Tracey - የስዕል ማሽን - 22 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ በሂደት ላይ ያለ ሥራ ነው - እኛ ቀለል ያለ ፕሮጀክት ለማድረግ ጠንክረን እንሰራለን ነገር ግን የመጀመሪያዎቹ ረቂቆች ሰሪ ተሞክሮ ፣ 3 ዲ ማተሚያ ፣ የአካል ክፍሎች መገጣጠሚያ ፣ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች መሸጫ ፣ ከአርዲኖ አይዲኢ ወዘተ ጋር ልምድ ይፈልጋሉ።

ግብረመልስ በእጅጉ ይደነቃል ፣ ደረጃዎቹን እና ሊስተካከሉ የሚችሉ ማናቸውንም ጉዳዮች ለማሻሻል ይረዳል።

Tracey በ servo ላይ የተመሠረተ የፓንቶ-ግራፍ ስዕል ማሽን ነው።

እሱ ሁለት ዋና ዋና ክፍሎችን ያቀፈ ነው-

• ተቆጣጣሪ ሰሌዳ
• የስዕል ዘዴ ስብሰባ።

አንዴ ከተስተካከለ Tracey ጥሩ አዝናኝ ሥዕሎችን ማምረት ይችላል ፣ ትንሽ ይንቀጠቀጣል ነገር ግን ይህ ጥቅም ላይ የዋሉት ክፍሎች ተፈጥሮ ነው።

Tracey ጥቅም ላይ ሊውልባቸው የሚችሉ የተለያዩ አስደሳች ውቅሮች አሉ ፣ አንዳንዶቹ ከዚህ በታች ተዘርዝረዋል

• በወረቀት ስዕሎች ላይ ብዕር። - በዚህ መመሪያ ላይ በዚህ ሞድ ላይ እናተኩራለን
• በእንጨት / ፕላስቲክ ላይ የሌዘር ስዕል - አነስተኛ የሌዘር ሞጁሎችን በመጠቀም
• በጨለማው ቀለም ውስጥ በብሩህ ላይ የ UV LED ስዕል።
• በማግና ዱድል ላይ ስዕል።
• የነገር ፍተሻ ከተለያዩ ዳሳሾች -የኢንፍራሬድ ሙቀት ዳሳሽ ፣ የብርሃን ዳሳሾች ወዘተ
• ዕቃዎችን ለጨዋታዎች ማንቀሳቀስ - ሙከራ

ተቆጣጣሪ ቦርድ;

መቆጣጠሪያው በ ESP8266 ላይ የተመሠረተ ነው-አነስተኛ ዋጋ ያለው Wi-Fi ማይክሮ ቺፕ ከሙሉ TCP/IP ቁልል እና ማይክሮ መቆጣጠሪያ

ለዚህ ፕሮጀክት ጥቅም ላይ የዋለው ልዩ ዓይነት WeMos D1 Mini ነው ፣ ይህ ዓይነቱ ጥሩ ትንሽ የቅፅ ሁኔታ አለው - ሌሎች ዓይነቶች በቂ የፒን መውጫዎች ካሏቸው ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ።

ESP8266 ን መጠቀም ማለት WiFi (ቴሌኔት) እና ተከታታይ በይነገጽን በመጠቀም ከማሽኑ ጋር መገናኘት እንችላለን ማለት ነው።

Tracey የ Gcode አስተርጓሚ እና የ GRBL በይነገጽ እንዲሁ በሚጽፉበት ጊዜ - ከዚህ በታች ያለው ሶፍትዌር ይሠራል

LaserGRBL - ይህ በጣም ጥሩ ክፍት ምንጭ ሶፍትዌር ነው ፣ Tracey ከ Telnet እና Serial ጋር ይሠራል። -ትራሴሲ የሌዘር መቅረጫ መስሎ ይታያል።

ኢሶል - በድር ላይ የተመሠረተ የተቀረጸ ፕሮግራም ፣ በጣም ጥሩ። ወደ x carve ፣ x መቆጣጠሪያ * -Tracey ጠራቢ አስመስሎ ተዘጋጅቷል።

ሁለንተናዊ Gcode ላኪ - ክፍት ምንጭ ጃቫ የተመሠረተ GCode ላኪ። *

Tracey App Beta የሚባል የ Android መተግበሪያም አለ ፣ በ WiFi ላይ ስዕሎችን ይልካል -በዚህ ላይ በኋላ ላይ።

*እንዲሁም በቴልኔት በኩል ተከታታይ መረጃን ከኤሴል እና ከ UGS ወደ Tracey ለመላክ መጪው Tracey-Link ቦርድ አለ።

ለ Tracey በይነገጽ የራስዎን ፕሮግራሞች ለመፃፍ ከፈለጉ ፣ ይህ በጣም ቀላል ነው ፣ ስለ በይነገጽ ሁሉም ነገር በጣም ክፍት ነው እና ሁሉም ዝርዝሮች ይብራራሉ።

