የጥበቃ ማማ ከ Versus Bugs: 12 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

እኛ በሻንጋይ ፣ ዣንጋይ ዩኒቨርሲቲ ሚንግ ሃንግ ካምፓስ ውስጥ ከሚገኘው ከ ‹M-SJTU የጋራ ተቋም ›የመጀመሪያ ዓመት ተማሪዎች ነን።

ለጂጂአይቪ የምህንድስና ትምህርት VG100 መግቢያ ቡድን 13 ን ለመመስረት እዚህ ነን ፣ እና ይህ “GUARD TOWER VERSUS BUGS” ተብሎ የሚጠራው ፕሮጀክት የትምህርቱ ፕሮጀክት ነው። የቡድኑ አባላት ከግራ ወደ ቀኝ -

ዋንግ ሹሃን ፣ 王书涵;

Yu Siyuan ፣ 余思远;

ጎንግ ቲያንዩ ፣ 龚天宇;

ፀሐይ ቢንጊ ፣ 孙秉琪;

Henን heዩ ፣ 沈哲宇.

ይህ ማኑዋል በሚታተምበት ጊዜ የመጨረሻው የጨዋታ ውጤቶች ገና አልወጡም። የሆነ ሆኖ የእኛ ሳንካ የሳንካ ሙከራውን ለማለፍ እና በአፈጻጸም የላቀ ለመሆን የመጀመሪያው የመጀመሪያው ስህተት ነው። በዚህ ማኑዋል ውስጥ ሳንካውን እና ማማውን እንዴት እንደሚገነቡ እናሳያለን።

የጨዋታ ደንቦች በዚህ ተወዳዳሪ ፕሮጀክት ውስጥ ቡድኖች በዋናነት አነስተኛ አርዱዲኖ የሚነዱ መኪኖች የሆኑትን “ሳንካዎች” ለመገንባት ይሞክራሉ ፣ በሌዘር “ሊገደሉ” የሚችሉ ፣ እንዲሁም የሌሎችን ሳንካዎች በላዘር (ሌዘር) ሊገድሉ የሚችሉ ማማዎች። የጨዋታው ህጎች በግምት እንደሚከተለው ተዘርዝረዋል-

3 ሳንካዎች ቀርበው በማማው ዙሪያ ከተቀመጡት 4 ትራኮች ውስጥ 3 ትራኮችን “ለማፍረስ” ይሞክሩ። ማማው “ከመውደቁ” በፊት ሳንካዎቹን መግደል አለበት።

ሳንካው በ 0.2 ~ 0.3 ሜ/ሰ ውስጥ በመንገዱ ላይ መሄድ እና በጨረር እስካልተነካ ድረስ ማቆም አለበት ፤ ማስፈጸሚያዎቹ በመጠለያ ውስጥ ወይም በነጭ መስመር ላይ ሲያቆሙ ሊገደል አይችልም።

በእኛ ዲዛይን ላይ ያሉ ገደቦች እንደሚከተለው ሊጠቃለሉ ይችላሉ-

• የሳንካ ንድፍ

  • ከ 0.2 ሜ/ሰ ወደ 0.3 ሜ/ሰ መካከል ይሂዱ።
  • በጨረር ደረጃ አሰጣጥ ላይ የበሽታ መከላከያ።
  • በትራኩ ላይ በቀጥታ ወደ ፊት መሄድ ይችላል።
  • በጨዋታው ደንብ በተጠቀሱት መስፈርቶች መሠረት ይኑሩ።

• የማማ ንድፍ

  • ቢያንስ 60 ሴ.ሜ ቁመት።
  • ከ 80 ግ / m^2 A4 ወረቀት የተሰራ።
  • ከ A4 ወረቀት ከ 3 በላይ ንብርብሮች መደራረብ የለም።
  • የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች (ከአነፍናፊዎች በስተቀር) በማማው አናት ላይ ብቻ ይቀመጣሉ።

