Maze መፍታት Boe-Bot: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሰላም! ስሜ ማሁም ኢምራን ነው።

እኔ የ 11 ኛ ክፍል የቴክኖሎጂ ክፍል አካል ነኝ። የእኛን ቦ-ቦት ወስደን በብልሃት ውስጥ ለማለፍ ፕሮግራም እንድናደርግ ተልእኮ ተፈትኖብን ነበር። ይህ መጀመሪያ ላይ ከባድ ፈታኝ ነበር ፣ እና እቀበላለሁ ፣ ያለ እኩዮቼ እገዛ ፣ ለጥቂት ጊዜ ጠፍቼ እኖር ነበር።

የሆነ ሆኖ ፣ የኢንፍራሬድ ዳሳሾችን ለመጠቀም እመርጣለሁ። በአብዛኛው እነዚህ አስቀድመው ሲሠሩ መከለያዎችን ከመፍጠር ለመቆጠብ ፣ እነሱን መርሃግብር ማድረግ አለብዎት።

ይህ ፕሮጀክት ጥቂት ጊዜ ወስዶብኛል እና ብዙ ያልተሳኩ ሙከራዎች። እሱ ሙሉ በሙሉ ፍጹም አይደለም ፣ ግን የበለጠ ብልህ እንዲሆን ተስፋ በማድረግ በእሱ ላይ መስራቴን እቀጥላለሁ።

ደረጃ 1 የወረዳ አደረጃጀት

እንደሚመለከቱት ፣ የኢንፍራሬድ ዳሳሾችን እጠቀም ነበር። ሽቦዎቹ እብድ ሊመስሉ ይችላሉ ፣ ግን ወረዳውን የማዘጋጀት አመክንዮ በጣም መሠረታዊ እና ቀላል ነው።

ያስፈልግዎታል:

• ቦ-ቦት
• 1K Resistor (x 3)
• 220 Resistor (x 3)
• 330 ተከላካይ (x 3)
• 3 ዳሳሾች
• 3 ኢንፍራሬድ LED
• 3 LEDS
• ሽቦዎች

ግንባታው በጣም ቀላል ነው። ተቃዋሚዎቹን ከፒን (ፒን) ጋር ያገናኛሉ (ሞተሮችን የሚጠቀሙ ከሆነ የሞተርን ፒን መጠቀም አይችሉም)። የ 1 ኬ resistor ወደ ኢንፍራሬድ ኤልኢዲ አዎንታዊ መጨረሻ ይገናኛል። 220 ተቃዋሚው ከአነፍናፊው መጨረሻ ጋር ይገናኛል። የአነፍናፊው ሦስተኛው (የቀኝ) ጎን። በዚህ መንገድ በ 1 ኪ resistor በኩል ድግግሞሽ መላክ ይችላሉ እና አነፍናፊው ያነሳዋል እና በኮዱ ውስጥ ሊያመለክቱበት የሚችሉትን ምልክት መልሰው ይልኩታል።

የአነፍናፊው መሃከል ከኢፍራሬድ LED አሉታዊ ጎን ጋር ይገናኛል። ከዚያ ሁለቱም ጫፎች ከ VDD (the +V) ጋር ይገናኛሉ። በዚህ መንገድ አነፍናፊው ምንም ነገር የማይሰማ ከሆነ የአሁኑ ወደ ኋላ ሊፈስ ይችላል። የመጨረሻው ግን ቢያንስ ፣ የአነፍናፊው የመጀመሪያው (ግራ) ከ VSS (0V) ጋር ይገናኛል። በዚያ መንገድ ማንኛውም የሚፈሰው ፍሰት ወደ መሬት ይሄዳል ፣ ኤልኢዲ አንድ ነገር ከተሰማ።

