STM32F4 ግኝት ቦርድ እና Python USART Communication (STM32CubeMx): 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሃይ! በዚህ መማሪያ ውስጥ በ STM32F4 ARM MCU እና Python መካከል የ USART ግንኙነት ለመመስረት እንሞክራለን (በሌላ በማንኛውም ቋንቋ ሊተካ ይችላል)። ስለዚህ ፣ እንጀምር:)

ደረጃ 1 የሶፍትዌር እና የሃርድዌር መስፈርቶች

ከሃርድዌር አንፃር የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• STM32F4 ግኝት ቦርድ (ወይም ሌላ ማንኛውም STM32 ቦርድ)
• ዩኤስቢ ወደ TTL መቀየሪያ

ከሶፍትዌር አንፃር -

• STM32CubeMX
• Keil uVision5
• Python ከተከታታይ ቤተ -መጽሐፍት ጋር ተጭኗል

ደረጃ 2 STM32CubeMX ውቅር

መጀመሪያ ምን ማድረግ እንደምንፈልግ እንረዳ። በዩኤስአርት (USART) ላይ ከፓይዘን ለመሳፈር መረጃን ለማስተላለፍ እና ትክክለኛ ውሂብ ካለን እና የመቀያየር መሪ ካለን ለመፈተሽ እንፈልጋለን። ስለዚህ ፣ USART እና Led ን ማንቃት አለብን።

• USART2 ን ከግንኙነት ትር ያንቁ።

  • ሁነታን ወደ አልተመሳሰል ይለውጡ
  • የባውድ መጠን ወደ 9600 ቢት/ሰት
  • የቃላት ርዝመት እስከ 8 ቢት ያለ እኩልነት
  • የእኩልነት ቢት የለም
  • ከዲኤምኤ ቅንብሮች ውስጥ USART2_RX በ cicular ሁነታ ውስጥ ያክሉ
  • ከ NVIC ቅንብሮች USART2 ዓለም አቀፍ መቋረጥን ያንቁ
• PD12 ላይ ጠቅ በማድረግ LED ን ያንቁ

ከዚያ ኮድ ይፍጠሩ:)

ደረጃ 3 የኬይል ሶፍትዌር ልማት

#ያካትቱ

#ያካትቱ

እነዚህ ቤተመፃሕፍት በሕብረቁምፊ ሥራዎች ውስጥ እና የቦሊያን ተለዋዋጭ ለመለየት ይጠየቃሉ።

/ *የተጠቃሚ ተጠቃሚ ኮድ 2 */ HAL_UART_Receive_DMA (& huart2 ፣ (uint8_t *) data_buffer ፣ 1); / * የተጠቃሚ ኮድ መጨረሻ 2 */

እዚህ ፣ UART በዲኤምኤ ተጀምሯል።

/ *USER CODE BEGIN 4 */ባዶ HAL_UART_RxCpltCallback (UART_HandleTypeDef *huart) {/ *ጥቅም ላይ ያልዋለ የክርክር (ቶች) ማጠናከሪያ ማስጠንቀቂያ */ጥቅም ላይ ያልዋለ (huart) ፤ / * ማሳሰቢያ ፦ ይህ ተግባር መሻሻል የለበትም ፣ የጥሪው መልሶ ማግኛ ሲያስፈልግ ፣ HAL_UART_RxCpltCallback በተጠቃሚ ፋይል */ ከሆነ (data_buffer [0]! = '\ N') {data_full [index_] = data_buffer [0]; ኢንዴክስ _ ++; } ሌላ {index_ = 0; ጨርሷል = 1; } // HAL_UART_ አስተላልፍ (& huart2 ፣ data_buffer ፣ 1 ፣ 10) ፤ } / * የተጠቃሚ ኮድ መጨረሻ 4 * /

አንድ ባይት ባህርይ ስናገኝ ይህ የሚሠራው ISR ነው። ስለዚህ. ያንን ባይት አግኝተን '\ n' እስክናገኝ ድረስ ሙሉውን የተቀበለውን ውሂብ ወደያዘው ወደ Data_full እንጽፋለን። ‹\ N› ስናገኝ የተጠናቀቀውን ባንዲራ 1 እናደርጋለን እና በሚዞሩበት ጊዜ ውስጥ-

(1) { / * የአገልጋይ ኮድ ያበቃል / * (ከተጠናቀቀ) {ከሆነ (strcmp (data_full ፣ cmp_) == 0) {HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD ፣ GPIO_PIN_12) ፤ } memset (data_full ፣ '\ 0' ፣ strlen (data_full)) ፤ ጨርሷል = 0; } ሌላ {_NOP () ፤ } / * የተጠቃሚ ተጠቃሚ ኮድ 3 * /}

የተጠናቀቀው ባንዲራ ከፍተኛ ከሆነ የምንፈልገውን ሙሉ መረጃ እና መረጃ ይዘቶች እናወዳድራቸዋለን እና እኩል ከሆኑ እንመራለን። ከዚያ በኋላ የተጠናቀቀውን ባንዲራ እናጸዳለን እና አዲስ ውሂብ እንጠብቃለን እንዲሁም ወደ ድርድሩ ላለመፃፍ የውሂብ_ፍሬ ድርድርን እናጸዳለን።

ደረጃ 4 የፓይዘን ሶፍትዌር ልማት

ስለዚህ ፣ እዚህ መጨረሻ ላይ ቁጥራችንን በ ‹/n› መላክ እንፈልጋለን ፣ ምክንያቱም የኪይል ሶፍትዌር መጨረሻውን ለማወቅ እሱን ማየት ስለሚያስፈልገው።

ማስመጣት ተከታታይ

ser = serial. Serial ('COM17') #ያንን ወደብ ከመሣሪያ አስተዳዳሪ በመሣሪያዎ ላይ ይፈትሹ

ser.write (b'24 / n ')

«24 / n» ን በላኩ ቁጥር ኤልኢዲ የሚቀያየር መሆኑን ማየት አለብዎት። ሌላ ማንኛውንም ነገር ከላኩ ሊነካው አይገባም።

ደረጃ 5 መደምደሚያ

የመማሪያው መጨረሻ ደርሰናል። ማንኛውም ችግር ወይም ጥያቄ ካለዎት እባክዎን ለመጠየቅ አያመንቱ። በተቻለኝ መጠን ለመርዳት እሞክራለሁ። በጣም አመሰግናለሁ:)