የተቀየረ የዱር ነገር - ጆይስቲክ መሪ - አዲስ እና የተሻሻለ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

አዘምን 8/1/2019 - ይህንን ፕሮጀክት ከጨረስኩ ከሁለት ዓመት በኋላ እነዚህን የተሽከርካሪ ወንበሮችን ለመለወጥ ለማቅለል በርካታ የወረዳ ሰሌዳዎችን ዲዛይን አድርጌአለሁ። የመጀመሪያው የወረዳ ቦርድ እዚህ ከተሸጠው ብጁ ፕሮቶቦርድ ጋር ተመሳሳይ ነው ፣ ግን ይልቁንስ አርዱዲኖ ናኖ የሚወስድ በባለሙያ የተሠራ ቦርድ ነው። እንዲሁም ለዋናው የአክሲዮን መቆጣጠሪያ ቦርድ (በቦርዱ ላይ የሞተር ሾፌር ወረዳ አለው) ፣ እንዲሁም በአክሲዮን መቆጣጠሪያ ቦርድ ውስጥ ተጣብቆ ጆይስቲክዎቹን የሚኮርጅ ቦርድ ተተክቷል ፣ በዚህም ለመጠቀም በጣም ቀላል ያደርጋቸዋል። ለእነዚያ ቦርዶች ሁሉም መረጃ እነሆ- https://github.com/willemcvu/Bumblebee-dual-motor-… ከእነዚህ ቦርዶች አንዱን ከፈለጉ እባክዎን በብሎግዬ በኩል ያነጋግሩኝ እና ከዚያ መሄድ እንችላለን https:/ /willemhillier.wordpress.com/contact-me/

ይህ ማኑዋል የተፃፈው በሄንስበርግ ፣ ቪቲ በሚገኘው በሻምፓይን ቫሊ ዩኒየን ሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት ተማሪ በሆነው ዊለም ሂሊየር ነው። ይህ ፕሮጀክት በኦላፍ ቨርዶንክ ባስተማረው የዲዛይን ቴክ እና ኢንጂነሪንግ ሮቦት ትምህርቶች ውስጥ እና ውጭ ተጠናቀቀ።

እ.ኤ.አ. በ 2017 መጋቢት መጨረሻ ላይ የአካባቢያዊ ፊዚካል ቴራፒስት የሁለተኛ ደረጃ ት/ቤቱን አነጋግሮ ይህንን አስተማሪ በመከተል የፊሸር ዋጋን የዱር ነገርን ወደ ነጠላ ጆይስቲክ አጠቃቀም መለወጥ እንችል እንደሆነ ጠየቀ። https://www.instructables.com/id/ የዱር-ነገር-ማሻሻያ/

እነዚያን መመሪያዎች ወስደናል ፣ እና የምንችለውን ንድፍ አሻሽለናል። እኛ ያሻሻልንባቸው አካባቢዎች የሚከተሉትን ያጠቃልላል

• የኤሌክትሮኒክስ መጫኛ/ሽቦ
• ኮድ
• ጆይስቲክ እና ጆይስቲክ ተራራ
• የ PVC መጫኛ ስርዓት
• የኋላ መቀመጫ ፣ የጭንቅላት መቀመጫ እና ሌሎች የድጋፍ መዋቅሮች
• ካስተር ጎማ

እኛ እንደ መጀመሪያው በእኛ ግንባታ ውስጥ የሶናር ዳሳሽ እና የፓይዞ ቢፐር አልተጠቀምንም።

በመጨረሻው የግንባታ ቀን የመጨረሻውን የድጋፍ መዋቅሮችን ስናመቻች እና ፕሮጀክቱን ለሴት ልጅ ስናቀርብ የአከባቢው ፕሬስ ተገኝቷል። እነሱ ብዙ ሰዎችን ፊልም አደረጉ እና ቃለ -መጠይቅ አደረጉ ፣ እና በአከባቢው ዜና ውስጥ ከገቡ በኋላ ቪዲዮው በብሔራዊ ዜና ላይ እንዲሁም በመስመር ላይ ስፍር ቁጥር በሌላቸው ቦታዎች ላይ ተለይቷል።

እነዚህ መመሪያዎች እንደ መጀመሪያው አስተማሪው ሁለገብ አይደሉም ፣ ግን እኛ የቀየርናቸውን አካባቢዎች ብቻ የሚመለከት “ተጨማሪ” ናቸው።

