የበረዶ ሰው መገንባት ይፈልጋሉ ?: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

መግቢያ

ይህ ፕሮጀክት በ Raspberry Pi እና PivotPi - የዳንስ የበረዶ ሰው እንዴት እንደሚገነባ ያሳያል - ለዚያ ብቻ የተገነባው የ servo መቆጣጠሪያ!

ጭረት ለዳንስ የበረዶ ሰው ኮድ ለመስጠት የሚያገለግል ሲሆን ሶኒክ ፒ የበዓላት ሙዚቃን ያመነጫል።

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

የበረዶው ሰው PivotPi ን ያሳያል ስለዚህ በዚህ እንጀምር። ያስፈልግዎታል:

1. አንድ PivotPi
2. የ wifi መዳረሻ ያለው RaspberryPi (Pi3 ወይም ሌላ ፓይ ከዶንግሌ ጋር)
3. 4 AA ባትሪዎች
4. 2 መካከለኛ servos
5. 1 አነስተኛ ሰርቪስ
6. 6 ዝላይ ገመዶች ከወንድ ወደ ሴት (ጥቁር ፣ ቀይ ፣ ነጭ እና ቡናማ ፣ ቀይ ፣ ብርቱካንማ ቀለሞችን መምረጥ ከቻሉ)
7. ተናጋሪ
8. Raspbian ለሮቦቶች ኤስዲ ካርድ

በሥነ -ጥበባት አካባቢ ፣ ያስፈልግዎታል

1. አረፋ ቦርድ
2. ትልቅ ማሰሪያ መጠቅለያዎች
3. ጠንካራ ድርብ የጎን ቴፕ
4. ጎበዝ አይኖች
5. ጥቁር ጠቋሚ
6. ጠንካራ ልጥፍ

ደረጃ 2 የበረዶ ሰው አካል ግንባታ

የበረዶውን ሰው ከአረፋ ሰሌዳ ላይ ይገነባሉ። በጥሩ ሁኔታ የተመጣጠነ የበረዶ ሰው የሚሰጥዎት የተለያዩ መጠኖችን ወይም ማንኛውንም ክብ ነገሮችን ሶስት ሳህኖችን ይጠቀሙ። ቁርጥራጮቹን ይቁረጡ እና ጎኖቹን እንዲሁ ማጠጣትን ያስቡበት።

ሶስት ክበቦችን ይቁረጡ

ተለይተው እንዲወጡ ለማድረግ በእያንዳንዱ ክበብ ዙሪያ ለመዞር ጥቁር ጠቋሚ ይጠቀሙ። እና የበረዶ ሰው መጀመሪያ አለን!

የበረዶ ሰው አካል

ደረጃ 3 የበረዶውን ሰው ይገንቡ

የበረዶውን ሰው ለመያዝ በቂ የሆነ አንድ ዓይነት ልጥፍ ያግኙ።

የልጥፉን የታችኛው ግማሽ ሁለት መካከለኛ ሰርዶዎችን ያያይዙ ፣ ግምታዊ ቦታቸውን በዓይን ያዩ። የ Servo ምደባ እርስዎ የሚያገኙትን የእንቅስቃሴ አይነት ይወስናል። በአንደኛው ክበቦች መሃል ላይ ሰርቪስ ካስቀመጡ ንጹህ የማሽከርከር እንቅስቃሴ ያገኛሉ። ያ በእጆቹ ማዕከላዊ ክፍል ጥሩ ይመስላል። ቴፕ በመጠቀም እጆቹን ወደ ሰውነት ያያይዙ ፣ እጆቹ አይንቀሳቀሱም ፣ የሚሽከረከረው አካል ነው።

ከሰውነት ክበብ መሃል ከፍ ያለ ሰርቪስ ካስቀመጡ ፣ ለታችኛው ክፍል ጥሩ የሚመስል የማወዛወዝ ውጤት ያገኛሉ። እሱ ትክክለኛ ሳይንስ አይደለም (ሊሆን ይችላል ፣ ግን ለበረዶ ሰው ትክክለኛ መሆን አስፈላጊ አይደለም) ፣ ግን 1/3 ገደማ ቆንጆ ይመስላል።

