ለሮቦትዎ ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ ።7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሮቦትዎን እንዲንቀሳቀስ ማድረግ እና የተለያዩ ተግባራት እንደሆኑ እንዲያስብ ማድረግ። በሰዎች ውስጥ ጥሩ እንቅስቃሴዎች በድርጊት እና በውሳኔ አሰጣጥ - በሴሬብሌም ቁጥጥር ይደረግባቸዋል - በትልቁ አንጎል። ይህንን እያነበቡ ከሆነ ፣ ምናልባት ቀድሞውኑ ሮቦት አለዎት እና እጆቹን ፣ እግሮቹን ወይም መንኮራኩሮቹን ማስተዳደር ይችላሉ። አሁን የሚቀጥለውን ደረጃ ያክሉ እኔ ይህንን ፕሮግራም ለብዙ ዓመታት በጥቂቱ አደረግሁት እና አሁን ብዙ ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ ቁልፍ ነገሮችን ይ containsል። በእውነቱ ፣ በዚህ ልዩ ላይ እንደ ተግባራዊ የመማሪያ መጽሐፍ ሊጠቀሙበት ይችላሉ። የእገዛ ፋይል በስርጭቱ ውስጥ ተካትቷል እና በድር ጣቢያ ላይ ለማሰስ የበይነመረብ ግንኙነት አያስፈልግዎትም። ንድፈ -ሀሳብን ያንብቡ እና በተለያዩ የናሙና ትግበራዎች ውስጥ ይመልከቱ። ከዚያ እነሱን በተግባር ላይ ማዋል ይችላሉ። ይህ ኤፒአይ አይደለም። ይልቁንም ፣ ይህ የተካተተ የፕሮግራም ቋንቋ ያለው የተሟላ የልማት መድረክ ነው። የሆነ ሆኖ ፣ እሱን ለማራዘም ከፈለጉ ፣ ይህ እንዲሁ ይቻላል። የተለመደው ሥነ -ሕንፃ የእርምጃ ሞተሮችን ለመቆጣጠር እና ይህንን ፕሮግራም በ TCP/IP በኩል ለማገናኘት የራስዎ አሽከርካሪ ይኖረዋል። በአሁኑ ጊዜ ለሮቦት ቁጥጥር አብዛኛዎቹ ትግበራዎች GUI (ግራፊክ የተጠቃሚ በይነገጽ) ይጠቀማሉ። ይህ ስርዓት NLI (የተፈጥሮ ቋንቋ በይነገጽ) ይሰጣል። እንዲህ ዓይነቱ መፍትሔ ማሽንዎን የበለጠ ብልህ ለማድረግ እና ሙሉ በሙሉ የራስ ገዝ ቁጥጥርን ለመቆጣጠር መንገድን ለማመቻቸት ይረዳል። እስካሁን ምንም የሮቦቲክስ ሃርድዌር ከሌለዎት ምናባዊ አከባቢ አለ። በማያ ገጹ ላይ የተለያዩ ነገሮችን መሳል እና ምናባዊ ሮቦቲክ ክንድ በመጠቀም ሊሽሯቸው ይችላሉ።

ደረጃ 1 አሰራጭ ያውርዱ።

WinNB ን ከ https://nbsite.000webhostapp.com ያውርዱ የማሰራጫው መጠን በግምት 1 - 2 ሜባ ነው። ፕሮግራሙ ስለ ፒሲዎ ማንኛውንም መረጃ አይሰበስብም እና አይልክም። እንዲሁም ከ CNet ወይም ከሌላ የሶፍትዌር ስብስብ ማውረድ ይችላሉ። እያንዳንዱን አዲስ ስሪት ይፈትሹ እና ያፀድቃሉ።

መነሻ> የዊንዶውስ ሶፍትዌር> የገንቢ መሣሪያዎች> አስተርጓሚዎች እና አቀናባሪዎች> የግል የእውቀት መሠረት ኤን.ቢ

ከ CNet ያውርዱ

ደረጃ 2: ጫን።

ፕሮግራሙን ይጫኑ። ይህ 2 ደቂቃዎችን ይወስዳል። የወረደውን ፋይል ብቻ ያሂዱ እና ጥያቄዎችን ይመልሱ። ይህ ፕሮግራም በተለያዩ የዊንዶውስ ስሪቶች ስር ተፈትኖ በዊንዶውስ 2000 ፣ በዊንዶውስ ኤክስፒ እና በዊንዶውስ 8 ስር በእርግጠኝነት መሮጥ አለበት። የዚህ ስርዓተ ክወና የቅርብ ጊዜ ስሪቶች የፋይሎችን እና ማውጫዎችን ጥበቃ አጠናክረዋል። እርስዎ የፒሲው አስተዳዳሪ ቢሆኑም እንኳ ወደ አንዳንድ ማውጫዎች መጻፍ ላይችሉ ይችላሉ። እንደዚህ ባሉ ጉዳዮች ላይ እርግጠኛ ካልሆኑ ነባሪውን መድረሻ እንዲቀበሉ እና ወደ ዲስክ ሲ ስር እንዲጭኑ ይመከራል። እገዛን ለማንበብ ችግሮች ካጋጠሙዎት ፣ በጣቢያዬ ላይ በድጋፍ ኢሜል ይጻፉልኝ እና ይህንን እንዴት መቋቋም እንደሚቻል ወይም ሌላ የእገዛ ፋይልን እንዴት እንደሚሰጡ ምክር እሰጣለሁ።