የስዕል ዘዴ ስብሰባ;

የአካላዊ ስዕል ማሽኑ የ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እና ሶስት አነስተኛ ሰርቪስ እና አንዳንድ የ 3 ሚሜ ተሸካሚዎች እና የ M3 ብሎኖች አሉት።

ሁለት ሰርዶዎች ለመሳል ያገለግላሉ እና አንደኛው ለማንሳት ዘዴ ጥቅም ላይ ይውላል።

የስዕሉ ሰርቪስ ጥሩ ጥራት ያለው ፣ ሊፍት servo መሆን የለበትም - የእሱ ጥራት እና ትክክለኛነት አስፈላጊ አይደሉም እና ብዙ ሥራ መሥራት አለበት።

3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን እና ስብሰባን በተቻለ መጠን ቀላል ለማድረግ ብዙ ሥራዎችን አስቀምጠናል እና በማንኛውም መደበኛ 3 ዲ አታሚ ላይ ለማተም ቀላል መሆን አለባቸው።

ምስጋናዎች ፦

ባርተን ድሪንግ - ማሽኖችን እና ተቆጣጣሪዎችን ለመሳል ሲመጣ ይህ ሰው ትንሽ አውሬ ነው።

በእሱ የመስመር-እኛ ክሎነር ላይ ያለው የጦማር መግቢያ ከሐሳቡ ጋር የተዋወቅኩበት እና እጅግ በጣም ጠቃሚ ነበር።

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

እና በእርግጥ ፣ የት ሁሉ ተጀመረ-ታላቁ መስመር-እኛ

በጣም ጥሩ የሚመስል ማሽን ፣ በጣም በጥሩ ሁኔታ የተነደፈ እና እዚያ ታላቅ ማህበረሰብ ያለ ይመስላል።

www.line-us.com/

አቅርቦቶች

ESP8266 እ.ኤ.አ.

አቅም ሰጪዎች - 1 X 470uf ፣ 1 X 0.1uf

ተከላካይ: 1X 100 Ohm

የግፊት አዝራር

1 X LED

3 X 3 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖች - 8 ሚሜ ርዝመት። 2 X 3 ሚሜ M3 መቀርቀሪያ - 20 ሚሜ ርዝመት

2 X 9G ሰርቮ ሞተር MG90S

1 X SG90 ማይክሮ ሰርቮ ሞተር 9 ጂ

3 ሚሜ x 10 ሚሜ x 4 ሚሜ ተሸካሚዎች X 3

Tracey - 3 ዲ ክፍሎች

ደረጃ 1 የመቆጣጠሪያ ቦርድ ወረዳ

የመጀመሪያው እርምጃ የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን መገንባት እና ሁሉም እየሰራ መሆኑን ማረጋገጥ አለበት።

በጣም መሠረታዊ ለሆነ ሙከራ ፣ ኮዱን ወደ “ጥሬ” ESP8266 ሰሌዳ ብቻ መስቀል ይችላሉ።

ከላይ ያለው ወረዳ በቀላል ውቅሩ ውስጥ Tracey ነው።

ማሳሰቢያ -የ 5 ቮ ዊንተር ተርሚናል ቦርዱን ከውጭ አቅርቦት ለማመንጨት ከወሰኑ ፣ ቦርዱን በዩኤስቢ ኃይል ባንክ በኩል ለማንቀሳቀስ ከወሰኑ ፣ የሾሉ ተርሚናል ሊተው ይችላል - ስለእዚህ የበለጠ።

ደረጃ 2 - የዳቦ ሰሌዳ የወረዳ

የዳቦ ሰሌዳው ወረዳ ከ servos ጋር ፣ የኃይል ማያያዣው እንደ አማራጭ ነው።

Tracey ን በማብራት ላይ አንድ አስፈላጊ ማስታወሻ ፣ ከተገናኙት ሰርቪስ ጋር መሣሪያውን በዩኤስቢ ኃይል ባንክ ማብራት መቻል ነው ፣ ምክንያቱም እነሱ ብዙውን ጊዜ በ 5 ቮ አካባቢ 1 አምፔ ገደማ ማቅረብ ይችላሉ።

