ለመቀነስ አንድ ነጠላ ሩጫ እና ከዚያ ዳግም ማስጀመርን እንደመረጥን ልብ ይበሉ። እንደዚያ ከሆነ ፣ ቱሉሎች በመጥረቢያዎቹ ላይ በግማሽ ነፋስ ይኖረናል ፣ ስለዚህ ስርዓቱ በትክክል አይሰራም።

ማስጌጫዎችን ከማከልዎ በፊት ከኮዱ ጋር ትንሽ ይጫወቱ። በኋላ ላይ ጥሩ ማስተካከያዎችን ያደርጋሉ።

ደረጃ 7 - ማስጌጫዎቹን እና ኤልኢዲዎቹን ያድርጉ እና ያያይዙ።

እኛ የመሬት ገጽታ 2.5 ዲ ውክልና መርጠናል። እሱ 4 የመሬት ገጽታ ንብርብሮችን ያቀፈ ነው ፣ አንዱ ከሌላው በስተጀርባ። ከኋላ ደግሞ ሰማይ አለ። በሰማዩ እና በጀርባው ንብርብር መካከል ፣ ተራሮች ያሉት ፣ በሴሮ ሞተር ላይ ተያይዞ ፀሐይ የሚገኝበት ነው።

ዝናብ እና ትነት- tulles ወደ ታች ሲወርድ በሌሎቹ ንብርብሮች መካከል ተጣጥፈው ተደብቀዋል። ከላይ ባለው መጥረቢያዎች በክር ተያይዘዋል።

ደመናዎቹ ትናንሽ ጥጥ-ኳሶች (ለመዋቢያነት የሚያገለግሉ ምቹ ናቸው) ፣ እነሱ በተናጥል በደመና-ዘንግ ላይ በክር ተያይዘዋል። ክርውን ዘንግ ላይ ጠቅልለው ፣ እና በመክፈቱ ደመናዎች ይወርዳሉ።

ኤልዲዎቹ በሰንሰለት ውስጥ ተገናኝተው በንብርብሮች መካከል ተጣብቀዋል ፣ በመጀመሪያ ከኋላው ላይ ኤልዲዲ ፣ ስለዚህ በኋላ ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ተገናኝቷል።

ለዝናብ ፣ የውሃ ቁራጭ ቅርፅ ያለው ወረቀት ትናንሽ ቁርጥራጮችን ቆርጠን በ tulle ላይ አጣበቅነው። በሥዕሉ ላይ አንዳንድ ክብደትን እንደምንጣበቅ ማየት ይችላሉ ፣ ለምሳሌ። ትናንሽ ፍሬዎች ፣ ከውሃ ጠብታዎች በስተጀርባ (እና ከ “እንፋሎት” በስተጀርባ የብረት ቀለበቶች) ፣ ስለዚህ ቱሉ መሃል ላይ ከመንዣበብ ይልቅ በስበት ኃይል እንዲወርድ። የ tulle የላይኛው እና የታችኛው ክፍል ለክብደትም በቾፕስቲክ እርሳስ ዙሪያ ተሸፍኗል። ይህ የመጨረሻው “ንክኪ” ለዲዮራማው “የሕፃን” ማስታወሻ ይሰጣል (ይህ የሕፃናት ፕሮጀክት ይመስላል ማለት ነው)። ከፈለጉ ወደ ቱሉል ክብደት ለመጨመር ሌላ ፣ የማይታይ ነገርን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 8: አርዱዲኖን ያገናኙ እና በቦርዱ ላይ ይጫኑት

በአርዲኖ ላይ የሞተር አሽከርካሪዎችን ፣ ሰርቮ ሞተርን ፣ ኤልኢዲዎችን ማገናኘት ያስፈልግዎታል። ፒኖቹ በኮዱ ውስጥ ተጠቅሰዋል።

ሙቅ ሙጫ በመጠቀም አርዱዲኖ እና የሞተር ሾፌር ቦርዶችን በጉዳዩ ላይ መወርወር እና ከወረቀት ተራሮች በስተጀርባ መደበቅ ይችላሉ። ከውጭ ምንጭ ፣ ሞተሮችን ለማንቀሳቀስ ትንሽ የዳቦ ሰሌዳ ይጠቀሙ። የኃይል ገመዶች ፣ ለአርዲኖ እና ለሞተር ሞተሮች ፣ ከኋላ ይወጣሉ።

በኮዱ ውስጥ አንዳንድ ማስተካከያዎችን ያድርጉ ፣ እና ለመሄድ ተዘጋጅተዋል!

ይዝናኑ!