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ለንዑስ-ፎቶዎች ፎቶዎች ይቅርታ። በዚህ ፕሮጀክት ወቅት iPhone 5 ነበረኝ እና ምርጥ ካሜራ የለውም…

ማስተባበያ - የሻምፓሊን ሸለቆ ህብረት ሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት ወይም ማንኛውም ተማሪዎቹ ፣ መምህራኑ እና ሰራተኞቹ በማናቸውም ሰው ላይ ለሚደርሰው ጉዳት ተጠያቂ ከሆኑ ወይም በማሻሻያዎቹ ምክንያት የተከሰተውን መኪና ጨምሮ በማንኛውም ነገር ላይ ጉዳት ቢደርስባቸው። ማንኛውም የማሻሻያ ዓይነት እንዲሁ በመኪናው አምራች የተሰጠውን ዋስትና ያጠፋል።

ደረጃ 1 - ክፍሎች እና አቅርቦቶች

አብዛኛው ከዋናው የመማሪያ ክፍሎች ዝርዝር ጋር ተመሳሳይ ቢሆንም ፣ አንዳንድ ልዩነቶች አሉ።

አብዛኛዎቹ እነዚህ ክፍሎች በቤት ዴፖ ፣ ሎው ወይም በአከባቢዎ የሃርድዌር መደብር ውስጥ በአከባቢ ሊገዙ ይችላሉ። ሁሉም ዋጋዎች በሚለጠፉበት ጊዜ የተዘረዘሩት ናቸው።

የ PVC ፍሬም;

• 3/4 "የ PVC ቧንቧ
• ለመዝጋት ለውዝ ፣ ብሎኖች እና ማጠቢያዎች
• 90 ዲግሪ የ PVC ክርኖች - x4
• 30 ዲግሪ የ PVC ክርኖች - x2

ግምታዊ የፍሬም ዋጋ-30-40 ዶላር

ኤሌክትሮኒክስ

• Adafruit Pro Trinket - 5V 16MHz

  • ግብዓቶችን ከጆይስቲክ ለመውሰድ እና ሞተሮችን በአግባቡ ለመቆጣጠር ያገለግል ነበር
  • https://www.adafruit.com/products/2000
  • $9.95

• ጆይስቲክ

  • ማንኛውም ባለ 2 -ዘንግ የአናሎግ ጆይስቲክ ይሠራል - ለትግበራዎ በአካል በተሻለ ሁኔታ የሚሠራውን ይጠቀሙ።
  • https://amzn.to/2sejh4q9.99Power

• የማከፋፈያ አውቶቡስ (x2)

  • ኃይልን ለማሰራጨት እና ሽቦውን ለማቃለል ያገለግላል
  • https://www.adafruit.com/product/737
  • 1.95x2 ዶላር

• ፖታቲሞሜትር ይከርክሙ

  • የመኪናውን ፍጥነት ለመቆጣጠር ያገለግላል።
  • https://www.adafruit.com/product/356
  • $4.50

• Perfboard

  • ሌሎች የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን በቦታው ለመሸጥ ያገለግላል። ለተቆጣጣሪው ኤሌክትሮኒክስ እንደ የወረዳ ቦርድ ይሠራል።
  • https://www.adafruit.com/product/1609
  • $4.50

• ወንድ ራስጌዎች

  • ለሌሎች አካላት መሰኪያዎችን ለመፍጠር ያገለግላል
  • https://www.adafruit.com/product/2671
  • $2.95

• ሴት ራስጌዎች

  • ለሌላኛው ጫፍ ጥቅም ላይ የዋለ - እኛ ወደ መቆጣጠሪያ ሰሌዳችን እንዲሰካ ይህንን ከጆይስቲክ ገመድ ጋር እናያይዛለን።
  • https://www.adafruit.com/product/598
  • $2.95

• የሞተር ተቆጣጣሪዎች (x2)

  • ምንም እንኳን እነዚህ እኛ የተጠቀምናቸው ቢሆኑም እና በጣም ጥሩ ቢሆኑም (ምንም እንኳን ትንሽ ውድ ቢሆንም) ማንኛውንም የ 12 ቮ PWM ሞተር መቆጣጠሪያን በተገላቢጦሽ ችሎታዎች መጠቀም ይችላሉ።
  • $ 45.00 x 2
  • https://www.revrobotics.com/spark/