Tracey ን ከዩኤስቢ 1.0 ወይም ከዩኤስቢ 2.0 ወደብ ለማብራት መሞከር በአስተማማኝ ሁኔታ አይሰራም ወይም በጭራሽ አይሰራም እና በዩኤስቢ ወደብ ላይ ጉዳት ሊያስከትል ይችላል -ምንም እንኳን አብዛኛዎቹ ወደቦች በአሁኑ ጥበቃ ላይ ቢኖራቸውም።

በአንድ ወደብ 1 አምፕ ሊያቀርብ ከሚችል ራሱን የወሰነ የዩኤስቢ ማዕከል ኃይል መስራት እሺ መስራት አለበት።

ከዩኤስቢ 3.0 ወደብ ኃይል መስጠት ጥሩ ይመስላል።

ደረጃ 3 የራስዎን ቦርድ መሥራት

የዳቦ ሰሌዳ ወረዳ ለመፈተሽ እና ሁሉም ነገር እንደሚሰራ ለማረጋገጥ ጥሩ ነው ፣ ግን ለከባድ አጠቃቀም የበለጠ ጠንካራ የሆነ ነገር ያስፈልግዎታል።

ወረዳው በጣም ቀላል ስለሆነ የተወሰነ የሽያጭ ተሞክሮ ካለዎት የራስዎን ሰሌዳ መሥራት በቀጥታ ወደ ፊት በቂ ነው።

ከፎቶዎች በላይ እርስዎ ማየት የሚችሉት ብዙ ነገር እንደሌለ በራዕይ-ሰሌዳ ላይ-ያደረግኳቸው አንዳንድ የድሮ ናሙና ሰሌዳዎች አሉ።

እንዲሁም እኔ የሠራሁት ፒሲቢ ይታያል ፣ በቂ ፍላጎት ካለ እነዚህን ማሰራጨት እችላለሁ።

ደረጃ 4 የመቆጣጠሪያ ቦርድ ኮድ

ማሳሰቢያ - ለእርስዎ ESP8266 ቦርድ በእርስዎ ፒሲ ላይ የተጫነ ትክክለኛ የዩኤስቢ ነጂ እንዳለዎት ይገመታል።

በ Arduino IDE ላይ ልምድ ካሎት እና ከዚህ በፊት ኮድ ወደ ESP8266 ቦርድዎ ከሰቀሉ ፣ ሁሉም ደህና መሆን አለበት።

ኮዱ esptool ን በመጠቀም ወደ ቦርዱ በተሰቀለ የቢን ፋይል መልክ ይመጣል - ከአርዱዲኖ አይዲኢ የተሰበሰቡ ሁለትዮሽ ፋይሎችን ለመስቀል የሚያገለግል ሂደት።

የዊንዶውስ ብቻ ፕሮግራም ተካትቷል - ከምንጩ ጋር - TraceyUploader በመባል ይህንን ሂደት በጣም ፈጣን እና ቀላል ያደርገዋል።

እኛ የ C ምንጭ ኮዱን ለምን አንለቅም? ደህና ፣ እኛ ወደፊት ልንለቀው እንችላለን ፣ ግን በአሁኑ ጊዜ በጣም ትልቅ ፣ የተወሳሰበ እና ብዙ ለውጦችን የሚያልፍ ፣ የቢን ፋይል መስቀሉ በጣም ቀላል ሂደት ነው።

የሁለትዮሽ ፋይሉን እና የመጫኛ መሣሪያውን ከ Github ለማውረድ ከዚህ በታች ያሉትን አገናኞች ይጠቀሙ - ለሁለቱም “ክሎኔን ወይም አውርድ” የሚለውን ቁልፍ ይምረጡ።

የሁለትዮሽ ፋይል

Tracey Uploader Tool

ሁለቱንም ያውርዱ እና ያውጡ። Tracey.bin ፋይልን በ TraceyUploader አቃፊ ውስጥ ያስቀምጡ።

የእርስዎን ESP8266 በኮምፒተርዎ ላይ ይሰኩት እና እስኪገናኝ ድረስ ይጠብቁ።

TraceyUploader.exe ን ያሂዱ ፣ ወደ ቢን ፋይል እና esptool የሚወስዱ መንገዶች ትክክለኛ መሆን አለባቸው።

የእርስዎ ESP8266 የተገናኘበትን የ COM ወደብ ይምረጡ እና “የቢን ፋይል ትእዛዝን ይገንቡ” የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ ፣ እንደዚህ ያለ ነገር ማግኘት አለብዎት

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

በጽሑፍ ሳጥኑ ውስጥ።

“ወደ መሣሪያ ላክ” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ የትእዛዝ መስኮት መከፈት አለበት እና የቢን ፋይል ወደ ESP8266 ሲሰቀል ማየት ይችላሉ።

ማሳሰቢያ -የዩኤስቢ 1.0 ወይም የዩኤስቢ 2.0 ወደብ በመጠቀም ኮድ በሚሰቅሉበት ጊዜ አገልጋዮቹ መቋረጥ አለባቸው!

