የግል መብረቅ መፈለጊያ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በአቅራቢያዎ ለሚገኙ የመብረቅ ምልክቶች የሚያስጠነቅቅዎት ትንሽ መሣሪያ እንፈጥራለን። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያሉት የሁሉም ቁሳቁሶች ጠቅላላ ዋጋ የንግድ መብረቅ መመርመሪያን ከመግዛት ርካሽ ይሆናል ፣ እና በሂደቱ ውስጥ የወረዳ የማድረግ ችሎታዎን ማሻሻል ይችላሉ!

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው አነፍናፊ እስከ 40 ኪ.ሜ ርቀት ድረስ የመብረቅ አደጋዎችን መለየት ይችላል ፣ እንዲሁም እስከ 4 ኪ.ሜ መቻቻል ድረስ የአድማውን ርቀት የመወሰን ችሎታ አለው። ይህ አስተማማኝ ዳሳሽ ቢሆንም ፣ እርስዎ ከቤት ውጭ ከሆኑ የመብረቅ አደጋዎችን ለማስጠንቀቅ በጭራሽ በእሱ ላይ መታመን የለብዎትም። የእራስዎ የወረዳ የእጅ ሥራ እንደ የንግድ መብረቅ መመርመሪያ አስተማማኝ አይሆንም።

ይህ ፕሮጀክት ከ DFRobot በአገልግሎት አቅራቢ ወረዳ በ AS3935 የመብረቅ ዳሳሽ IC ላይ የተመሠረተ ነው። የመብረቅ ባህርይ የሆነውን የኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረር ፈልጎ ይህንን መረጃ ወደ ርቀት መለኪያ ለመለወጥ ልዩ ስልተ ቀመር ይጠቀማል።

አቅርቦቶች

ይህ ፕሮጀክት ጥቂት ክፍሎችን ብቻ ይፈልጋል። መረጃ በፓይዞ ቡዝ በኩል ለተጠቃሚው ይወጣል ፣ እና ወረዳው በሊቲየም አዮን ፖሊመር ባትሪ በኩል ይሠራል። ከዚህ በታች የሁሉም ክፍሎች የተሟላ ዝርዝር ነው-

• DFRobot የመብረቅ ዳሳሽ
• DFRobot ጥንዚዛ
• DFRobot LiPoly ባትሪ መሙያ
• Piezo Buzzer (አንድ ብቻ ያስፈልግዎታል - ብዙ የተለያዩ ዓይነቶች ይሰራሉ)
• 500 ሚአሰ LiPoly (ማንኛውም 3.7V LiPoly ይሠራል)
• ተንሸራታች መቀየሪያ (ማንኛውም ትንሽ መቀየሪያ ይሠራል)

ከእነዚህ ንጥሎች በተጨማሪ የሚከተሉትን መሣሪያዎች/ዕቃዎች ይፈልጋሉ።

• የመሸጫ ብረት
• ሻጭ
• የሚጣበቅ ገመድ
• የሽቦ ቆራጮች
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

እኔ ለዚህ ፕሮጀክት በ 3 ዲ የታተመ መያዣ የመፍጠር ሂደቱን በዝርዝር እገልጻለሁ። 3 ዲ አታሚ ከሌለዎት መሣሪያውን ያለ መያዣ ማስኬድ አሁንም ጥሩ ነው።

ደረጃ 1 ወረዳው

በዚህ ግንባታ ውስጥ በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ አነስተኛ ቁጥር ያላቸው ክፍሎች እንዳሉ ፣ ወረዳው በተለይ የተወሳሰበ አይደለም። ብቸኛው የመረጃ መስመሮች SCL እና SDA መስመሮች ለመብረቅ አነፍናፊ እና ለባዛው አንድ ግንኙነት ናቸው። መሣሪያው በሊቲየም አዮን ፖሊመር ባትሪ የተጎላበተ ነው ፣ ስለሆነም የሊፕሊይ ባትሪ መሙያውን ወደ ወረዳው ለማዋሃድ ወሰንኩ።

ከላይ ያለው ምስል መላውን ወረዳ ያሳያል። በሊፕሊይ ባትሪ እና በሊፕሊይ ባትሪ መሙያ መካከል ያለው ግንኙነት በ JST ወንድ/ሴት አያያ viaች በኩል መሆኑን እና ብየዳውን እንደማያስፈልግ ልብ ይበሉ። በወረዳው ላይ ለተጨማሪ ዝርዝሮች በዚህ ፕሮጀክት መጀመሪያ ላይ ቪዲዮውን ይመልከቱ።