• አቅም (x2)

  • ብዙ ኃይል ሲስሉ (ለምሳሌ በፍጥነት ማፋጠን) የቮልቴጅ ደረጃን ያወጣል።
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472M
  • 1.37 x 2 ዶላር

• የኃይል መቀየሪያ

  • መኪናውን ለማብራት/ለማጥፋት ያገለግል ነበር
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE- ነጠላ-ፖል-ሲ
  • $3.42

• የፊውዝ መያዣ

  • https://amzn.to/2seAlYf
  • $2.98

• 20 ኤ አውቶሞቲቭ ፊውዝ

  እነዚህን በጣም ርካሽ በአከባቢዎ መግዛት ይችላሉ።

• ማንኛውም ከባድ-ልኬት ሽቦ

  • ለኃይል ሽቦ ጥቅም ላይ ይውላል
  • በአካባቢው በቀላሉ ሊገዛ ይችላል

• አነስተኛ 4 ወይም ከዚያ በላይ የፒን ገመድ

  • እንደ ጆይስቲክ ገመድ ጥቅም ላይ ውሏል
  • የዩኤስቢ ገመድ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል

• የቀለበት ተርሚናሎች

  እነዚህን በአካባቢው መግዛት ይችላሉ።

• አማራጭ - የተሻሻለ ባትሪ

  • ከአክሲዮን ባትሪ በግምት በግምት ሁለት ጊዜ የማስኬጃ ጊዜ ይሰጥዎታል
  • https://amzn.to/2ssMjPV
  • $33.11

• የኃይል ማያያዣዎች አገናኞች

  • ባትሪውን በቀላሉ ለማስወገድ እና በቀላሉ ለመሙላት
  • https://amzn.to/2sDocOY
  • $12.95

ጠቅላላ የኤሌክትሮኒክስ ወጪ - 190.69 ዶላር

ጠቅላላ ግምታዊ የማሻሻያ ዋጋ-$ 200-300

ደረጃ 2 የኤሌክትሮኒክስ መጫኛ/ሽቦ

ሁሉንም አስፈላጊ ሽቦዎች በቀጥታ ወደ አዳፍ ፍሬው ትሪኬት ፕሮ ከመሸጥ ይልቅ ፣ ሁሉም አስፈላጊ ግንኙነቶች የተሰበሩበትን ፒሲቢ ለመገንባት መርጫለሁ።

እኔ ለ ‹ትሪኬት ፕሮ› የሽቶ ሰሌዳዎችን እና የሴት ራስጌዎችን እሸጥ ነበር። ለኃይል ፣ ለሴሮ እና ለጆይስቲክ ግንኙነቶች የወንድ ራስጌዎችን እጠቀም ነበር። የፍጥነት ፖታቲሞሜትር ከመቆጣጠሪያ ሰሌዳው ውጭ ከነበረው ከመጀመሪያው ንድፍ በተቃራኒ የፍጥነት ፖታቲሞሜትር በቀጥታ በዚህ የቁጥጥር ሰሌዳ ላይ ይሸጣል። ይህ በከፍተኛ ሁኔታ የበለጠ አስተማማኝነት (ከአገናኝ በተቃራኒ) እና ለማምረት ቀላል ነው።

በተጨማሪም ፣ የትኛው ጆይስቲክ ራስጌ ገባሪ መሆኑን የሚቆጣጠሩ ሁለት መቀየሪያዎች አሉ። አንድ ማብሪያ / ማጥፊያ በሁለቱ ራስጌዎች መካከል ያለውን የ x- ዘንግ ምልክት ይቀይራል ፣ ሁለተኛው ደግሞ የ y- ዘንግ ምልክት ይቀይራል። እያንዳንዱ ራስጌ በሌላ “ተቃራኒ” ሽቦ ተይ --ል - ለምሳሌ። መሬት እና ቪሲሲ ከሌላው ራስጌ ወደ ቦታው ይቀየራሉ። ይህ ጆይስቲክ በቀላሉ ተቆጣጣሪውን ሳይቀይር የጆይስቲክ ራስጌን በመቀየር እና ሁለት መቀያየሪያዎችን በመገልበጥ ጆይስቲክን በግራ እና በቀኝ እጅ መካከል ለመቀያየር ያስችለዋል።