የተጎላበተ የዩኤስቢ ማዕከል ወይም ዩኤስቢ 3.0 መጠቀም ጥሩ ይመስላል።

ደረጃ 5 የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን መሞከር - 1

አሁን የ Tracey.bin ፋይል ወደ ሰሌዳዎ ተሰቅሏል - ኤልኢዲ ከ15-20 ሰከንዶች በኋላ ብልጭ ድርግም ማለት አለበት ፣ ዘገምተኛ ብልጭ ድርግም የሚለው LED Tracey ስራ ፈት በሆነ ሁኔታ ውስጥ ነው እና ለግቤት ዝግጁ ነው ማለት ነው።

ማሳሰቢያ -ተከታታይ ወደቡን በመጠቀም መገናኘት ካልፈለጉ አሁን ወደ WiFi ደረጃ ደረጃ ወደ መገናኘት መዝለል ይችላሉ ፣ ግን ማንኛውም ችግር ካጋጠመዎት መረጃን ለመስጠት እና በተለይም ጠቃሚ ሆኖ ሲታይ ተከታታይ ወደብ በጣም ጥሩ ነው።

እንደ ቴራ ቃል ያለ ተከታታይ ተርሚናል ፕሮግራም በመጠቀም ወዲያውኑ እስከ Tracey ድረስ መገናኘት ይችላሉ።

ተራ ዘመን

Serial ን ይጫኑ እና ይምረጡ እና ወደብዎን ይምረጡ -ይህንን ከመጨረሻው ደረጃ ማወቅ አለብዎት።

ወደ ተከታታይ ቅንብር ያስሱ እና የ 115200 ባውድ መጠን ይምረጡ።

ከላይ ከተጠቀሰው በኋላ ሰሌዳዎን ዳግም ማስጀመር ሊያስፈልግዎት ይችላል።

ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ በሚቀጥለው ደረጃ ማያ ገጹን ማየት አለብዎት-

ደረጃ 6 የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን መሞከር - 2

ከላይ ለመጀመሪያ ጊዜ ሩጫ ላይ ከ Tracey ተከታታይ ውጤት ይገኛል።

ሁለት ነገሮችን ታስተውላለህ; ምንም ዓይነት የመለኪያ ማስተካከያ እንዳልተሠራ እና ከ Wifi ጋር መገናኘት አለመቻሉን ያስጠነቅቃል ፣ እነዚህን ሁለቱንም ነገሮች በሚቀጥሉት ደረጃዎች እንፈታቸዋለን።

ከፈለጉ ወደ Tracey እገዛ እና የውቅረት ምናሌዎች ለመግባት ‹%› መተየብ ይችላሉ ፣ እዚያ ውስጥ ብዙ መረጃ አለ እና ሁሉም ቅንብሮች ተብራርተዋል።

Tracey በእውነተኛው ዓለም ስለ ስዕላዊ ተግባሮቹ ምንም ግብዓት ስለማያገኝ ፣ ‹ዕውር› ወይም ‹ክፍት-loop› ን የሚያካሂድ መሆኑን ልብ ማለት አስፈላጊ ነው ፣ እሱ በተነገረበት ቦታ የስዕል እጆቹን ያንቀሳቅሳል እና ይህንን ግብዓቶችን መላክ ይገዛል። ሦስት servos.

ምክንያቱም ይህ ፣ ያለ ምንም የስብሰባ ስብሰባ የተገናኘ Tracey አሁንም ከላይ ከተዘረዘሩት የተለያዩ ፕሮግራሞች ስዕሎችን ሊቀበል ይችላል - ይህ ለመሠረታዊ ሙከራ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

ተለዋዋጭ የ PWM ምልክቶችን ለማየት ስዕል በሚላክበት ጊዜ ኦስቲልስኮፕ እና ፍላጎቱ ያላቸው የ servo ፒኖችን መከታተል ይችላሉ።

ደረጃ 7 የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን መሞከር - ከ WiFI ጋር መገናኘት

ማሳሰቢያ -WiFi ን ለመጠቀም ካላሰቡ በቀደመው ደረጃ የተርሚናል ፕሮግራሙን በመጠቀም በእገዛ እና በማዋቀሪያ ምናሌ ውስጥ ሊሰናከል ይችላል። ይህ የማስነሻ ጊዜዎችን ይቀንሳል።