ደረጃ 3: ሩጡ።

አሂድ። ይህ የግል መጽሐፍ ቅዱሳዊ ጽሑፍን ጠብቆ ለማቆየት ይህ የውስጣዊ የመረጃ ቋት እንኳን ያለው ሁለገብ ፕሮግራም ነው። በአሁኑ ጊዜ የተፈጥሮ ቋንቋውን በይነገጽ እንጠቀማለን። ጠቅ ያድርጉ ምናሌ አስስ / ትዕዛዝ / ማስታወሻ ደብተር። ይህ በማያ ገጹ ላይ 3 መስኮቶችን ይፈጥራል። ለግብዓት/ውፅዓት በተለያዩ ሁኔታዎች ውስጥ ያገለግላሉ።

በስተቀኝ በኩል እንደ የጥራት-እሴት ጥንዶች ወይም ስርዓቱ ለጥያቄዎችዎ ምላሽ የሚያመነጨውን የትንታኔ አባሎችን ለማምረት በአጠቃላይ የተመደበውን የማብራሪያ መስኮት ያያሉ። በግራ በኩል - የጽሑፍ ወይም የግራፊክስ መስኮት እንደ የጽሑፍ ማገጃ ወይም ስዕል ያለ አንድ አስፈላጊ ውሂብን ይቀበላል። ከታች በስተቀኝ በኩል ጥያቄ ወይም አጠቃላይ ፕሮግራም የሚያስገቡበት የትእዛዝ መስኮት አለ። እንዲሁም በግራ በኩል ያለው የመልዕክቶች መስኮት አጭር የስርዓት ደረጃ ማሳወቂያዎችን ይቀበላል። የግንኙነት ዘይቤ ቀላል ነው። በተጓዳኝ መስኮት ውስጥ ትዕዛዝዎን ይተይቡ። በአረፍተ ነገሩ ፊት ጠቋሚውን ያስቀምጡ እና በትእዛዝ መገናኛ ውስጥ GO ን ጠቅ ያድርጉ። መጨረሻ ላይ ሙሉ በሙሉ ማቆምዎን አይርሱ። ይህ ቋንቋ በተወሰነ ደረጃ የመተጣጠፍ ችሎታ አለው ፣ ግን በአጠቃላይ ሰዋሰዋዊ ትክክለኛ ዓረፍተ ነገሮችን ይወስዳል።

ደረጃ 4: ይተዋወቁ።

እገዛን ያንብቡ እና ይህ ፕሮግራም ምን ማድረግ እንደሚችል አጠቃላይ ምስል ያግኙ። ይህ ቋንቋ የ 3 ምሳሌዎች ድብልቅ ነው። 1. ሥነ ሥርዓት. በፕሮግራም ዓለም ውስጥ ቁልፍ ስሙ መሠረታዊ ይሆናል። 2. ገላጭ። ቁልፍ ስሙ ፕሮሎግ ነው። 3. የተፈጥሮ ቋንቋ። ሰፋ ያለ የእንግሊዝኛ ዓረፍተ ነገሮችን ሊወስድ እና የተወሰኑ ፍቺዎችን እና ተግባራዊ ልምዶችን (ድርጊቶችን) ከእነሱ ጋር ማያያዝ ይችላል። በዚህ መንገድ ስለ አንድ ነገር ረጅም መግለጫ መጻፍ ፣ ከዚያ ስለእሱ ጥያቄዎችን መጠየቅ ይችላሉ። ያለበለዚያ ፕሮግራም መጻፍ ይችላሉ። ይህ አስተርጓሚ ነው (ምንም እንኳን ፕሮግራሞችን ማጠናቀር ቢችሉም)። ብዙ ትዕዛዞችን ወይም መደበኛ ተግባሮችን አንድ በአንድ ካደረጉ ፣ ስርዓቱ እንደ መደበኛ ስልተ ቀመር ያስፈጽማቸዋል። ለአወጅ መርሃ ግብር አንዳንድ ደንቦችን እና እውነታዎችን ማጠናቀር ያስፈልግዎታል። ልክ አንድ በአንድ ይጽ writeቸው ፣ ጠቋሚውን ከፊታቸው ያስቀምጡ እና GO ን ጠቅ ያድርጉ። የአስተርጓሚው ሥራ በጽሑፉ መጨረሻ ላይ ወይም 'ማቆሚያውን' ካጋጠመው ይቆማል። ኦፕሬተር። አንድ የተጠናከረ ፕሮግራም በዲስክ ላይ ወደ የእውቀት መሠረት እንደሚገባ ልብ ይበሉ ስለዚህ ኮምፒተርዎን ካጠፉ ይቆያል ፣ ከዚያ ፕሮግራሙን እንደገና ያሂዱ። ሌላ ምሳሌ ሲሞክሩ ብዙውን ጊዜ ‹ዕውቀትን ማጥፋት› ን መጠቀም ያስፈልጋል። ኦፕሬተር። በነጠላ-ደረጃ ሁናቴ ውስጥ ይሠራል እና ‹አቁም› አያስፈልገውም። በኋላ።

