DIY የእፅዋት ምርመራ የአትክልት መትከያ ድሮን (በበጀት ላይ ትሪኮፕተርን ማጠፍ) - 20 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በሳምንቱ መጨረሻ ቤታችን ብዙ ፍራፍሬዎችና አትክልቶች ያሉበት ጥሩ ትንሽ የአትክልት ስፍራ አለን ፣ ግን አንዳንድ ጊዜ እፅዋቱ እንዴት እንደሚለወጡ መከታተል ከባድ ነው። የማያቋርጥ ክትትል ያስፈልጋቸዋል እናም ለአየር ሁኔታ ፣ ለበሽታዎች ፣ ለሳንካዎች ፣ ወዘተ…

በመሳሪያ ሳጥኔ ውስጥ ከተዘረጉ የድሮ ፕሮጄክቶች ብዙ ባለ ብዙ አውሮፕላኖች መለዋወጫዎች ነበሩኝ ስለዚህ የራስፔሪ ፒ ዜሮ ወ እና የኖአየር ፒካሜራ በመጠቀም የእፅዋት ትንተና ሊሠራ የሚችል ድሮን ለመሥራት እና ለመሥራት ወሰንኩ። እኔ በዚህ ፕሮጀክት ላይ ቪዲዮ ለመስራት ፈልጌ ነበር ፣ ግን ያ ከዩኒቨርሲቲው በጣም ከባድ ስለሆነ ጥሬውን ቀረፃ እሰቅላለሁ።

ከኢንፍራሬድ ኢሜጂንግ አቅራቢያ ያለው ጽንሰ -ሀሳብ

ይህንን የዊኪፔዲያ ጽሑፍ እንዲያነቡ እመክራለሁ። ረዥም ታሪክ አጭር ፣ እፅዋት በመደበኛነት ሲሠሩ ከፀሐይ የሚመጣውን የኢንፍራሬድ ብርሃን ያንፀባርቃሉ። ብዙ እንስሳት እንደ እባብ እና ተሳቢ እንስሳት የ IR ብርሃን ማየት ይችላሉ ፣ ግን ካሜራዎ እንዲሁ ሊያየው ይችላል (ከቲቪ የርቀት መቆጣጠሪያ ጋር ይሞክሩት)። ከካሜራዎ ላይ የ IR ማጣሪያውን ካስወገዱ ሐምራዊ ፣ የታጠበ ምስል ያገኛሉ። ካሜራዎን ለመስበር የማይፈልጉ ከሆነ ከዚያ በ ‹NIR PiCamera ›መሞከር አለብዎት ፣ እሱም በመሠረቱ ከመደበኛ ፒካሜራ ጋር ተመሳሳይ ነው ፣ ግን በ IR ማጣሪያ ውስጥ አልተገነባም። የማይነቃነቅ ማጣሪያውን በካሜራዎ ሌንስ ስር ካስቀመጡ በቀይ ሰርጥዎ ላይ የ IR መብራት ብቻ ፣ በሰማያዊ ሰርጥ ላይ ሰማያዊ መብራት ፣ አረንጓዴ እና ቀይ ተጣርተዋል። ለእያንዳንዱ ፒክሰል የተለመደው ልዩነት የዕፅዋት መረጃ ጠቋሚ ቀመር በመጠቀም በእፅዋትዎ ጤና እና ፎቶሲንተሲስ እንቅስቃሴ ላይ በጣም ጥሩ አመላካች ማግኘት ይችላሉ። በዚህ ፕሮጀክት የጓሮአችንን መቃኘት እና ከዕንቁ ዛፍችን በታች ጤናማ ያልሆነ ተክል መለየት ችያለሁ።

ትሪኮፕተር ለምን?