ሳንካው የሳንካ-ሙከራውን በተቻለ ፍጥነት ማለፍ እና በጨዋታው ቀን በደንብ ማከናወን አለበት። የማማው አፈፃፀም በሌሎች አንዳንድ ምክንያቶች ላይ የተመሠረተ ነው ፣ የሚከተሉትንም ጨምሮ

• ክብደት። ፈዛዛ የተሻለ ነው።

• ፍጥነት ፣ የሚከተሉትን ያጠቃልላል

  • ከመምታቱ በፊት ብዙ ሳንካዎችን መግደል ፣ በተለይም ሁሉም 3;
  • ሳንካዎቹን በተቻለ ፍጥነት መግደል ፣ ማለትም ብዙ ከመንቀሳቀሳቸው በፊት ይገድሏቸው።

ለዕቃዎች ዝርዝር ፣ እባክዎን የሚከተለውን ሰነድ ይመልከቱ።

ለማማው የቁሳቁሶች ዝርዝር -እዚህ

ለሳንካው የቁሳቁሶች ዝርዝር -እዚህ

ደረጃ 1 የሳንካው የወረዳ ንድፎች

ጥቂት ፈጣን ማስታወሻዎች

የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫዎች ለመልካም እይታ በ 4 የተለያዩ ተከፍለዋል ፣ ማለትም የአርዱዲኖ ቦርድ እና የዳቦ ሰሌዳው በ 4 ሥዕሎቹ ውስጥ አንድ ናቸው።

“ኤስ” “ዳሳሽ” ማለት ነው።

የመስመር-መከታተያ ዳሳሾች በቁሳዊ ዝርዝሩ ውስጥ ካሉት በመጠኑ የተለየ ሊመስሉ ይችላሉ። ይህ በእውነቱ የሳንካውን አጠቃላይ ተግባር ላይ ተጽዕኖ አያሳድርም።

R1 ፖታቲሞሜትር የኤልሲዲውን የኋላ መብራት ያስተካክላል።

በመጀመሪያዎቹ ሁለት ረድፎች የዳቦ ሰሌዳ ላይ ያሉት ካስማዎች በረድፉ ውስጥ እኩል ናቸው። ከአንድ ፒን ጋር የተገናኙ ብዙ ሽቦዎችን ካዩ በቀላሉ ሌላ ያግኙ።

_

በ Fritzing @ fritzing.org የተሰሩ ሁሉም ሥዕላዊ መግለጫዎች።

• በ https://www.banggood.com/KY033-Tracing-Black-White-Line-Hunting-Sensor-Module-For-Arduino-p-91854.html የቀረበው የብርሃን ዳሳሽ መርሃግብሮች
• በ
• በ https://www.adafruit.com/products/258 የቀረበ የ LiPoly Battery schematics
• BH1750FVI ንድፎች በ https://www.adafruit.com/products/258 የቀረበ

ደረጃ 2 - የማማው የወረዳ ንድፍ

ጥቂት ፈጣን ማስታወሻዎች

የ servo ሞተር በጣም ኃይል-ተርቦ ስለሆነ ፣ ሁለተኛው የአርዱዲኖ ቦርድ ለሞተር ተገቢውን የኃይል አቅርቦት ለማቅረብ ያገለግላል።

ማማው ስራ ፈት በሚሆንበት ጊዜ ባትሪዎቹን ይንቀሉ። ሰርቪስ በፍጥነት ያጠጧቸዋል።

ደረጃ 3 የሳንካ ማምረት እና ስብሰባ - ቦርዱን ማዘጋጀት

1. አራት ማዕዘን (15cm × 10cm) ለመሳል እርሳስ ይጠቀሙ።
2. 15cm × 30xm የሆነ ሌላ አራት ማእዘን ይሳሉ።
3. ሁለቱንም አራት ማዕዘኖች ለመቁረጥ የሴራሚክ ቢላዋ ይጠቀሙ። የመጀመሪያውን እንደ ቦርድ 1 ፣ ሁለተኛውን ደግሞ ቦርድ 2 ብለን እንጠራዋለን።
4. አራት ማዕዘን ቅርፁን ከግሬተር ጋር ያሽጉ እና መጠኑ ከዋናው መጠን ጋር በትክክል እንዲዛመድ ያድርጉ።