ደረጃ 5 የናሙና ማመልከቻን ያስሱ።

የባህሪ ናሙና ትግበራውን ይመርምሩ። እሱን ለማስኬድ በእገዛ መስኮቱ ውስጥ የፕሮግራሙን ጽሑፍ ይምረጡ ፣ ወደ ቅንጥብ ሰሌዳ ይቅዱ ፣ ከዚያ በትእዛዝ አርታኢው ውስጥ ይለጥፉ እና በአስተያየቶች ውስጥ መመሪያዎችን ይከተሉ። ይህ ትግበራ በ 2 ዲ ነገሮች ምናባዊ ዓለም ውስጥ የሚሠራ ሮቦትን ተግባራዊ ያደርጋል።

ፕሮግራሙ በርካታ ክፍሎችን ያቀፈ ነው።

በመጀመሪያ ፣ አካባቢውን እንሳባለን።

#ውረድ ("መስመር" ፣ 0 ፣ 5 ፣ 160 ፣ 5)። % ፎቅ።

#ውረድ ("መስመር" ፣ 0 ፣ 95 ፣ 160 ፣ 95)። % ጣሪያ።

#መሳል ("አራት ማዕዘን" ፣ “ቢጫ” ፣ 30 ፣ 5 ፣ 50 ፣ 25)።

#ድራግ (“ኤሊፕስ” ፣ “አረንጓዴ” ፣ 10 ፣ 10 ፣ 70 ፣ 15)።

#መሳል ("አራት ማዕዘን" ፣ “ቀይ” ፣ 100 ፣ 5 ፣ 115 ፣ 35)።

ከዚያ - የሮቦት ክንድ።

#ገንዘብ ማውጣት (“set_dot” ፣ “ጥቁር” ፣ 0.5)።

% ክንድ።

#ውረድ ("መስመር" ፣ 80 ፣ 95 ፣ 80 ፣ 75)።

#ውረድ (“መስመር” ፣ 80 ፣ 75 ፣ 60 ፣ 75)።

#ገንዘብ ማውጣት ("መስመር" ፣ 60 ፣ 75 ፣ 60 ፣ 65)።

% እጅ።

#ውረድ (“መስመር” ፣ 45 ፣ 65 ፣ 75 ፣ 65)።

#መሳል ("መስመር" ፣ 45 ፣ 65 ፣ 45 ፣ 40)።

#መሳል ("መስመር" ፣ 75 ፣ 65 ፣ 75 ፣ 40)።

ቀጣዩ እገዳ ምናባዊ ማሽንን ተግባራዊ ያደርጋል።

እገዳ: "ማጠናቀር" ለ "" ግቦች”።

_chng_operator ከሆነ

_አዋጅ_አሁን።

_move1 (@Dir) ከሆነ

_dir (@Dir);

#መቁረጥ ();

ደረጃዎች (@N);

_dec_nsteps (@N)።

_ ከሆነ ይፈትሹ

_squeeze_dir (“ጨመቅ”);

#መቁረጥ ();

ደረጃዎች (@N);

_dec_nsteps (@N)።

_ ከሆነ ያስፋፉ

_squeeze_dir ("ማስፋፋት");

#መቁረጥ ();

ደረጃዎች (@N);

_dec_nsteps (@N)።

_chng_instruction ከሆነ

_አሁን።

_gravitation1 (@Type ፣ @Num ፣ @DY) ከሆነ

fቴዎች (@Type ፣ @Num ፣ @DY)።

_cent (@Type ፣ @Num ፣ @DY) ከሆነ

መዝለሎች (@Type ፣ @Num ፣ @DY)።

#ጠብቅ().

የመጨረሻ እገዳ: "ማጠናቀር".