ትሪኮፕተሮችን ለምሳሌ ከኳድስ የበለጠ ትንሽ እወዳቸዋለሁ ምክንያቱም በብቃታቸው ምክንያት። ረዘም ያለ የበረራ ጊዜዎች አሏቸው ፣ እነሱ ርካሽ ናቸው እና ወደ DIY Drones በሚመጣበት ጊዜ ምናልባት ብቸኛው ምርጥ ባህሪን ማጠፍ ይችላሉ። እኔ በዚህ ትሪኮፕተር መብረር ያስደስተኛል ፣ እነሱ ከእኔ ጋር ይህንን መወርወሪያ ቢገነቡ የሚያገኙት “የአውሮፕላን-ኢሽ” መቆጣጠሪያ አላቸው። ወደ ትሪስ ሲመጣ የዴቪድ ዊንስተስታል ስም ምናልባት በ Google ፍለጋ ውስጥ የመጀመሪያው ሊሆን ይችላል ፣ ጣቢያውን ለማየት እመክራለሁ ፣ የእሱን የማጠፊያ ክፈፍ ንድፍም እጠቀማለሁ።

ደረጃ 1 የበረራ ቀረፃ

ኮፕተሩ ቀድሞውኑ የተስተካከለ እና የተክል ትንተና ለማድረግ ዝግጁ የሆነ ይህ ሁለተኛው የሙከራ በረራዬ ነበር። ከእንቅስቃሴ ካሜራዬ የተወሰኑ የመርከብ ቀረጻዎች አሉኝ ፣ ውብ አካባቢችንን ከወፍ አይን መመልከት ይችላሉ። የ NDVI ቀረጻዎችን ለማየት ወደዚህ አስተማሪ የመጨረሻ ደረጃ ይሂዱ። እንደ አለመታደል ሆኖ በዚህ ትሪፕተር ላይ ቪዲዮን እንዴት እንደሚመራ ሙሉ ለማድረግ ጊዜ አልነበረኝም ፣ ግን ይህንን አጭር የበረራ ሙከራ ቪዲዮ ሰቅያለሁ።

ደረጃ 2 - አስፈላጊ መሣሪያዎች እና ክፍሎች

ከእንጨት ቡም እና ከቀለም ስፕሬይ በስተቀር እኔ በመሳሪያ ሳጥኔ ውስጥ እያንዳንዱ ክፍል ያኖረኝ ነበር ፣ ስለዚህ የዚህ ፕሮጀክት አጠቃላይ ወጪ ለእኔ 5 ዶላር ያህል ነበር ፣ ግን እኔ በተጠቀምኩበት እያንዳንዱ ክፍል ላይ የኢቤይ ወይም የባንግጉድ አገናኞችን ለማግኘት እሞክራለሁ። ክፍሎቹን ለመመልከት በጣም እመክራለሁ ፣ ምናልባት ከእኔ የተሻለ ዋጋ ማግኘት ይችሉ ይሆናል።

መሣሪያዎች

• የብረታ ብረት
• Dremel መሣሪያ
• 3 ዲ አታሚ (አንድ የለኝም ፣ ጓደኛዬ ረድቶኛል)
• የመቁረጥ መሣሪያዎች
• ሽቦ መቁረጫ
• ልዕለ ሙጫ
• የዚፕ ግንኙነቶች (ብዙ ፣ በ 2 መጠኖች)
• ቀለም መቀባት (በሚወዱት ቀለም - ጥቁር እጠቀም ነበር)

ክፍሎች

1. የ ArduCopter የበረራ መቆጣጠሪያ (እኔ አሮጌ APM 2.8 ን እጠቀም ነበር ፣ ግን ለ PixHawk ወይም PIX Mini መሄድ አለብዎት)
2. የጂፒኤስ አንቴና ከማግኔትሜትር ጋር
3. MAVLink Telelemetry ሞዱል (ለመሬት ጣቢያ ግንኙነት)
4. 6CH ተቀባይ + አስተላላፊ
5. ቪዲዮ አስተላላፊ
6. ሰርቮ ሞተር (ቢያንስ 1.5 ኪ.
7. 10 "ፕሮፔክተሮች (2 CCW ፣ 1 CW + ለመተካት ተጨማሪ)
8. 3 30A SimonK ESCs (ኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ) + 3 920 ኪ.ቮ ሞተርስ
9. 3S ባትሪ 5.2Ah
10. Raspberry Pi Zero W + NoIR PiCamera (ከማይበላሽ ማጣሪያ ጋር ይመጣል)
11. 2 የባትሪ ማሰሪያዎች
12. የንዝረት መጨፍጨፍ ተራሮች
13. 1.2 ሴ.ሜ ካሬ ቅርፅ ያላቸው የእንጨት ቦምቦች (የ 1.2 ሜትር ዘንግ ገዛሁ)
14. 2-3 ሚሜ ወፍራም የእንጨት ላሜራ ሳህን
15. የድርጊት ካሜራ (4 ኪ አቅም ያለው GoPro clone - SJCAM 5000x ተጠቅሜያለሁ)