ደረጃ 3 ኮድ

የመጀመሪያውን ኮድ በመሞከር ላይ ፣ በጣም ዘገምተኛ መሆኑን ተረዳሁ። አንዳንድ ምርምር/ሙከራ ከተደረገ በኋላ የሶናር ኮዱ ምንም የሶናር ዳሳሽ ባልተያያዘበት ጊዜ የመቆጣጠሪያ ቀለበቱ በጣም በዝግታ እንዲሠራ ተወስኗል። ይህ የሆነው አርዱዲኖ ወደ ሶናር ዳሳሽ “ፒንግ” ይልካል ፣ እና ከሶናር ዳሳሽ ተመልሶ “ፒንግ” ለመቀበል ጊዜውን ስለሚጠብቅ ነው። ምንም የሶናር ዳሳሽ ካልተያያዘ ፣ ፒንግ ተመልሶ አይመለስም ፣ ግን አንድ ጊዜ እስኪያልቅ ድረስ አንድ ለመቀበል ትንሽ ይጠብቃል።

ያንን ኮድ እና ሌላ አላስፈላጊ ኮድ ካስወገደ በኋላ (በተለይ መኪና መሪን servo ጋር ለማሽከርከር የተነደፈ ኮድ) ፣ በጥሩ ሁኔታ ሮጦ ነበር።

ደረጃ 4 - ጆይስቲክ እና ጆይስቲክ ተራራ

የመጀመሪያው ንድፍ ከርቀት መቆጣጠሪያ ለአውሮፕላን ፣ ወዘተ መደበኛ 2-ዘንግ ፖታቲሞሜትር ጆይስቲክን ተጠቅሟል ፣ እነዚህ በሚሠሩበት ጊዜ ፣ እነሱ ብዙውን ጊዜ በተለይ ከፍተኛ ጥራት የላቸውም ፣ እና በተጨማሪ እጀታው ተስማሚ አይደለም ፣ አንድ አውራ ጣት። ለአጠቃቀም ምቾት የኳስ እጀታ ያለው ባለ 2-ዘንግ ጆይስቲክን ለመጠቀም መርጠናል። ለጆይስቲክ ተራራ ንድፍ አውጥቼ 3 ዲ ተራራ አተመ። ጠቅላላ ፣ አጥጋቢ ከመሆኑ በፊት በ 4 የህትመት ክለሳዎች ውስጥ አል wentል።

ስለ ጆይስቲክ ተራራ ብዙ ልብ ሊባል የሚገባው ነገር አለ-

• ወደ 1 "PVC" ለመገጣጠም ሁለት ቀዳዳ ቀዳዳዎችን ይጠቀማል። ለዚህ የሚያስፈልገውን ትክክለኛ መጠን ለመወሰን ፣ ትንሽ የተለያዩ የውስጥ ዲያሜትሮች (ከላይ ያለውን ፎቶ ይመልከቱ) የ “የሙከራ ቀለበቶች” ስብስብን አሳትመናል።
• ይህ ልዩ ፋይል ምርጡን ለማተም ድጋፎችን ይፈልጋል - እኔ በ Ultimaker 3. ላይ አተምኩት። ከጎን ሊታተም ይችላል ብዬ እገምታለሁ ፣ ግን ምናልባት በጥሩ ሁኔታ ላይወጣ ይችላል። እኔ ምንም ድጋፍ የሌለበትን ሞዴል እንዲሁ አያይዣለሁ።
• ገመዱ በመውጫው ቀዳዳ እና በሌላ ፖታቲሞሜትር መካከል እንዲሄድ የሚያስችል ከውስጥ የተቆረጠ የ U ቅርጽ ያለው ሰርጥ አለ።
• የእኔ ንድፍ በምትኩ በቀላሉ በ3-ል የታተመ በጨረር የተቆረጠ አክሬሊክስ የላይኛው ሽፋን ይጠቀማል

ደረጃ 5 የ PVC መጫኛ ስርዓት

ልክ እንደ መጀመሪያው ንድፍ ፣ እኛ በተሽከርካሪው ዙሪያ ክፈፍ ለመገንባት PVC ን እንጠቀም ነበር። ይህ ክፈፍ ለተጠቃሚው የበለጠ ጥበቃን ይሰጣል ፣ እንዲሁም እንደ ጆይስቲክ እና የጭንቅላት መቀመጫ ላሉት ሌሎች ክፍሎች ምቹ የመጫኛ ነጥቦችን ይሰጣል።