የላይኛው servo - ትንሽ - ጭንቅላቱን ይቆጣጠራል። አጭር የባልሳ እንጨትን እንደ አንገት እንጠቀማለን ፣ የታችኛው ክፍል ከ servo ጋር ተያይዞ የላይኛው ክፍል ከጭንቅላቱ ጋር ተያይ isል። ይህ የበረዶው ሰው ጭንቅላቱን ወደ ጎን እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል። የባልሳ እንጨት ከጭንቅላቱ ክፍል ጋር ተጣብቆ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ይጠቀማል። የበረዶውን ሰው ለማስጌጥ ጊዜው! ጉግ አይኖች ፣ የከረሜላ አገዳ እና ሁሉም!

መካከለኛ ክፍል ከእጆች ጋር

የታችኛው ክፍል ከማዕከላዊ ማካካሻ ጋር

ጭንቅላት እና አንገት

ደረጃ 4 - የ Servo ግንኙነቶች

እነዚያን አገልጋዮች ከ PivotPi ቦርድ ጋር ለማገናኘት ጊዜው አሁን ነው! ሦስቱ አሉ ፣ ግን ሁለቱ ትንሽ ከፍ ሊሉ ይገባል። ሁለት ምርጫዎች አሉዎት። ማያያዣዎችን ወይም ማንኛውንም ሌላ ደህንነቱ የተጠበቀ ዘዴን በመጠቀም የ PivotPi/RaspberryPi ን ከፍ ወዳለ ልጥፍ ላይ ከፍ ማድረግ ይችላሉ ፣ ወይም ወንድን ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች በመጠቀም የ servo ሽቦዎችን ማራዘም ይችላሉ።

የታችኛው servo ከፖርት 1 ጋር ተገናኝቷል።

መካከለኛው ሰርቪስ ከፖርት 2 ጋር ተገናኝቷል።

የእኔ ፒቪቶፒ ቆሞ እንደቆየ እና ሽቦዎቹ ሊደርሱበት ስለሚችሉ የላይኛው servo (ትንሹ) ከፖርት 7 ጋር ተገናኝቷል (ወደብ 8 እንዲሁ ጥሩ ነበር)።

የ Servo ግንኙነቶች

የሽቦ ማራዘሚያዎች

እነዚህን ብሎኮች በማስተካከል የራስዎን ግንኙነቶች ለማዛመድ የጭረት ኮዱን መለወጥ ይችላሉ

ደረጃ 5 - የድምፅ ማጉያ ግንኙነት

የተናጋሪው ግንኙነት ቀላል ነው።

1. የእሱ የኃይል ገመድ ከሁለቱም ተናጋሪው እና ከአንዱ የፒ ዩኤስቢ ወደብ ጋር ተገናኝቷል
2. የእሱ የኦዲዮ ገመድ በፒ ላይ ባለው የድምፅ ወደብ ላይ ይሄዳል
3. እኛ ውጭ እንደሆንን ኃይሉ ወደ ከፍተኛው ድምጽ ማብራት አለበት

የድምፅ ማጉያ ግንኙነት

ደረጃ 6: ኮድ መቧጨር

የበረዶ ሰው ፕሮጀክት ለ PivotPi Scratch ን ይጠቀማል። እንደ ሮቦት ሙሉ በሙሉ እንዳይታዩ አንዳንድ የዘፈቀደ ጀነሬተሮች ጥቅም ላይ ይውላሉ። ያለበለዚያ ኮዱ ቀጥተኛ ነው። በእኛ የመስመር ላይ የጭረት ማጣቀሻ ገጽ የበለጠ ማወቅ ይችላሉ።