Tracey ESP ን በጣቢያ ሞድ ውስጥ ያዋቀረ እና የ WiFi ምስክርነቶችን በቀላል የድር በይነገጽ ውስጥ እንዲገባ የሚፈቅድ WiFiManager ን ፣ ቤተ -መጽሐፍትን ይጠቀማል።

በዚህ ሞድ ውስጥ Tracey ን ለማግኘት ቁልፉን (መሬት D5) ከሁለት ሰከንድ በላይ መጫን ያስፈልግዎታል ፣ ኤልኢዲ በፍጥነት በተከታታይ ሁለት ጊዜ ብልጭ ድርግም አለበት።

በ WiFi መሣሪያዎች ዝርዝር ላይ “Tracey WiFi Config” የሚባል የመዳረሻ ነጥብ ማየት አለብዎት።

ከመዳረሻ ነጥብ ጋር ይገናኙ እና ዩአርኤል ያለው አሳሽ ይክፈቱ 192.168.4.1

የድር በይነገጽን በመጠቀም የ WiFI ምስክርነቶችዎን ያስገቡ።

አንዴ ይህ ከተደረገ የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን እንደገና ማስነሳት/እንደገና ማስጀመር አለብዎት ፣ አሁን Tracey በተርሚናል ውስጥ ከ WiFi ጋር እንደተገናኘ እና በ ESP8266 ውስጥ ያለው ሰማያዊ መብራት እንደበራ ማየት አለብዎት።

ማሳሰቢያ -ይህንን ለማድረግ ስልክ ወይም ጡባዊ ጥሩ ነው ፣ የፋየርፎክስ አሳሽ በጣም አስተማማኝ ሆኖ አግኝተነዋል።

ደረጃ 8 የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን መፈተሽ - WiFi ን ከመተግበሪያው ጋር መሞከር

አሁን WiFI ተዋቅሯል እና Tracey ተገናኝቷል ፣ አንዳንድ ሙከራዎችን ያድርጉ።

መተግበሪያውን በመጠቀም በጣም ቀጥተኛ እና ቀላሉ በሆነ መንገድ እንጀምራለን።

መተግበሪያው በአሁኑ ጊዜ ለ Android መሣሪያዎች ብቻ ነው -የአፕል ሰዎችን ይቅርታ ያድርጉ -እዚህ ሊጫን ይችላል-

Tracey App ቤታ

በርዕሱ በቤታ ውስጥ እንዳለ ስለዚህ አሁንም መደረግ ያለበት ሥራ አለ ፣ ግን በጥሩ ሁኔታ ይሠራል እና በጣም ጠቃሚ ነው።

እሱ መተግበሪያን ያስጀምሩ እና ሁሉም እየሰራ ከሆነ የተገኙትን አገልግሎቶች ማሳየት አለበት - 1 በማያ ገጹ በላይኛው ግራ ላይ።

ከታች በስተቀኝ በኩል ያለውን የግንኙነት ቁልፍን ይጫኑ እና ከ Tracey መሣሪያዎ እና ከአይፒው ጋር ምናሌ ማግኘት አለብዎት ፣ ይምረጡት

-የዚያ አንድ Tracey መሣሪያ ካለዎት ጠቃሚ ሆኖ-በመሣሪያዎ ስም ውስጥ በውቅር ምናሌው ውስጥ ሊቀየር ይችላል።

አሁን ከላይ በግራ በኩል የግንኙነት መረጃ ሊኖርዎት ይገባል።

የስዕል አዝራሩን ይምቱ እና ማያ ገጹን ወደ Tracey ይምረጡ ፣ በማያ ገጹ ላይ ያለው ስዕል አሁን ወደ Tracey ሰሌዳዎ ይላካል ፣ የተለያዩ የመሳብ ኮዶችን ሲቀበል ኤልዲ መብራት አለበት።

ስለ መተግበሪያው ብዙ የሚናገረው ነገር አለ ግን ይህ ለሙከራ ዓላማዎች በቂ ነው።

ደረጃ 9 የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን መሞከር - WiFi ን ከ Putty ጋር መሞከር

የቴሌኔት ደንበኛን በመጠቀም የ WiFi ግንኙነቱን ለመፈተሽ tyቲ መጠቀም ይችላሉ።

እዚህ ያውርዱ:

Tyቲ

ከ Putty ጋር ለመገናኘት የ Tracey መቆጣጠሪያ ሰሌዳዎን የአይፒ አድራሻ ማወቅ ያስፈልግዎታል ፣ እሱን ለማግኘት አንዳንድ መንገዶች ከዚህ በታች አሉ