ለድሬኔዬ የተጠቀምኳቸው እነዚህ ክፍሎች ናቸው ፣ እንደወደዱት ለመቀየር ነፃነት ይሰማዎ። ምን እንደሚጠቀሙ እርግጠኛ ካልሆኑ አስተያየት ይስጡ እና እርስዎን ለመርዳት እሞክራለሁ። ማሳሰቢያ - የተቋረጠውን የኤ.ፒ.ኤም ቦርድ እንደ የበረራ መቆጣጠሪያ ተጠቀምኩኝ ፣ ምክንያቱም አንድ መለዋወጫ ነበረኝ። በደንብ ይበርራል ፣ ግን ይህ ሰሌዳ ከአሁን በኋላ አይደገፍም ስለሆነም ምናልባት ለታላቁ የጂፒኤስ ባህሪዎች አርዱኮፕተር የሚስማማ ሌላ የበረራ መቆጣጠሪያ ማግኘት አለብዎት።

ደረጃ 3 ፍሬሙን መቁረጥ

የክፈፍ ፋይሉን ያውርዱ ፣ ያትሙት እና ይቁረጡ። የታተመው መጠን ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ ከዚያም ቅርፁን እና በእንጨት ሳህኑ ላይ ያሉትን ቀዳዳዎች ለማመልከት ብዕር ይጠቀሙ። ክፈፉን ለመቁረጥ እና ቀዳዳዎቹን በ 3 ሚሜ ቢት ለመቁረጥ መጋዝ ይጠቀሙ። ከእነዚህ ውስጥ ሁለቱ ብቻ ያስፈልግዎታል ፣ እኔ 4 እንደ መለዋወጫዎች አድርጌአለሁ።

ደረጃ 4 ፍሬሙን ይሰብስቡ

ክፈፉን ለመገጣጠም 3 ሚሜ ብሎኖች እና ለውዝ ተጠቀምኩ። እያንዳንዱን ቡም 35 ሴ.ሜ ርዝመት እቆርጣለሁ እና ወደ ክፈፉ ፊት ለፊት 3 ሴንቲ ሜትር ርዝመት ትቼዋለሁ። መገጣጠሚያዎቹን ከመጠን በላይ አያጥፉ ፣ ነገር ግን እጆቹ እንዳይጣጠፉ በቂ ክርክር መኖሩን ያረጋግጡ። ይህ በእውነቱ ብልጥ ንድፍ ነው ፣ ሁለት ጊዜ ወድቄ ነበር እና እጆቹ ብቻ ወደ ኋላ አጣጥፈው አልነበሩም።

ደረጃ 5 ለሞተር ሞተሮች ቁፋሮ ቀዳዳዎች

የሞተርዎን ብሎኖች መጠን እና በመካከላቸው ያለውን ርቀት ይፈትሹ ከዚያም ሁለት ቀዳዳዎችን ወደ ግራ እና ቀኝ የእንጨት እጆች ይከርክሙ። ዘንጎቹ የሚሽከረከሩበት በቂ ቦታ እንዲኖራቸው 5 ሚሊ ሜትር ጥልቀት እና 8 ሚሜ ስፋት ያለው ቀዳዳ በእጆቹ ውስጥ መቆፈር ነበረብኝ። እነዚያን ትናንሽ ቁርጥራጮች ለማስወገድ እና አቧራውን ለማውጣት የአሸዋ ወረቀት ይጠቀሙ። በሞተርዎ ውስጥ ምንም አቧራ አይፈልጉም ምክንያቱም ያ አላስፈላጊ ግጭት እና ሙቀት ሊያስከትል ይችላል።

ደረጃ 6 - ተጣጣፊ የጂፒኤስ ተራራ

ለጥሩ መገጣጠሚያ ለጂፒኤስ አንቴናዬ ተጨማሪ ቀዳዳዎችን መቆፈር ነበረብኝ። በሞተር እና ሽቦዎች መግነጢሳዊ መስክ ላይ ጣልቃ እንዳይገባ ከፍ አድርገው ኮምፓስ ማድረግ አለብዎት። ይህ ቅንብሬን በተቻለ መጠን በተቻለ መጠን ለማቆየት የሚረዳኝ ቀላል የማጠፊያ አንቴና ነው።