ደረጃ 2 የወረዳ ስብሰባ

ይህ መሣሪያ ነፃ-መፈጠር በመባል ለሚታወቀው የወረዳ ስብሰባ ዘዴ ታላቅ እጩ ነው። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያሉትን ክፍሎች እንደ ሽቶ ሰሌዳ በመሳሰሉ ንጥረ ነገሮች ላይ ከመለጠፍ ይልቅ እኛ ሁሉንም ነገር ከሽቦ ጋር እናገናኛለን። ይህ ፕሮጀክቱን በጣም ትንሽ ያደርገዋል ፣ እና ለመገጣጠም በተወሰነ ፍጥነት ፈጣን ነው ፣ ግን በአጠቃላይ ያነሰ ውበት ያለው ውጤት ያስገኛል። ነፃ-የተፈጠሩ ወረዳዎቼን በ 3 ዲ የታተመ መያዣ በመጨረሻ መሸፈን እወዳለሁ። በዚህ ፕሮጀክት መጀመሪያ ላይ ያለው ቪዲዮ ነፃ የመፍጠር ሂደቱን በዝርዝር ይዘረዝራል ፣ ግን እኔ በጽሑፍም የወሰድኳቸውን እርምጃዎች ሁሉ እሻለሁ።

የመጀመሪያ ደረጃዎች

እኔ ያደረግሁት የመጀመሪያው ነገር ከሊፕሊይ ቻርጅ መሙያ አረንጓዴ ተርሚናል ብሎኮችን አለመሸጥ ነበር። እነዚህ አያስፈልጉም ፣ እና ቦታ ይውሰዱ። ከዚያም የሊፕሊይ ባትሪ መሙያውን "+" እና "-" ተርሚናሎች ወደ ጥንዚዛው ፊት ለፊት ከ "+" እና "-" ተርሚናሎች ጋር አገናኘሁት። ይህ የሊፖሊ ባትሪ ጥሬውን ቮልቴጅ በቀጥታ ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ውስጥ ይመገባል። ጥንዚዛው በቴክኒካዊ 5 ቪ ይፈልጋል ፣ ግን አሁንም ከሊፕሊው በግምት 4 ቪ ላይ ይሠራል።

የመብረቅ ዳሳሹን ሽቦ ማገናኘት

ከዚያም በግምት ሁለት ኢንች ሽቦ የቀረውን የተካተተውን ባለ 4-ፒን ገመድ እቆርጣለሁ። ጫፎቹን ገፈፍኩ ፣ ገመዱን ወደ መብረቅ ዳሳሽ አስገብቼ የሚከተሉትን ግንኙነቶች አደረግሁ

• በመብረቅ ዳሳሽ ላይ "+" ወደ ጥንዚዛው ላይ "+"
• "-" በመብረቅ ዳሳሽ ላይ ወደ "-" ጥንዚዛ ላይ
• በመብረቅ ዳሳሽ ላይ “ሐ” ወደ ጥንዚዛው ወደ “SCL” ንጣፍ
• “መ” በመብረቅ ዳሳሽ ላይ ወደ ጥንዚዛው ወደ “ኤስዲኤ” ንጣፍ

እንዲሁም በመብረቅ ዳሳሽ ላይ ያለውን የ IRQ ፒን በ ጥንዚዛው ላይ ካለው የ RX ፓድ ጋር አገናኘሁት። ይህ ግንኙነት በ ጥንዚዛው ላይ ወደ ሃርድዌር መቋረጥ ለመሄድ ተፈልጎ ነበር ፣ እና RX pad (pin 0) ብቸኛው የማቋረጥ ችሎታ ያለው ፒን ብቻ ነበር።

የ Buzzer ሽቦን

እኔ የጢስ ማውጫውን አጭር መሪ በ ጥንዚዛ (መሬት) ላይ ካለው ተርሚናል (መሬት) ፣ እና ረዥሙ መሪን ወደ ፒን 11. አገናኝቷል። የ buzzer የምልክት ፒን ለከፍተኛ ሁለገብነት ከ PWM ፒን ጋር መገናኘት አለበት ፣ ይህም ፒን 11 ነው።