• በቀደመው ደረጃ ውስጥ Tracey መተግበሪያን ይጠቀሙ።
• እንደ Tracey በተመሳሳይ የ WiFi አውታረ መረብ ላይ ባለው የዊንዶውስ ፒሲ ላይ የትእዛዝ ጥያቄን ይክፈቱ እና “ping Tracey.local” -ማስታወሻ ይተይቡ -የ Tracey መቆጣጠሪያ ሰሌዳዎን ስም ከቀየሩ እርስዎ ከ Tracey ይልቅ ያንን ስም መጠቀም ይኖርብዎታል።
• በሚነሳበት ጊዜ ተከታታይ ተርሚናል ውፅዓት ይመልከቱ
• mDNS አገልግሎት ግኝት - በኋላ ላይ የዚህ ዝርዝሮች።

የአይፒ አድራሻ ሲኖርዎት ለክፍለ -ጊዜው የ telnet ግንኙነት ይምረጡ እና የአይፒ አድራሻውን ያስገቡ።

ተርሚናል ላይ ጠቅ ያድርጉ እና አካባቢያዊ አስተጋባ እና አካባቢያዊ የመስመር አርትዖትን ወደ ‹Force Off› ያዘጋጁ።

ግንኙነቱን ይክፈቱ እና የእንኳን ደህና መጡ ማያ ገጽ ማየት አለብዎት።

እንደ ተከታታይ ግንኙነት ሁሉ እዚህ የእገዛ እና ማዋቀሪያ ምናሌን ለማስገባት ‹%› ን መጫን ይችላሉ ፤ ቅንብሮቹ ሊለወጡ እና ልኬቱ ሊስተካከል ይችላል።

ደረጃ 10 LaserGRBL

ስለዚህ ፕሮግራም ፣ ክፍት ምንጭው ፣ ብዙ ቶን ባህሪዎች ያሉት እና በንቃት እየተሻሻለ ስለመሆኑ በቂ ጥሩ ነገሮችን መናገር አልችልም።

LaserGRBL

ተከታታይ ወይም ቴሌኔት በመጠቀም ከትራሴ ጋር ይገናኛል።

የተለያዩ ቴክኒኮችን በመጠቀም ስዕሎችን ወደ Gcode ሊለውጥ ይችላል ፣ እና በቀጥታ ወደ Tracey ሊላኩ ወይም Tracey መተግበሪያን በመጠቀም ሊቀመጡ እና ሊላኩ ይችላሉ።

ለመጀመር በጣም ጥሩው መንገድ እና በጣም የሚመከር ነው።

ደረጃ 11 የስዕል ስብሰባውን አንድ ላይ ማዋሃድ

አሁን ተቆጣጣሪው ተገንብቶ ተፈትኖ ፣ ቀሪውን በመገንባት እንቀጥል!

መጀመሪያ ላይ እንደተገለፀው የስዕሉ ስብሰባ ከ 3 X 3 ሚሜ ተሸካሚዎች እና ጥቂት የ M3 ብሎኖች ጋር የ 3 ዲ ክፍሎች ናቸው።

ሁሉንም ክፍሎች እዚህ ያትሙ

3 ዲ ክፍሎች

ማሳሰቢያ -በትንሹ የተሻሉ / የፅዳት ብዕር ወደ ታች አፈፃፀምን የሚያቀርቡ ሌሎች ግንባታዎች አሉ ፣ ይህ ቀላል ህትመት እና ግንባታ ስለሆነ ተመርጧል።

የሚቀጥሉት ሁለት ደረጃዎች የግንባታው በጣም አስፈላጊ ናቸው።

ደረጃ 12 Servo Arms እና Servo Horns

ማሳሰቢያ -ይህ እርምጃ ለሁለቱም የ servo እጆች ተግባራዊ ይሆናል።

ይህ በግንባታው ውስጥ በጣም ከሚያስገቡት ደረጃዎች አንዱ ነው።

በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው የ servo ቀንድን ይከርክሙት ፣ በ servo ክንድ ውስጥ የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ የ servo ቀንድ በትንሹ ማስገባት ያስፈልግዎታል።

በቅርቡ ይህንን ክፍል በእጁ ላይ በደንብ ያጣምሩታል።

የተተነጠቀው የ servo ክንድ ቀጥ ያለ / ደረጃ መሆኑን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው - ክንድ መሰብሰብ ለሁሉም ነጥቦች ከስዕሉ አካባቢ ተመሳሳይ ርቀት የማይሆን ከሆነ እና ይህ ብዕሩ ወደ ውስጥ እንዳይገባ ያደርገዋል። የተወሰኑ አካባቢዎች እና እውነተኛ ራስ ምታት ነው።