ደረጃ 4 - የሳንካ ማምረቻ እና ስብሰባ - በቦርዱ ላይ ዋና ዋና ክፍሎችን ማስተካከል

1. በአርዱዲኖ ውስጥ የመታጠቢያ ቀዳዳ ምልክት ያድርጉበት እና በቦርዱ 2 ላይ ምልክት ያድርጉበት።
2. አስተባባሪ ስርዓትን ለማቋቋም ቀዳዳውን እንደ መነሻ ይጠቀሙ።
3. እያንዳንዱን ንጥረ ነገሮች ይለኩ እና በቦርዱ 2 ላይ በተገቢው ቦታ ላይ ያገኙዋቸው።
4. አርዱዲኖ ኡኖ ፣ የመንጃ ሰሌዳውን እና የዳቦ ቦርዱን በቦርድ 2 ላይ ያስቀምጡ እና በቦርዱ ላይ ለማስተካከል አንዳንድ ዊንጮችን ይጠቀሙ።
5. በቀደመው የወረዳ ሥዕሎች መሠረት ሦስቱን አሃዶች ከሽቦዎች ጋር በትክክል ያገናኙ 1 ፣ ስእል 2 ፣ ስእል 3 እና ስእል 4 በደረጃ 1።

ደረጃ 5 የሳንካ ማምረቻ እና ስብሰባ - ጎማዎችን እና ጎማዎችን ወደ መኪናው ማከል

1. ጎማዎችን እና ሞተሮችን በሞተር ቅንፎች ያገናኙ እና ከመኪናው ጀርባ ላይ ያስተካክሉት። እርስዎ በትክክል ከሠሩ ፣ የኋላ ተሽከርካሪዎች እርስ በእርስ ትይዩ መሆን አለባቸው።
2. መኪናው የበለጠ ሚዛናዊ እንዲሆን ሁለንተናዊ መንኮራኩርን ይጠቀሙ እና በመኪናው ፊት ላይ ጥቂት ፍሬዎችን ይጨምሩ።
3. በመኪናው ላይ የመስመር መከታተያ ዳሳሹን በዊንች እና ለውዝ ያስተካክሉ። አነፍናፊው በትክክል እንዲሠራ ፣ ከመሬት ጋር ቅርብ እንዲሆኑ በአነፍናፊው እና በቦርዱ 2 መካከል አንዳንድ ፍሬዎችን ያስቀምጡ።
4. በ L ቅርፅ ቅንፎች ፣ ብሎኖች እና ለውዝ በቦርዱ 2 ላይ ቦርድን 1 በአቀባዊ ያስተካክሉ።

5. ከመሬት ጋር ትይዩ የሆኑ 4 ቀዳዳዎችን ፣ በቦርዱ 2 እና በ 5 ሳ.ሜ ረዣዥም ጎኖች መሃል ላይ።

6. በቦርድ 2 ላይ የፎቶ ማንሻውን በዊንች እና ለውዝ ያስተካክሉት እና ከመሬት ጋር ትይዩ ያድርጉት። የፎቶ አንሺው አቅጣጫ ትክክለኛ መሆኑን ለማረጋገጥ ከመጫንዎ በፊት የዚህን ደረጃ ስእል 3 ይመልከቱ።

ደረጃ 6 - የሳንካ ማምረት እና ስብሰባ - ሌሎች የመኪናዎቹን ክፍሎች እና ከፊል አጠቃላይ እይታን ማከል

የ 11.1V ሊቲየም ባትሪ በቦርዱ 2 ጀርባ ላይ ይለጥፉ እና ከሽቦዎቹ ጋር ወደ ድራይቭ ያገናኙት።

የተጠናቀቀው ሳንካ አጠቃላይ እይታ ከላይ ሊታይ ይችላል።

ደረጃ 7 - የማማ ማምረት -አራቱ ምሰሶዎች

ለማማው የሚያስፈልጉዎት-

• A4 ወረቀት *11
• ነጭ ሙጫ
• ትክክለኛ ገዥ

አራቱ ምሰሶዎች ፦

የ A4 ወረቀት 4 ቁርጥራጮች ይውሰዱ። እያንዳንዱን የ A4 ወረቀት በ 3 ቁርጥራጮች ይቁረጡ ፣ እያንዳንዳቸው 70 ሚሜ ስፋት እና 297 ሚሜ ርዝመት አላቸው። (የበለጠ ትክክለኛነቱ የተሻለ ነው)