ባትሪውን በመቀየር ላይ

አስፈላጊው የመጨረሻው ነገር ፕሮጀክቱን ለማብራት እና ለማጥፋት በባትሪው ላይ የመቀየሪያ መስመርን ማከል ነው። ይህንን ለማድረግ በመጀመሪያ በማዞሪያው ላይ ላሉት ሁለት ተርሚናሎች ሁለት ሽቦዎችን ሸጥኩ። የመቀየሪያዎቹ ግንኙነቶች ደካማ ስለሆኑ እነዚህን በሙቅ ሙጫ በቦታው አስተካክያለሁ። ከዚያም በባትሪው ላይ ቀይ ሽቦውን በግማሽ ገደማ እቆርጣለሁ ፣ እና ከመቀየሪያው ላይ የሚወጣውን ሽቦዎች ወደ እያንዳንዱ ጫፍ ሸጥኩ። የተጋለጡትን የሽቦቹን ክፍሎች በሙቀት መቀነሻ ቱቦ ወይም በሙቅ ሙጫ መሸፈኑን ያረጋግጡ ፣ ምክንያቱም እነዚህ በቀላሉ ከአንዱ መሬት ሽቦዎች ጋር ሊገናኙ እና አጭር ሊያደርጉ ስለሚችሉ። ማብሪያ / ማጥፊያውን ካከሉ በኋላ ባትሪውን በባትሪ መሙያ ውስጥ ማስገባት ይችላሉ።

ሁሉንም ነገር ማጠፍ

የመጨረሻው እርምጃ የሽቦዎችን እና አካላትን በቡድን የተዘበራረቀ ውሰድ ወስዶ በተወሰነ መልኩ እንዲታይ ማድረግ ነው። ምንም ዓይነት ሽቦ እንዳይሰበሩ እርግጠኛ መሆን ስለሚፈልጉ ይህ ጥንቃቄ የተሞላበት ተግባር ነው። መጀመሪያ የሊፖሊ ባትሪ መሙያውን ከሊፕሊይ ባትሪ አናት ላይ በሙቅ ማጣበቅ ጀመርኩ። ከዚያ ጥንዚዛውን በላዩ ላይ አጣበቅኩት ፣ እና በመጨረሻም የመብረቅ ዳሳሹን ከላይ አጣብቄዋለሁ። ከላይ በምስሉ ላይ እንደሚታየው ጫጫታውን ወደ ጎን ለመቀመጥ ትቼዋለሁ። የመጨረሻው ውጤት በጠቅላላው የሚሮጡ ሽቦዎች ያሉት የቦርዶች ቁልል ነው። በኋላ ላይ እነዚያን በ 3 ዲ የታተመ መያዣ ውስጥ ለማዋሃድ ስለምፈልግ የመቀየሪያ መሪዎቹን በነፃነት ለማሄድ ትቼዋለሁ።

ደረጃ 3 - ፕሮግራሚንግ

የዚህ ወረዳ ሶፍትዌር በአሁኑ ጊዜ ቀላል ነው ነገር ግን ከፍላጎቶችዎ ጋር የሚስማማ በከፍተኛ ሁኔታ ሊበጅ የሚችል ነው። መሣሪያው መብረቅን ሲያገኝ መጀመሪያ መብረቅ በአቅራቢያ እንዳለ እርስዎን ለማሳወቅ ብዙ ጊዜ ይጮኻል ፣ ከዚያም ከመብረቅ ርቀቱ ጋር የሚዛመድ የተወሰነ ጊዜ ያሰማል። መብረቁ ከ 10 ኪሎሜትር በታች ከሆነ መሣሪያው አንድ ረጅም ጩኸት ያሰማል። ከእርስዎ ከ 10 ኪሎ ሜትር በላይ ከሆነ መሣሪያው ርቀቱን በአሥር ይከፍላል ፣ ይከበባል እና ያን ብዙ ጊዜ ይጮኻል። ለምሳሌ ፣ 26 ኪ.ሜ ርቀት ላይ መብረቅ ቢመታ ፣ መሣሪያው ሦስት ጊዜ ይጮኻል።

መላው ሶፍትዌር ከመብረቅ ዳሳሽ በመቋረጡ ዙሪያ ይሽከረከራል። አንድ ክስተት በሚታወቅበት ጊዜ የመብረቅ ዳሳሹ በአይክሮ መቆጣጠሪያው ውስጥ መቋረጥን የሚያስነሳውን የ IRQ ፒን ከፍ ይልካል። አነፍናፊው እንደ ጩኸት ደረጃ በጣም ከፍተኛ ከሆነ ላልሆኑ የመብረቅ ክስተቶች ማቋረጫዎችን መላክ ይችላል። ጣልቃ ገብነቱ/ጫጫታው በጣም ከፍተኛ ከሆነ መሣሪያውን ከማንኛውም ኤሌክትሮኒክስ ማራቅ ያስፈልግዎታል። ከእነዚህ መሣሪያዎች የሚመጣው የኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረር በአንጻራዊ ሁኔታ ደካማ የሆነውን የኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረር ከሩቅ የመብረቅ አድማ በቀላሉ ሊያደበዝዘው ይችላል።