ይህንን ግንባታ ለሶስቱም ዳሳሾች እና ኢንፍራሬድ ኤልኢዲዎች ይደግሙታል። ኤልኢዲው እየሰራ መሆኑን ለመፈተሽ ፣ ኤልዲዎቹን ከአነፍናፊዎቹ ጋር ማመሳሰል ይችላሉ ፣ ስለዚህ አነፍናፊው አንድ ነገር ሲሰማው ፣ ኤልኢው ያበራል። ለመፈተሽ ቀላል ያደርገዋል። ለኤልዲዎች ግንባታው በጣም ቀላል ነው። ከፒን ጋር ለመገናኘት 330 ተቃዋሚውን ይጠቀማሉ። ከዚያ ያ ከመሪዎቹ አዎንታዊ ጎን ጋር ይገናኛል። እና የ LED አሉታዊ ጎን ከ VSS (መሬት) ጋር ይገናኛል። በእኔ ምሳሌ ፣ ቦታን ከፍ ለማድረግ ፣ በቀጥታ ወደ እያንዳንዱ ኤልኢዲ ፣ ከዚያ ወደ መሬት ለመሄድ የሽቦዎችን ግንባታ ተጠቀምኩ። ሦስቱን ኤልኢዲዎች ወደ አንድ የ VSS ወደብ በማገናኘት ላይ።

ከላይ የሚታየውን ግንባታ እንዲፈጥሩ እርስዎን ለማገዝ ከላይ የወረዳ ንድፍ አለ።

ደረጃ 2 ፦ ኮዱን ማግኘት

ኮዱን ማስረዳት በጣም ከባድ ነው። እንዳይጠፉ እያንዳንዱ መስመር የሚናገረውን የሚናገሩ አስተያየቶች በኮድዬ ውስጥ አሉ። ግን መሠረታዊው ሀሳብ የሚከተለው ነው-

• ምንም ነገር ካልተሰማ; በቀጥታ ይሂዱ
• የግራ እና/ወይም የመካከለኛ ዳሳሽ ከተሰማቸው; ወደ ቀኝ ሂድ
• የቀኝ እና/ወይም የመካከለኛ ዳሳሽ ከተሰማቸው ፣ ወደ ግራ ሂድ
• ሦስቱም ከተሰማቸው; መጀመሪያ ወደ ግራ ይሂዱ ፣ ግድግዳ ከሌለ ፣ ይቀጥሉ። ግድግዳ ካለ ፣ ከዚያ 180 (መጀመሪያ) በትክክል ያዙሩ

በዚህ መንገድ ሮቦቱ በመሠረቱ በጭጋግ በኩል እንዲንቀሳቀስ ማድረግ እችላለሁ።

እንዲሁም በሚሰማው ላይ በመመስረት እኔ ለማብራት ወይም ለማጥፋት የእኔን ኤልኢዲዎች አመሳስያለሁ። በዚህ መንገድ የእኔ ሮቦት በጭቃ ውስጥ በሚሄድበት ጊዜ እንኳን ነገሮችን እንዴት እንደሚወስድ ማየት እችላለሁ። እሱ የሚያየውን ይነግረኛል ፣ እሱም በጣም አሪፍ ነው እና ይህንን ዘዴ ለሙከራ እንዲጠቀሙበት እመክራለሁ።

ከላይ ያሉት ሥዕሎች በጣም ደብዛዛ እና ትንሽ ናቸው። ኮዱን በተሻለ ሁኔታ ለመመልከት ከፈለጉ ፣ በጣም ሊነበብ በሚችል መጠን ተመሳሳይ ሥዕሎችን ወደያዘው የጉግል ሰነድ ለመላክ አገናኙን ጠቅ ያድርጉ።

ጉግል ሰነድ

በተሻለ ለማንበብ ከፈለጉ ይህ ሌላ የጉግል ሰነድ በሰነድ ውስጥ ወደ ኮዱ የሚወስድ አገናኝ ነው።

ኮድ - የጉግል ሰነድ

ደረጃ 3: ኮዱን ይፈትሹ (በ Maze እንዲሁ!)

እጄ በአነፍናፊዎቹ ፊት ሆን ብሎ በነበረበት ጊዜ የመጀመሪያው ቪዲዮ ኤልኢዲዎቹ እንዴት እንደሚሠሩ ያሳያል። በማሳየት ፣ አነፍናፊዎቹ እንደሚሠሩ እና በትክክል ሊረዱ እንደሚችሉ። መስራቱን ለማረጋገጥ ከሞከርን በኋላ በጭጋግ ወደ ፈተናው አደረግነው!

ሮቦትን በማዕበል ውስጥ እንዴት እንደሚያልፍ በዚህ አስተማሪ እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ! አመሰግናለሁ!