ጠቃሚ ምክሮች: የኋላ ደረጃዎች ቀላል እንዲሆኑ እያንዳንዱን ወረቀት በወረቀት ቢላ በትዕግስት እና በጥንቃቄ ይቁረጡ።

ማስጠንቀቂያ - እራስዎን አይቁረጡ።

• በሁለቱም አጫጭር ጎኖች (70 ሚሜ) ላይ የሩብ ነጥቦችን በእርሳስ ያገናኙ።
• ከአጫጭር ጎን ጋር ትይዩ የሆነ መስመር ይሳሉ እና ርቀቱ 90 ሚሜ መሆን አለበት።

ደረጃ 8 - የማማ ማምረት -ማጠናከሪያ ክፍሎች

• 2 ወረቀቶችን ውሰድ ፣ በእኩል ስድስት ክፍሎች ቆራርጣቸው እና መጠኑ 35 ሚሜ*297 ሚሜ መሆን እና 12 ክፍሎች መሆን አለበት።
• በ 8 ክፍሎች ላይ የ 207 ሚሜ ርዝመትን ለመለካት እና ወደ 35 ሚሜ*207 ሚሜ ለመቁረጥ ትክክለኛ ገዥን በመጠቀም እነዚህ ክፍል ሐ ናቸው።
• በተመሳሳይ እነዚህ መጠኖች 35 ሚሜ*117 ሚሜ የሆኑ 4 ክፍሎችን ያድርጉ እና እዚህ ክፍል ዲ ናቸው።

ደረጃ 9 - የማማ ማምረት -ዓምዶቹ

ሁለት ክፍል ሀ እና አንድ ክፍል ለ ይውሰዱ ፣ ከዚያ እነዚህን እንደ የሚከተለው ስዕል ይለጥፉ።

በጠቅላላው ገጽ ላይ ሙጫ ከመተግበር ጥቂት ጊዜ ይጠብቁ ፣ ከዚያ ዱላ ካገኘን በኋላ በከፍተኛ ጥንቃቄ እና በትዕግስት ያንከሩት።

ጠቃሚ ምክሮች -ለተሻለ ውጤታማነት ፣ እባክዎን በስዕሉ ውስጥ ያሉት ሰማያዊ መስመሮች እንዲገጣጠሙ ይፍቀዱ።

ሁለት ክፍል ሲ እና አንድ ክፍል ዲ ውሰድ ፣ ልክ እንደ ሥዕሉ በተመሳሳይ ቦታ ላይ አስቀምጣቸው ፣ ከዚያም እነዚህ ክፍሎች በስዕል 3.3.2 ከተሠራው በትር ጋር እንዲጣበቁ ሙጫውን ተጠቀም።

ነጭው ሙጫ ከደረቀ በኋላ አንዱ ምሰሶ ይሠራል እና በአጠቃላይ አራት ለማድረግ ሦስት ጊዜ ይድገሙት።

ደረጃ 10 - ታወር ማምረት -የግንኙነት ክፍሎች

በመጠን 35 ሚሜ*297 ሚሜ ለማድረግ እንደ ጥቅልል ከማጠፍ እና እነዚህ ክፍሎች ከደረቁ በኋላ አንድ ሙጫ ቁራጭ ከመለጠፍ ይልቅ ስድስት ወረቀቶችን በእኩል መጠን በስድስት ክፍሎች ተከፋፍለው ይውሰዱ። በግማሽ ይቁረጡ።

