እንዴት እንደሚደረግ:-17 DOF Humanoid Robot: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በ IgorF2 ተጨማሪ ይከተሉ በደራሲው

ስለ: ሰሪ ፣ መሐንዲስ ፣ እብድ ሳይንቲስት እና የፈጠራ ሰው ተጨማሪ ስለ IgorF2 »

DIY የሮቦት መሣሪያዎችን መሰብሰብ ከምወዳቸው የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች አንዱ ነው። በትንሽ ፕላስቲክ ከረጢቶች ውስጥ በተደራጁ ክፍሎች የተሞላ ሳጥን ይጀምሩ ፣ እና በተጫነ መዋቅር እና በበርካታ የመለዋወጫ መከለያዎች ያበቃል!

በዚህ መማሪያ ውስጥ የ 17 ዲግሪዎች ነፃነት (DOF) ሰው ሰራሽ ብስክሌት ሮቦት ፣ ማለትም ፣ 17 አገልጋዮች ያሉት ሮቦት ፣ እንዴት እንደሚሰበሰብ አቀርባለሁ - በእያንዳንዱ ክንድ ሶስት ፣ በእያንዳንዱ እግሩ አምስት እና አንድ ለጭንቅላቱ።

ይህ ዓይነቱ ሮቦት እንደ የልጆች መጫወቻ (ከሮቦቶች ፣ መካኒኮች ፣ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ወዘተ ጋር ለመተዋወቅ ለሚፈልጉ ከ 12 ዓመት በላይ ለሆኑ ልጆች) እና በሶፍትዌር መርሃ ግብር ውስጥ ትንሽ የበለጠ ለመሳተፍ ለሚፈልጉ ወጣቶች እና አዋቂዎች ሊያገለግል ይችላል።. ለምርምር እና ልማት እንደ መድረክ እንኳን ሊያገለግል ይችላል። ምናልባት እንደ አትላስ ዓይነት ፓርኮርን የሚለማመድ ሮቦት መሥራት አይችሉም ፣ ግን ሮቦትዎን እንዲራመድ ፣ እንቅስቃሴዎችን እንዲመስል ወይም እግር ኳስ እንኳን ለመጫወት መሞከር ይችላሉ! በዚህ መማሪያ ውስጥ ኪታውን እንዴት ማሰባሰብ እና መሰረታዊ ሶፍትዌሩን መጠቀም እንደሚቻል ብቻ አቀርባለሁ ፣ ግን የቁጥጥር እና የፕሮግራም ዕድሎች ብዙ ናቸው (እና በሚቀጥሉት ፕሮጄክቶች ውስጥ ሊቀርቡ ይችላሉ)።

ስለ ኪት;

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በሚከተለው አገናኝ ሊያገኙት የሚችለውን የሳይንስማርትን ኪት ተጠቅሜያለሁ

ምስጋናዎች

• የክፍሎቹ ጥራት -የሮቦቱ አወቃቀር ሙሉ በሙሉ በአሉሚኒየም ውስጥ የሚገኝ እና ጥሩ ሜካኒካዊ ተቃውሞ ያቀርባል። ትምህርቱ በሚሰበሰብበት ጊዜ ለጭረት ተጋላጭ ነው ፣ ግን እምብዛም አይታጠፍም ወይም አይሰበርም።
• የመለዋወጫ ክፍሎች -ኪት ከብዙ መለዋወጫዎች እና ፍሬዎች ጋር ይመጣል። የጠፋው ጠመዝማዛ የሮቦቱን ስብሰባ ከመጨረስ እንደማይከለክልዎት ማወቁ የሚያጽናና ነው!
• መሣሪያዎች -ለመገጣጠም ሁሉም አስፈላጊ መሣሪያዎች በኪስ ውስጥ ተካትተዋል። ምንም ተጨማሪ መሣሪያ አያስፈልግዎትም (እንደኔ ሁኔታ አንዳንድ ብየዳ ማድረግ ካልፈለጉ)።
• የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች -ሁለቱም የአሽከርካሪዎች እና የቁጥጥር ቦርድ እጅግ በጣም ጥሩ ጥራት ታይተዋል። መሣሪያው በዚህ መማሪያ ውስጥ ያልዳሰሰውን የሮቦት እንቅስቃሴዎችን ለመቆጣጠር የሚያገለግል ከርቀት መቆጣጠሪያ ጋር ይመጣል።
• ሶፍትዌሩ ተካትቷል - ለገዥዎች ፣ በአምራቹ የቀረበው ሶፍትዌር ምንም ዓይነት የፕሮግራም እውቀት ሳያስፈልግ ቀላል እንቅስቃሴዎችን ለመፈተሽ እና የእንቅስቃሴዎችን ቅደም ተከተሎች ለመፈተሽ ይረዳዎታል!