እርስዎ እንዲረዱት በደንብ አብራርቻለሁ ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ ፣ በመሠረቱ ሰርቪሱን ወደ ክንድ ሲያስገቡ በሁሉም ቦታዎች ላይ ወደ servo ደረጃ መሆን አለበት።

በ servo ክንድ ላይ ባለው ቀዳዳ ዙሪያ ትንሽ ትንሽ ልዕለትን ያስቀምጡ እና የ servo ቀንድ ያስገቡ።

ደረጃው መሆኑን ለማረጋገጥ አንድ ዘዴ ከተጣበቀ በኋላ ሰርቪዮን በፍጥነት ማስገባት እና አስፈላጊ ከሆነ ማስተካከል ነው።

ደረጃ 13: የ Servo Arm ን ወደ Servo እና የመጀመሪያ ልኬት ማያያዝ

ማሳሰቢያ -ይህ እርምጃ ለሁለቱም የ servo ክንዶች ይተገበራል ፣ ይህ ደረጃ ለከፍተኛው የ servo ክንድ ነው። - ረጅሙ ክንድ

ይህ ሌላ በጣም አስፈላጊ እርምጃ ሲሆን የመጀመሪያውን የመለኪያ ሂደት ያካትታል።

ጥሩ መለካት ለጥሩ ስዕሎች ቁልፍ ነው ፣ ሁለት የመለኪያ ደረጃዎች አሉ -የመጀመሪያው የመለኪያ እና በኋላ ፣ ትክክለኛ የመለኪያ ደረጃ።

ይህንን ደረጃ በተከታታይ ወደብ ግንኙነት (ቴራ ጊዜ) ወይም በቴሌኔት ግንኙነት (tyቲ) ቅድመ -ቅፅ ማድረግ ይችላሉ።

ከ Tracey ጋር የተርሚናል ግንኙነትን ይክፈቱ።

እገዛን ለማዋቀር እና ለማዋቀር '%' ን ይጫኑ

ለ servos '4' ን ይጫኑ

ለከፍተኛ servo ልኬት '3' ን ይጫኑ

'a' እና; 'd' አገልጋዩን ለማንቀሳቀስ ያገለግላሉ ፣ አገልጋዩ አሁንም ወደሚንቀሳቀስበት ዝቅተኛው ቁጥር ለመድረስ ‹ሀ› ን ይጠቀሙ።

የ servo ክንድ ያስገቡ እና በተቻለ መጠን ከሰውነት ወደ 45 ዲግሪዎች ያርቁት -ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ።

በ servo እና servo ቀንድ ላይ ያሉት ጥርሶች በትክክል በ 45 ዲግሪ ማግኘት አይችሉም ማለት ነው - በትክክለኛው ማዕዘን ላይ እስኪሆን ድረስ እሱን ለማስተካከል ‹ሀ› እና ‹መ› - የ 45 ዲግሪ ስብስብ ካሬ ይረዳል እዚህ በጣም።

ማሳሰቢያ -የ servo ዝቅተኛው በትክክል በ 45 ዲግሪዎች መሆን በጣም ያስመጣል እና ትንሽ ተንኮለኛ ነው ፣ ትክክለኛው አንግል መሆኑን እስኪደሰቱ ድረስ ይቀጥሉበት።

እሴቱን ለመመዝገብ 'o' ን ይጫኑ።

አገልጋዩ ከፍተኛውን እስኪመታ እና መንቀሳቀሱን እስኪያቆም ድረስ 'd' ን ይጫኑ ፣ በጥሩ ሁኔታ ይህ ከዝቅተኛው 180 ዲግሪዎች ይሆናል ፣ ካልሆነ ግን አይጨነቁ ፣ ለመቅዳት 'o' ን ይጫኑ።

አሁን የተደራጁ የመለኪያ እሴቶችን እና አነስተኛውን እና ከፍተኛውን ለማየት ፣ ለማስቀመጥ 'y' ን ይጫኑ።

ሰርቪው አሁን ከ servo ክንድ ጋር ተስተካክሏል ፣ የመቆለፊያውን ጠመዝማዛ ያስገቡ።

ደህና ፣ ይህ ምናልባት ወደ በጣም አስቸጋሪ ደረጃ ሊሆን ይችላል። ለዝቅተኛው -አነስተኛ -servo ክንድ ደረጃዎቹን ይድገሙ።

ማሳሰቢያ - ከእያንዳንዱ የመለኪያ ደረጃ በኋላ ወደ ቀጣዩ ልኬት በሚሄዱበት ጊዜ አገልጋዮቹ ወደ 40 ሰከንዶች የማይንቀሳቀሱበት ሳንካ ያለ ይመስላል - ለእያንዳንዱ ልኬት መቆጣጠሪያውን ዳግም ማስጀመር ያስፈልግዎታል - ይህ ስህተት በዝርዝሩ ላይ ነው እና በቅርቡ ምላሽ ይሰጣል።

