የጨርቃጨርቅ መልቲቶክፓድ 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በጀርመን የትምህርት እና የሳይንስ ሚኒስቴር የገንዘብ ድጋፍ የሚዲያ ኮምፕዩቲንግ ቡድን አቻን የግል የፎቶቶኒክስ ፕሮጀክት አንድ ክፍል የግንኙነት ግፊት ቦታዎችን ለይቶ ለማወቅ ፣ እንደ ኢንቱቴክስ እና ፒንስትሪፕ ያሉ የ successopr ፕሮጄክቶችን ክፍሎች እንደገና ጥቅም ላይ በማዋል የጨርቃጨርቅ ባለብዙ ማኑቶክ ግብዓት መሣሪያን አዘጋጅተናል። ሀሳቡ በጨርቃጨርቅ ላይ በሚሠራ የብር ክር ያለው የፓድ አካባቢን መዋቅር ጥልፍ አድርጎ በአንድ የ EEontechs piezoresistive ጨርቅ እንዲሁም በላዩ ላይ የሚንቀሳቀስ የጨርቅ ወረቀት ይሸፍን ነበር። ለአናሎግ ዳሰሳ ብዙ የ MSP430 መቆጣጠሪያዎችን በመጠቀም ፣ እያንዳንዱ ፓድ እንደ ግፊት ዳሳሽ ይሠራል።

ደረጃ 1 የጨርቃ ጨርቅ ክፍል

ለጨርቃጨርቅ ክፍሉ በጨርቃ ጨርቅ ላይ ባለ ባለ ስድስት ጎን አወቃቀርን ፣ ሽቦዎችን ወደ ማዕከላዊ አገናኝ አካባቢ አደረግን። በዚህ አካባቢ ውስጥ አጭር ወረዳዎችን ለመከላከል እነዚህ ሽቦዎች በሁለተኛው ደረጃ በጥቁር ፣ ባልተለመደ ክር ይሸፈናሉ። እኛ መጀመሪያ ቀጭን (የማይሰራ) ሜሽንን እንደ የርቀት መያዣ ተጠቀምን ፣ ከዚያ አንድ የኢኢኖቴክ ፓይዞሬሲቭ ጨርቅ አንድ ንብርብር እና በመጨረሻም ተስማሚ ጨርቅ። የኋለኛው ደግሞ ከዚህ በታች ካለው አንድ ፓድ ጋር በሚንቀሳቀስ ክር ይገናኛል ፣ አለበለዚያ የአሸዋው አወቃቀር ከማይዛባ ክር ጋር አንድ ላይ ተጣብቋል (በቃ መጋጠሚያዎቹን መስፋት አለመቻልዎን ያረጋግጡ)።

ደረጃ 2 - ኤሌክትሮኒክስ

ከመቆጣጠሪያ ሰሌዳው ጋር ለመገናኘት ለ 4 ማይክሮ መቆጣጠሪያ አንድ ትንሽ ፒሲቢ ወፍጮ ይደረግበታል ፣ ይህም በጨርቃ ጨርቅ ሰሌዳዎች ላይ ተጭኖ በ 3 ዲ የታተመ ክሊፕ ከኋላ። ለሙከራ ፣ ተጨማሪ የዳቦ ሰሌዳ ሥሪት ተሠራ (በእውነቱ የሚለብስ ንብ ለመብላት ትንሽ አሰልቺ)።

ደረጃ 3 - ፕሮግራሚንግ እና ሙከራ

የፕሮግራም አወጣጡ ክፍል የተሠራው በ MSP430 ማስጀመሪያ ሰሌዳ ነው ፣ እሱም በኋላ ለኮምፒውተሩ እንደ ድልድይ ሆኖ አገልግሏል። እያንዳንዳቸው የቦርዱ አራቱ ተቆጣጣሪ በተናጠል መርሃ ግብር ተይዞ ነበር ፣ በመሠረቱ እያንዳንዱ የግንኙነት እሴትን በተከታታይ ግንኙነት በኩል በመፈተሽ። ከዚያ ውጤቱ በማያ ገጹ ላይ በማቀናበር ይታያል።

(አዝናኝ ነገሮች ስርዓቱ አስተማማኝ ሆኖ የሚሰራ ከሆነ የድሮ Reprap አታሚ እንደ የሙከራ የሥራ መስሪያ ይጠቀሙ ነበር:)