የማይክሮ መቆጣጠሪያውን ፕሮግራም ለማድረግ የአርዲኖ አይዲኢን መጠቀም ይችላሉ - የቦርዱ ምርጫ ወደ “ሊዮናርዶ” መዋቀሩን ያረጋግጡ። እንዲሁም ለመብረቅ ዳሳሽ ቤተ -መጽሐፍቱን ማውረድ እና መጫን ያስፈልግዎታል። ይህንን እዚህ ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 4-3 ዲ የታተመ መያዣ

ለመሣሪያዬ አንድ መያዣ ሞዴል አድርጌያለሁ። የነፃ-ቅጽ ወረዳዎ የተለያዩ ልኬቶች ሊኖሩት ይችላል ፣ ግን ብዙ የተለያዩ ዲዛይኖች አሁንም በእሱ ውስጥ እንዲገቡ የእኔን ጉዳይ ትልቅ ለማድረግ ሞከርኩ። ፋይሎቹን እዚህ ማውረድ እና ከዚያ ማተም ይችላሉ። የጉዳዩ አናት ወደ ታች ይንጠለጠላል ፣ ስለዚህ ለጉዳዩ ልዩ ክፍሎች አያስፈልጉም።

እንዲሁም የእራስዎን መሣሪያ ሞዴል ለመስራት እና ለእሱ ጉዳይ ለመፍጠር መሞከር ይችላሉ። በዚህ ፕሮጀክት መጀመሪያ ላይ በቪዲዮው ውስጥ ይህንን ሂደት በዝርዝር እገልጻለሁ ፣ ግን መከተል ያለባቸው መሠረታዊ ደረጃዎች እንደ

1. የመሣሪያዎን ልኬቶች ይያዙ
2. በ CAD ፕሮግራም ውስጥ መሣሪያዎን ሞዴል ያድርጉ (እኔ Fusion 360 ን እወዳለሁ - ተማሪዎች በነፃ ሊያገኙት ይችላሉ)
3. ከመሣሪያው ሞዴል አንድ መገለጫ በማካካስ አንድ ጉዳይ ይፍጠሩ። የ 2 ሚሜ መቻቻል በአጠቃላይ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል።

ደረጃ 5 መሣሪያዎን እና ተጨማሪ ነገሮችን መጠቀም

እንኳን ደስ አለዎት ፣ አሁን ሙሉ በሙሉ የሚሰራ የመብረቅ መመርመሪያ ሊኖርዎት ይገባል! መሣሪያውን ለእውነተኛ ከመጠቀምዎ በፊት መሣሪያው መብረቅን የመለየት ችሎታ ያለው መሆኑን ለማረጋገጥ በዙሪያዎ ነጎድጓድ እስኪኖር ድረስ እንዲጠብቁ እመክራለሁ። የእኔ የመጀመሪያውን ሙከራ ሰርቷል ፣ ግን የዚህን ዳሳሽ አስተማማኝነት አላውቅም።

መሣሪያውን መሙላት ቀላል ነው - የኃይል መሙያ መብራቱ አረንጓዴ እስኪሆን ድረስ የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ በሊፕሊይ ባትሪ መሙያ ውስጥ ማስገባት ይችላሉ። ኃይል በሚሞላበት ጊዜ መሣሪያው መብራቱን ያረጋግጡ ፣ ወይም ምንም ኃይል ወደ ባትሪው አይሄድም! እኔ ደግሞ እርስዎ የበለጠ ወደሚወዱት ነገር ቢፖዎችን እንዲቀይሩ እመክራለሁ ፣ የበለጠ አስደሳች የድምፅ ማስታወሻዎችን ለማመንጨት የ Tone.h ቤተ-መጽሐፍትን መጠቀም ይችላሉ።

ማንኛውም ችግሮች ወይም ጥያቄዎች ካሉዎት በአስተያየቶቹ ውስጥ ያሳውቁኝ። ብዙ ፕሮጀክቶቼን ለማየት የድር ጣቢያዬን www. AlexWulff.com ን ይመልከቱ።