ደረጃ 7 ፍሬሙን መቀባት

አሁን ሁሉንም ነገር ማላቀቅ እና የቀለም ሥራ መሥራት አለብዎት። እኔ ይህንን ጥቁር ጥልቅ ጥቁር ቀለም መርጫ መርጫ አጠናቅቄአለሁ። ክፍሎቹን በክር ላይ አጣበቅኩ እና በቀላሉ ቀባኋቸው። ለትክክለኛ ውጤት 2 ወይም ከዚያ በላይ የቀለም ንብርብሮችን ይጠቀሙ። እንጨቱ እርጥበቱን ስለሚጠጣ የመጀመሪያው ንብርብር ምናልባት ትንሽ ታጥቦ ሊታይ ይችላል። ደህና ፣ ያ በእኔ ሁኔታ ተከሰተ።

ደረጃ 8 የንዝረት ማስወገጃ መድረክን መትከል

እኔ በግንባታዬ ውስጥ እንደ የባትሪ መያዣ እንዲሁ በእጥፍ የሚጨምር ይህ የጂምባል መያዣ መድረክ ነበረኝ። ይህንን በፍሬምዎ ስር ከዚፕ ማያያዣዎች እና/ወይም ብሎኖች ጋር መጫን አለብዎት። በጣም ጥሩ የካሜራ ቀረፃ እንዲያገኙ የባትሪው ክብደት ብዙ ንዝረትን ለመምጠጥ ይረዳል። እንዲሁም አንዳንድ የማረፊያ መሳሪያዎችን በፕላስቲክ ዘንጎች ላይ መጫን ይችላሉ ፣ አላስፈላጊ እንደሆነ ተሰማኝ። ይህ ጥቁር ቀለም በጥሩ ሁኔታ ሰርቷል ፣ በዚህ ጊዜ ጥሩ የሚመስል ክፈፍ ሊኖርዎት ይገባል እና የበረራ መቆጣጠሪያዎን ለማቋቋም ጊዜው አሁን ነው።

ደረጃ 9: ArduCopter ን ማቀናበር

የበረራ መቆጣጠሪያውን ለማዋቀር ተጨማሪ ነፃ ሶፍትዌር ያስፈልግዎታል። የዊንዶውስ ወይም የ APM ዕቅድ አውጪ በ Mac OS ላይ የተልእኮ ዕቅድ አውጪን ያውርዱ። የበረራ መቆጣጠሪያዎን ሲሰኩ እና ሶፍትዌሩን ሲከፍቱ የአዋቂ ረዳት በእርስዎ ሰሌዳ ላይ የቅርብ ጊዜውን firmware ይጭናል። ኮምፓስዎን ፣ የፍጥነት መለኪያዎን ፣ የሬዲዮ መቆጣጠሪያዎን እና የበረራ ሁነታዎችዎን ለማስተካከል ይረዳዎታል።

የበረራ ሁነታዎች

መረጋጋት ፣ ከፍታ ከፍታ ፣ ሎይተር ፣ ክበብ ፣ ወደ ቤት እና መሬት እንደ የእርስዎ ስድስት የበረራ ሁኔታ እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። ክበብ ከዕፅዋት ምርመራ ጋር በተያያዘ በጣም ጠቃሚ ነው። እሱ በተሰጠው ቅንጅት ዙሪያ ይሽከረከራል ስለዚህ እፅዋቶችዎን ከእያንዳንዱ ማእዘን በጣም ትክክለኛ በሆነ መንገድ ለመተንተን ይረዳል። በዱላዎች መዞር እችላለሁ ፣ ግን ፍጹም ክበብን ለመጠበቅ ከባድ ነው። ሎይተር አውሮፕላንዎን በሰማይ ላይ እንደማቆየት ነው ፣ ስለሆነም ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን NDVI ሥዕሎችን ማንሳት ይችላሉ እና ምልክትዎን ከለቀቁ ወይም የድሮንዎን አቅጣጫ ከለቀቁ RTH ጠቃሚ ነው።

ለሽቦዎ ትኩረት ይስጡ። በትክክለኛዎቹ ፒኖችዎ ውስጥ የእርስዎን ESCs ለመሰካት ንድፈ -ሐሳቡን ይጠቀሙ እና የግብዓት ሰርጦችዎን ሽቦ በሚስዮን ዕቅድ አውጪ ውስጥ ይመልከቱ። በመሳሪያዎች ላይ እነዚህን በጭራሽ አይሞክሯቸው!