የ PVC ክፈፉን አሁን ባለው ክፈፍ ላይ በአራት ነጥቦች (በፎቶው ላይ ይመልከቱ ፣ የመጫኛ ነጥቦች በቀይ የተከበቡ ናቸው) ለማቆሪያ ቁልፎች ተጠቅመናል።

ደረጃ 6 የኋላ መቀመጫ ፣ የጭንቅላት መቀመጫ እና ሌሎች የድጋፍ መዋቅሮች

የተሽከርካሪ ወንበር እየሠራን እንደሆነ ከግምት ውስጥ በማስገባት የድጋፍ መዋቅር እና ምርቱን ergonomic ማድረጉ በጣም አስፈላጊ ነው። ከመጀመሪያው የዱር ነገር በከፍተኛ ሁኔታ የተሻሻሉ ሦስት አካባቢዎች ነበሩ።

1. የኋላ መቀመጫ

የኋላ መቀመጫው ከፍ ያለ አንግል እንዲሆን በእሱ እና በዋናው መቀመጫ መካከል ሁለት ባለ ሦስት ማዕዘን ቅርፅ ያላቸው የእንጨት መሰንጠቂያዎችን በመጠቀም የአረፋ ኪክቦርድን እንጠቀም ነበር። የአሳንሰር መቀርቀሪያዎች መላውን መዋቅር ለመጠበቅ ያገለግሉ ነበር።

2. የጎን ግንድ ድጋፍ መዋቅሮች

በተጠቃሚው ወገብ ጎኖች ዙሪያ ወደ ተጠቀለለው የኋላ ብርቱካናማ ፍሬም ላይ የተጫነ አንድ የቆርቆሮ ወረቀት ተጠቅመንበታል። አረፋ በዚህ የብረት ቁርጥራጭ “ጫፎች” ዙሪያ ተጠመጠመ። ፎቶዎችን ይመልከቱ።

3. የጭንቅላት መቀመጫ

ከኋላ ድጋፍ አንፃር የመርገጫ ሰሌዳ ጥሩ ነው ፣ ግን በእኛ ሁኔታ የተጠቃሚውን ጭንቅላት ለመደገፍ በቂ አልነበረም። በዚህ ምክንያት የጭንቅላት መቀመጫ ታክሏል። ከተጠቃሚው ነባር (በእጅ) በተሽከርካሪ ወንበር ላይ የጭንቅላት መቀመጫውን አውጥተን በቀላሉ በኪክቦርዱ ላይ አደረግነው።

ደረጃ 7 ካስተር ጎማ

የመጀመሪያው የማሽከርከሪያ መንኮራኩር እና ደጋፊ መዋቅሩ ፕላስቲክ ነበር ፣ በጣም ብዙ ጨዋታ ነበረው እና በጥሩ ሁኔታ አልተሽከረከረም። (ለተበታተነ እይታ ከላይ ያለውን ፎቶ ይመልከቱ)። በሚሽከረከሩ ጋሪዎች ታች ፣ ወዘተ ላይ ለመጠቀም በተዘጋጀው በተንሸራታች የጎማ ካስተር ጎማ ይህንን የካስተር ጎማ ለመተካት መርጠናል።

በተሽከርካሪው ጀርባ ላይ ባለው የፕላስቲክ ማዞሪያ ማዕከል አናት እና ታች ላይ የሚገጣጠሙ ሁለት ሳህኖችን በ Fusion 260 ውስጥ ዲዛይን አደረግሁ (ፎቶውን ይመልከቱ)። እነዚህ ሳህኖች በ CNC ፕላዝማ መቁረጫ ላይ ተቆርጠዋል። በእነዚህ ሳህኖች ላይ አንድ ትንሽ የብረት ቱቦ በእያንዳንዱ ቀዳዳ ውስጥ ተጣብቋል። ብሎኖች በላይኛው ሳህን ፣ ታችኛው ሳህን እና ከዚያም በተሸከርካሪው ጎማ ላይ በተሰቀለው ሳህን ውስጥ ቀዳዳዎች አልፈዋል።

ይህንን አስተማሪነት ስላነበቡ እናመሰግናለን ፣ እና በ PVC ውድድር ውስጥ ድምጽ ይስጡ እና ውድድሩን እንዲንቀሳቀስ ያድርጉት!

በ Make It Move ውድድር 2017 ውስጥ የመጀመሪያው ሽልማት