ማዕከላዊውን ክፍል ወደ ክበብ ከማራዘም ይልቅ የጥቁር ክፍሎችን ከመቁረጥ ይልቅ የሚከተሉት ሥዕሎች 2 partE እና 8 partF እንደሚያደርጉት የማጣቀሻ መስመሩን ይሳሉ እና ወደ ላይ እና ወደ ታች ጎን ሁለቱም የወረቀት ውፍረት ሦስት ቁርጥራጮች መሆን አለባቸው።

በክብ ውስጥ ላሉት ክፍሎች ትኩረት ይስጡ እና አንድ የወረቀት ውፍረት ብቻ እንዲሆኑ በጥንቃቄ ይያ dealቸው።

ደረጃ 11 - የታወር ስብሰባ

በሚከተለው ሥዕል ውስጥ ዓምዶችን እና የግንኙነት ክፍሎችን እንደ መንገድ መሰብሰብ። በአዕማዱ ዙሪያ ያለውን ነጠላ-ወፍራም ወረቀት ያቅፉ። እነዚህ ሙጫ ጋር ይለጥፉ።

ጠቃሚ ምክሮች - የክፍል E እና ክፍል F ጠቃሚ ርዝመት የተለያዩ ስለሆኑ ፣ ክፍል E በሰያፍ መካከል ለመገናኘት የሚያገለግል ሲሆን ክፍል F ለጎረቤት ጥቅም ላይ ይውላል። ለማገናኘት ተገቢ የግንኙነት ክፍሎችን (ክፍል ኢ እና ክፍል ኤፍ) ይጠቀሙ። በስዕሉ ላይ ምልክት የተደረገባቸው ሁሉም ነጥቦች።

ጠቃሚ ምክሮች-ግንቡ በመዋቅር መረጋጋት ላይ አንዳንድ ችግር ካለው ፣ በመካከለኛው ሁለት የግንኙነት ክፍሎች መሃል ላይ አንድ ቀዳዳ ለመሥራት ይሞክሩ እና ልክ በጥንታዊ ቻይና ውስጥ እንደ ታኖ-እና-ሙዚየም ሥራ በላዩ ላይ ለመሻገር አንድ ነገር ዱላ ይጠቀሙ።

ደረጃ 12 የመጨረሻ ስርዓት እይታ እና መላ መፈለግ

የመጨረሻው ሥርዓት ይህን ይመስላል።

የመላ መፈለጊያ ክፍል;

የእኔ ስህተት አይሄድም! ምን ማድረግ ነው የሚገባኝ?

በጎኖቹ ላይ የመስመር-መከታተያ ዳሳሾች አለመነቃቃታቸውን ያረጋግጡ። እንዲሁም ሩጫውን ለመለወጥ የ IR መቆጣጠሪያን ይጠቀሙ? ወደ “እውነት” እና ወደ ኃይል ማቆም ያቁሙ? ወደ “ሐሰት” ምልክት ያድርጉ። (2.6 ን ይመልከቱ።)

የእኔ ሳንካ ከመንገድ ውጭ እየሄደ ነው

በተሽከርካሪው ላይ ምንም ነገር እንደማይገባ ያረጋግጡ ፣ እና ሞተሮቹ በቦታቸው ላይ በትክክል ተስተካክለዋል። እንዲሁም የሞተሮችን የፍጥነት ብዜት በማስተካከል የሁለቱን መንኮራኩሮች ፍጥነት ማስተካከል ይችላሉ። (2.6 ን ይመልከቱ።)

ማማዬ በዘፈቀደ እየተኮሰ ነው

የርቀት ዳሳሾችን በትክክለኛው ቦታ ላይ ያስተካክሉ። የሰውነትዎ ክፍሎች/ዕቃዎችዎ/አንዳንድ የቤት ዕቃዎች በመንገዳቸው ውስጥ እንዳይገቡ ያረጋግጡ ፣ እና በድንገት ከፊታቸው ምንም አይታይም።

ከላይ ከተዘረዘሩት ውስጥ አንዳቸውም ችግሬን አይፈቱኝም

በአርዲኖ ቦርድ ላይ የመልሶ ማስጀመሪያ ቁልፍን ይጫኑ እና ለበጎ ነገር ይጸልዩ።