ደረጃ 10 ጂፒኤስን ፣ ካሜራውን እና የበረራ መቆጣጠሪያውን መጫን

አንዴ የበረራ መቆጣጠሪያዎ ከተስተካከለ በኋላ አንዳንድ የአረፋ ቴፕ በመጠቀም በፍሬምዎ መሃል ላይ መጫን ይችላሉ። ወደ ፊት እየገፋ መሆኑን ያረጋግጡ እና ለኬብሎች በቂ ቦታ ይኑርዎት። ጂፒኤስዎን በ 3 ሚሜ ብሎኖች ላይ ይጫኑ እና ካሜራዎን በቦታው ለማቆየት የዚፕ ማሰሪያዎችን ይጠቀሙ። እነዚህ የ GoPro ክሎኖች ከሁሉም የመጫኛ መገልገያዎች ጋር ይመጣሉ ስለዚህ ይህንን መጫን በጣም ቀላል ነበር።

ደረጃ 11 ESCs እና የኃይል ገመድ

የእኔ ባትሪዎች የ XT60 አያያዥ ስላላቸው ለእያንዳንዱ ሴት አያያዥ 3 አዎንታዊ እና 3 አሉታዊ ሽቦዎችን ሸጥኩ። ግንኙነቶቹን ከማሳጠር ለመከላከል አንዳንድ የሙቀት መቀነሻ ቱቦን ይጠቀሙ (የኤሌክትሪክ ቴፕም መጠቀም ይችላሉ)። እነዚህን ወፍራም ሽቦዎች በሚሸጡበት ጊዜ አንድ ላይ ይቧቧቸው እና የመዳብ ሽቦን ሲያስተካክሉላቸው ብዙ የቀለጠ ቀማሚ ይጨምሩ። በተለይ ESCs ን በማብራት ላይ ምንም ቀዝቃዛ የሽያጭ መገጣጠሚያዎች አይፈልጉም።

ደረጃ 12: ተቀባይ እና አንቴናዎች

ጥሩ የምልክት አቀባበል ለማድረግ አንቴናዎችዎን በ 90 ዲግሪዎች ውስጥ መጫን አለብዎት። የመቀበያ አንቴናዎቼን በአውሮፕላኖቼ ፊት ለፊት ለመጫን የዚፕ ማሰሪያዎችን እና የሙቀት መቀነስ ቧንቧዎችን እጠቀም ነበር። አብዛኛዎቹ ተቀባዮች ኬብሎች ይዘው ይመጣሉ እና ሰርጦቹ ተሰይመዋል ስለዚህ እሱን ለማቀናበር ቀላል መሆን አለበት።

ደረጃ 13 የጅራት ሜካኒዝም

የጅራት አሠራሩ የሶስትዮፕተር ነፍስ ነው። ይህንን ንድፍ በመስመር ላይ ስላገኘሁት ሞከርኩት። የመጀመሪያው ንድፍ ትንሽ ደካማ እንደሆንኩ ተሰማኝ ነገር ግን ስልቱን ከቀየሩት በትክክል ይሠራል። ከመጠን በላይ ክፍሉን በድሬሜል መሣሪያ እቆርጣለሁ። በስዕሉ ላይ የእኔ servo ሞተር ትንሽ እየተሰቃየ ሊመስል ይችላል ግን ያለምንም እንከን ይሠራል። በንዝረት ምክንያት እንዳይወድቁ ብሎኖች በሚጠጉበት ጊዜ ትንሽ የ superglue ጠብታ ይጠቀሙ። ወይም እኔ እንዳደረግኩት ሞተሮቹን ዚፕ ማሰር ይችላሉ።