በእርስዎ Raspbian ለሮቦቶች ካርድ ላይ የዲአይ ሶፍትዌር ዝመናን ካደረጉ ፣ ኮዱን በ

ፋይል ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ ከዚያ ይክፈቱ

በ Pi ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ወደ ዴክስተር ፣ ፒቮትፒ ፣ ፕሮጄክቶች ፣ የበረዶ ሰው ይሂዱ

ደረጃ 7 የሶኒክ ፒ ኮድ

ሶኒክ ፒ በነባሪ በ Raspbian ለሮቦቶች ላይ አይደለም። እርስዎ አያስፈልጉትም ግን ማከል አስደሳች ነገር ነው።

Sonic Pi ን ለመጫን ፣ የ SD ካርድዎ ከተወሰኑ መለዋወጫ ክፍሎች ጋር ቢያንስ 8 ጊግ መሆን አለበት። 4 ጊግ ካለዎት ፣ ለውጦች Sonic Pi በእሱ ላይ አይስማሙም።

በተርሚናል መስኮት ውስጥ የሚከተሉትን ትዕዛዞች ያሂዱ

sudo apt-get ዝማኔ

sudo apt-get install sonic-pi ን ይጫኑ

እና አስማቷን ያድርግ።

Raspberry Pi / Programming / Sonic Pi

ጂንግሌ ደወሎችን ከሮቢን ኒውማን ስብስብ ማውረድ ይችላሉ (ከላይ ወደ ቀኝ ‹የዚፕ አውርድ› ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ) (የሙዚቃ ተሰጥኦውን ስላካፈሉ ለሮቢን በጣም እናመሰግናለን!)

ፋይሉን ከመደበኛ ኮምፒተርዎ ወደ የእርስዎ ፒ ለማስተላለፍ የተወሰነ እገዛ ከፈለጉ ፣ የእኛን ትምህርቶች ይመልከቱ-

ፋይሎችን ከማክ ያስተላልፉ

ፋይሎችን ከፒሲ ያስተላልፉ

በፒ ትንሽ ትንሹ ቀይ እንጆሪ ምናሌ ፣ ከዚያ ፕሮግራሚንግ ፣ ከዚያ ሶኒክ ፒ ላይ ጠቅ በማድረግ ሶኒክ ፒን ይጀምሩ።

የጭነት አዝራሩን ጠቅ በማድረግ እና በፒ ላይ ያከማቹበትን ቦታ በማግኘት የሶኒክ ፒ ፋይልን ይጫኑ።

አንዴ ድምጽ ማጉያዎ ወደ ፒ ውስጥ ከተሰካ እና ካበራ በኋላ የአሂድ ቁልፍን ጠቅ በማድረግ የፒ ፍጠር ሙዚቃዎን ማዳመጥ ይችላሉ!

ደረጃ 8 - ለዚህ ፕሮጀክት ኮዱን እንዴት ማግኘት እንደሚቻል

ኮዱን ለማግኘት ቀላሉ መንገድ የዴክስተር ኢንዱስትሪዎች ሶፍትዌርዎን በ “ዲአይ ሶፍትዌር ዝመና” በኩል ማዘመን ነው። ይህንን ሲያደርጉ እንደዚህ ላሉት አዳዲስ ፕሮጀክቶች ሁሉም የኮድ ፋይሎች ይታያሉ!

የፋይል ዱካ

የ DI ሶፍትዌር ዝመናን ሲያሄዱ ይህ ፕሮጀክት በዚህ ሥፍራ ሊገኝ ይችላል-

/ቤት/pi/Dexter/PivotPi/ፕሮጀክቶች/የበረዶ ሰው

ሊወርድ የሚችል ፋይል

የዴክስስተር ኢንዱስትሪዎች ብጁ ሶፍትዌርን የማይጠቀሙ ከሆነ ፣ Raspbian for Robots ፣ እና አሁንም ይህንን ፋይል ማውረድ ከፈለጉ ፣ እዚህ ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 9: እርዳታ ይፈልጋሉ?

ጥያቄ ወይም ችግር አለዎት? በመድረኮች ላይ ይለጥፉ እና እኛ እንረዳዎታለን።