ጉድለቶች ፦

• ሰነድ -ኪት በመስመር ላይ የሚገኝ ጥሩ ሰነድ የለውም ፣ መጀመሪያ ላይ ትንሽ ሊያበሳጭ ይችላል። አንዳንድ የመመሪያው ክፍሎች በቻይንኛ ብቻ ይገኛሉ ፣ እና ብዙውን ጊዜ እዚህ ጥቅም ላይ ከዋለው ሌላ ስብስቦችን ያመለክታሉ።
• ክፍሎች ጠፍተዋል - መለዋወጫዎቹ ቢኖሩም ፣ ወረዳውን እና የሮቦቱን አካል የፊት መዋቅር ለመሰካት ከጥቂት ተጨማሪ ስፔሰርስ ጋር ሊመጣ ይችላል።
• የኃይል አቅርቦት -ኪት ሞተሮችን (ከ 5 እስከ 7.4 ቪ መካከል) ለማንቀሳቀስ ባትሪዎች ወይም የተለየ የኃይል አቅርቦት አይመጣም። ባትሪዎቹን ለፕሮጀክቱ በትክክል ለማስተካከል የተወሰነ ጊዜ ወስዷል።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

በዚህ መማሪያ ውስጥ የሚከተሉት መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች ጥቅም ላይ ውለዋል

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (አገናኝ)። ይህ ግሩም ኪት ሰው ሰራሽ ሮቦት ለመገንባት ከሚያስፈልጉዎት ነገሮች ሁሉ ጋር አለው - 17 servos ፣ የብረት አወቃቀር ፣ ብሎኖች ፣ ለውዝ ፣ ወዘተ ቀድሞውኑ ለጀማሪዎች በጣም ጥሩ የሆነውን የሻሲውን ለመገጣጠም ከሚያስፈልጉ መሣሪያዎች ጋር ይመጣል! ኤሌክትሮኒክስ እና ኬብሎችም ተካትተዋል።
• የመሸጫ ብረት እና ሽቦ (አገናኝ / አገናኝ)። የባትሪውን ጥቅል እና የማብሪያ/ማጥፊያ ቁልፍን ለመሸጥ በመጨረሻ ያስፈልግዎታል። ስለዚህ ጥሩ የመሸጫ ብረት እና ሽቦ ኔቢ መኖሩን ያስቡበት።
• 18650 3.7 ቪ ባትሪዎች (x4) (አገናኝ / አገናኝ)። እኔ መላውን ወረዳ በኃይል እጠቀም ነበር። ይህ servos መካከል ይጠቀማል 5 ና 7.4V. ለእነሱ ኃይል ለመስጠት በተከታታይ ሁለት 3.7V ባትሪዎችን እጠቀም ነበር። ለተጨማሪ ወቅታዊ ሁለት ጥቅሎችን በትይዩ እጠቀም ነበር።
• 2S 18650 የባትሪ መያዣ (x2) (አገናኝ / አገናኝ)። በተከታታይ ሁለት 18650 ባትሪዎችን መያዝ ይችላል ፣ እና በቀላሉ ከሮቦቱ ጀርባ ጋር ሊጣበቅ ይችላል።
• 18650 ባትሪ መሙያ (አገናኝ / አገናኝ)። ባትሪዎችዎ በመጨረሻ ኃይል ያጣሉ። ያ በሚሆንበት ጊዜ የባትሪ መሙያ ወደ እርስዎ መዳን ይመጣል።

ከላይ ያሉት አገናኞች በዚህ አጋዥ ስልጠና ውስጥ ያገለገሉባቸውን ዕቃዎች የሚያገኙበት ጥቆማ ብቻ ነው (እና ምናልባት የወደፊት ትምህርቶቼን ይደግፉ ይሆናል)። እነሱን በሌላ ቦታ ለመፈለግ እና በሚወዱት የአከባቢ ወይም የመስመር ላይ መደብር ለመግዛት ነፃነት ይሰማዎ።

ደረጃ 2 - ክንዶች

"መጫን =" ሰነፍ "" ጭነት = "ሰነፍ" "ጭነት =" ሰነፍ "" ጭነት = "ሰነፍ"