ደረጃ 14: የማንዣበብ ሙከራ እና የፒአይዲ ማስተካከያ ማድረግ

ሁሉንም ግንኙነቶችዎን ሁለቴ ይፈትሹ እና በባትሪዎ ውስጥ በሚሰኩበት ጊዜ ምንም ነገር እንደማይቀበሉ ያረጋግጡ። ፕሮፔክተሮችዎን ይጫኑ እና ከእርስዎ ድሮን ጋር ለማንዣበብ ይሞክሩ። የእኔ ከሳጥኑ ውስጥ በጣም ለስላሳ ነበር ፣ መንገድን በጣም እያስተካከለ ስለሆነ ትንሽ የ yaw ማስተካከያ ማድረግ ነበረብኝ። በዚህ አስተማሪ ውስጥ የ PID ማስተካከያ ማስተማር አልችልም ፣ ሁሉንም ማለት ይቻላል የተማርኩት ከኢያሱ ባርርድዌል የቪዲዮ ትምህርት ነው። እሱ ከቻልኩት በላይ በተሻለ ሁኔታ ያብራራልኝ።

ደረጃ 15 Raspberry ን ይምረጡ እና Raspbian (Jessie) ን ይጫኑ

ይህንን በተቻለ መጠን ቀላል ክብደት ለማቆየት ፈልጌ ነበር ስለዚህ ከ RPi ዜሮ ደብሊው ጋር ሄድኩ። Raspbian Jessie ን እጠቀማለሁ ምክንያቱም አዲሶቹ ስሪቶች በ OpenCV ላይ አንዳንድ ችግሮች ስላሉባቸው እኛ ከዕፅዋት የተቀመጠ መረጃ ጠቋሚውን ከጥሬ ቀረፃ ለማስላት እንጠቀምበታለን። ከፍ ያለ የ FPS ተመን ከፈለጉ Raspberry Pi v4 ን መምረጥ አለብዎት። ሶፍትዌሩን እዚህ ማውረድ ይችላሉ።

ጥገኛዎችን መጫን

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ PiCamera ፣ OpenCV እና Numpy ን እንጠቀማለን። እንደ ምስል ዳሳሽ እኔ ከዜሮ ሰሌዳዎች ጋር ብቻ የሚስማማውን አነስተኛውን 5 ሜፒ ካሜራ መርጫለሁ።

1. የሚወዱትን መሣሪያ በመጠቀም ምስልዎን ያብሩ (እኔ ባሌና ኤቸር እወዳለሁ)።
2. በተቆጣጣሪ ሞኒተር የእርስዎን Raspberry ያስነሱ።
3. የካሜራ እና የኤስኤስኤች በይነገጽን ያንቁ።
4. ተርሚናል ውስጥ ካለው ifconfig ጋር የአይፒ አድራሻዎን ይፈትሹ።
5. ኤስኤስኤች በ ssh pi@YOUR_IP ትዕዛዝዎ ወደ የእርስዎ RPi ያስገቡ።
6. አስፈላጊውን ሶፍትዌሮችን ለመጫን መመሪያዎቹን ይቅዱ እና ይለጥፉ-

sudo apt-get ዝማኔ

sudo apt-get upgrade sudo apt-get install libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev sudo apt-get install libjpeg-dev sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev sudo apt-get install libgtk2 0.

ከ OpenCV ቤተ -መጽሐፍትዎ የስሪት ቁጥር ጋር ምላሽ ማየት አለብዎት።

ደረጃ 16 የኖአየር ካሜራውን እና NDVI ምስልን መሞከር

የ RPi ሰሌዳዎን ያጥፉ ፣ ካሜራውን ያስገቡ እና ከዚያ አንዳንድ NDVI ምስልን ከእሱ ጋር ለማድረግ መሞከር እንችላለን። በአበባው ላይ (ቀይ ዳራ ያለው) ፣ በውስጡ ያሉት አረንጓዴ ክፍሎች አንዳንድ የፎቶሲንተቲክ እንቅስቃሴን የሚያሳዩ መሆናቸውን ማየት ይችላሉ። ይህ በኢንፍራግራም የተሠራ የመጀመሪያው ፈተናዬ ነበር። ሙሉ በሙሉ የሚሰራ ኮድ ለመፃፍ በጣቢያቸው ላይ ሁሉንም ቀመሮች እና የቀለም ካርታ ተምሬያለሁ። ነገሮችን የበለጠ አውቶማቲክ ለማድረግ ፍሬሞችን የሚይዝ ፣ የኤንዲቪ ምስሎችን ያሰላል እና በኮፒተር ላይ በ 1080p ያስቀምጣቸዋል።