የሚቀጥሉት ህጎች የዚህን ማሽን የመጀመሪያ ደረጃ መመሪያዎችን ይደግፋሉ።

ያስታውሱ: _ ደረጃዎች (14);

_chng_squeeze (“ጨመቅ”);

ያስታውሱ - _የመሠረተ_መንገዶች

ለመጭመቅ።

ኦፕሬተሮች ለተጠቃሚዎች የተጋለጡ ናቸው። እነሱ ከመመሪያዎች እና ከሌሎች ኦፕሬተሮች የተውጣጡ ናቸው።

_user_output ("የሳጥኑን ቀለም ይግለጹ")

ሳጥን ለመውሰድ።

ወደ @att1Attr @Obj ይሂዱ;

ያስታውሱ: _ኦፕሬተር (“መያዣ”);

ያስታውሱ: _ኦፕሬተር (“ወደ i p ይሂዱ”)

@att1Attr @Obj ን ለመውሰድ።

የፕሮግራሙ የመጨረሻው ክፍል ለማጠናቀር አይደለም። እዚህ በአስተርጓሚ ሁኔታ ውስጥ እንደ ዋና ተጠቃሚ ሆነው ይሰራሉ።

%************ አጠቃቀም ********************************.

%ይህ በርካታ እርምጃዎችን የሚያዋህድ ውስብስብ ትእዛዝ ነው።

ቢጫ ሣጥን ይውሰዱ።

ተወ.

ደረጃ 6: ሮቦቲክስ ማጠሪያን ያስሱ።

ወደ ይበልጥ ውስብስብ ወደ ሮቦቲክስ ማጠሪያ ይቀጥሉ። በዚህ ሁኔታ ፕሮግራሙን ከእገዛ መቅዳት አያስፈልግዎትም። የ RSandbox ማውጫ 2 ፋይሎችን ይ Rል ROBO. SCP እና ROBO_USE. SCP። SCP የስክሪፕት ምህፃረ ቃል ነው። የመጀመሪያው ለገንቢዎች ፣ ሁለተኛው - ለዋና ተጠቃሚዎች ነው። ይህ ተለዋጭ የበለጠ የተወሳሰበ አካባቢ አለው።

ፊዚክስን ያስሱ። ተቆጣጣሪው አንድ ነገር መውሰድ ይችላል ፣ ከዚያ ይልቀቀው እና ወደ ወለሉ ይወድቃል። እንዲሁም ሳንድቦክስ አንድን እርምጃ ከምናባዊ ወደ እውነተኛ ሮቦቶች እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ያብራራል። ለዚሁ ዓላማ ፕሮግራሙን በ 2 ሞጁሎች - ፕሮሰሰር እና ተቆጣጣሪውን ይሰብራሉ። ሁለተኛው ዝቅተኛ-ደረጃ ሰርቮሮ መቆጣጠሪያን ተግባራዊ ያደርጋል። የመጀመሪያው - የማሽን ብልህነት። ሁለቱ ሞጁሎች በ TCP/IP በኩል ተገናኝተዋል። በተለያዩ ወይም በተመሳሳይ ኮምፒተር ላይ ሁለት የ WinNB ምሳሌዎችን ያሂዱ። ያገናኙዋቸው። በሁለተኛው ጉዳይ ላይ localhost ን እንደ አይፒ አድራሻ ይጠቀሙ። በመጀመሪያው ፕሮግራም ውስጥ ROBO. SCP ን ይክፈቱ። የሚከተለው መስመር ያልተጠበቀ ('%' ን ሰርዝ)

%ያስታውሱ: _use_controller.

ያጠናቅሩ እና ያሂዱ (ምናባዊ ማሽንን ያብሩ)። አሁን ወደ ሁለተኛው ሁኔታ ይለውጡ። በ RSandbox ማውጫ ውስጥ ገና ሌላ ፋይል አለ - ROBO_CONTR. SCP። በትእዛዝ መስኮት ውስጥ ይክፈቱት እና ያጠናቅሩ። ይህ ሞጁል ተገብሮ እና የተጠቃሚ ክፍል የለውም። አሁን በመጀመሪያው ፕሮግራም ውስጥ ትዕዛዞችን ማውጣት እና በሌላኛው ውስጥ ያለው ሮቦት ለእነሱ እንዴት ምላሽ እንደሚሰጥ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 7 ወደ ሃርድዌር ይቀጥሉ።

ይህ በእርስዎ ላይ ነው። ሮቦት ካለዎት ቀደም ሲል የነበረውን በይነገጽ በመጠቀም ለምን አይሞክሩትም? ለዚህ ዓላማ ፣ ካለፈው ደረጃ ከመቆጣጠሪያው ይልቅ የራስዎ ሾፌር ያስፈልግዎታል። 2 ፕሮግራሞችን በማገናኘት ላይ ችግሮች ካጋጠሙኝ በድህረ -ገጻችን በድጋፍ ኢሜል እኔን ለማነጋገር ነፃነት ይሰማዎ።