እነዚህ ምስሎች እንግዳ የሆነ የቀለም ካርታ ይኖራቸዋል እና እነሱ ከሌላ ፕላኔት የመጡ ይመስላሉ። ጥቂት ተልእኮዎችን ያድርጉ ፣ አንዳንድ ተለዋዋጮችን ይለውጡ ፣ ከመጀመሪያው ተልዕኮ በፊት ዳሳሽዎን ያስተካክሉ።

ደረጃ 17: በ Rrone ላይ RPi Zero W ን መጫን

በትሪኮፕተር ፊት ላይ ፒሮ ዜሮን ጫንኩ። እኔ እንዳደረግሁ ወይም እንደወረድኩ ካሜራዎን ወደ ፊት ለፊት መጋፈጥ ይችላሉ። ፈንጂ ወደ ፊት የሚገፋፋበት ምክንያት በእፅዋት እና በሌሎች ፎቶሲንተናዊ ባልሆኑ ነገሮች መካከል ያለውን ልዩነት ለማሳየት ነው። ማሳሰቢያ - አንዳንድ ንጣፎች የ IR ብርሃንን የሚያንፀባርቁ ወይም ደማቅ ቢጫ ቀለም እንዲኖራቸው ከሚያደርጋቸው አከባቢዎች የበለጠ ሞቃታማ ሊሆኑ ይችላሉ።

ደረጃ 18: የቪዲዮ አስተላላፊ (አማራጭ)

እኔ በዚህ VTx ዙሪያ መዘርጋት ነበረብኝ እንዲሁም በአሳፋሪዬ የኋላ ክንድ ላይ ተጭኗል። ይህ የ 2000 ሜትር ክልል አለው ግን ፈተናዎችን በምሠራበት ጊዜ አልተጠቀምኩም። ከእሱ ጋር ለመዝናናት የ FPV በረራ ብቻ አደረገ። እኔ ባልጠቀምኩበት ጊዜ ገመዶቹ ይወገዳሉ ፣ አለበለዚያ ግንባቴ ቆንጆ እና ንፁህ እንዲሆን በፍሬም ስር ተደብቀዋል።

ደረጃ 19 የእፅዋት ትንተና ማድረግ

ለትክክለኛ ትንታኔ ሁለት የ 25 ደቂቃ በረራዎችን አደረግሁ። አብዛኛዎቹ አትክልቶቻችን ደህና ይመስላሉ ፣ ድንች ተጨማሪ እንክብካቤ እና ውሃ ማጠጣት አስፈልጓቸዋል። በጥቂት ቀናት ውስጥ የረዳውን ለመፈተሽ መሄድ። ከብርቱካን እና ሮዝ ዛፎች ጋር ሲወዳደሩ በስዕሉ ላይ ቆንጆ አረንጓዴ ይመስላሉ።

እፅዋትን ከየአቅጣጫው ለመመርመር የክበብ በረራዎችን ማድረግ እወዳለሁ። በፍራፍሬዎች ዛፎች ስር አንዳንድ አትክልቶች በቂ የፀሐይ ብርሃን እንደማያገኙ በ NDVI ምስሎች ውስጥ ሰማያዊ ወይም ጥቁር እንዲሆኑ ያደርጋቸዋል። የዛፉ አንድ ክፍል በቀን ውስጥ በቂ የፀሐይ ብርሃን ካላገኘ ችግር አይደለም ፣ ግን ተክሉ በሙሉ ወደ ጥቁር እና ነጭ ቢለወጥ መጥፎ ነው።

ደረጃ 20 ደህንነቱ የተጠበቀ በረራ;)

ይህንን Instructable ን ስላነበቡ እናመሰግናለን ፣ አንዳንዶቻችሁ በኤንዲቪ ምስል ወይም በ drones ህንፃዎች ሙከራዎችን ለማድረግ እንደሚሞክሩ ተስፋ አደርጋለሁ። ይህንን ፕሮጀክት ከእንጨት ክፍሎች ከዜሮ በማድረጉ በጣም ተደስቻለሁ ፣ ከወደዱ እርስዎም በደግነት ድምጽዎ እኔን ለመርዳት ያስቡ ይሆናል። ኦህ ፣ በደህና በረራ ፣ በጭራሽ ከሰዎች በላይ እና በትርፍ ጊዜ ይደሰቱ!

በ Make It Fly Challenge ውስጥ የመጀመሪያው ሽልማት