አዘምን - ይህ በ V1.05 ውስጥ ተሻሽሏል ፣ የሄደ መስሎኝ ነበር ነገር ግን በአንድ ሙከራ እንደገና ታየ። ይህንን ሳንካ ካጋጠሙ ሰዎች ግብረመልስ በደስታ ይቀበላል ፣ በጣም እንግዳ ስህተት ነው።

ደረጃ 14 ካሜራውን ወደ ሊፍት ሰርቪው እና ማመጣጠን ማያያዝ

በዚህ ጊዜ ሁሉም ክፍሎች ከሲሊንደሩ በስተቀር ከ servo ቀንድ መወገድ አለባቸው - ይህ ለወደፊቱ ቀለል ይላል።

የቻሉትን ያህል ይከርክሙ እና ሻካራ ቁርጥራጮችን ያጥፉ ፣ - ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ።

ሲሊንደሩን በካሜራው ላይ ይለጥፉ - ይህ እርምጃ እንደ ቀደሙት ደረጃዎች ስለ ደረጃ አሰጣጥ ጥንቃቄ ማድረግ አያስፈልግዎትም።

በደረጃው ውስጥ ያለው መለካት እንዲሁ በጣም ቀላል ነው-

በተርሚናል ላይ ወደ ሊፍት servo ልኬት ይሂዱ -ይህንን ከቀደሙት እርምጃዎች ማድረግ መቻል አለብዎት።

ሰርቪው አሁንም ወደሚንቀሳቀስበት ዝቅተኛ እሴት ለመድረስ 'ሀ' ን ይጫኑ።

የካም አፍንጫው በቀጥታ ከ servo -see ፎቶው እየጠቆመ ስለሆነ servo cam ን ወደ servo ያያይዙ።

ቦታን ለመመዝገብ 'o' ን ይጫኑ።

የካም አፍንጫው እስከ servo አካል 90 ዲግሪ ወይም ከዚያ በላይ እስኪሆን ድረስ 'd' ን ይጫኑ።

ለማስቀመጥ 'o' እና 'y' ን ይጫኑ።

ለሊፍት servo ያ ነው ፣ በጥሩ ሁኔታ እንደሄደ ተስፋ እናደርጋለን ፣ ይህ እርምጃ በጣም ይቅር ባይ ነው።

ደረጃ 15: ሰርቪሶቹን ከአካል + መሠረት ጋር ማያያዝ

ከላይ ካለው ሥዕል ላይ ሰርቪስ የት እንደሚጣበቅ ግልፅ መሆን አለበት።

ክሮች እንዲፈጠሩ ከ servo ጋር የሚመጡት ሰፋፊ የክር ብሎኖች ከእጅዎ በፊት ወደ ጉድጓዱ ውስጥ መከተብ አለባቸው - አንዳንድ ጊዜ ከባድ።

ሰርዶቹን ወደ ሰውነት ያያይዙ።

የ M3 መቀርቀሪያን ወይም ከ 20 ሚሜ በላይ ርዝመት በመጠቀም መሰረቱን ከሰውነት ጋር ያያይዙ

እዚህ ላይ አንድ ብልሃት መጀመሪያ መቀርቀሪያውን ወደ ሰውነት ውስጥ መገልበጥ ነው ፣ ከዚያ መንሸራተት እስኪጀምር ድረስ መቧጨሩን ይቀጥሉ - ትንሽ አስቀያሚ አውቃለሁ - ይህ አካሉ በመዳፊያው ላይ በቀላሉ እንዲንቀሳቀስ ያደርገዋል።

አንዴ አካል እና መሠረቱ ከተገናኙ በኋላ ሁለቱንም መስራታቸውን ይቀጥሉ ፣ ሰውነት በቀላሉ ወደ ታች ዝቅ ብሎ በተቀመጠበት ቦታ ላይ ጠንካራ መሆን አለበት።

ማሳሰቢያ -ለዚህ ሊፍት servo cam ከ servo 90 ዲግሪ ወይም ከዚያ በላይ መሆን አለበት። - አፍንጫው ወደ ውጭ ወይም ከዚያ በላይ ወደ ፊት መሆን አለበት።

ደረጃ 16: ትክክለኛ ልኬት

ይህ ሁለተኛው እና የመጨረሻው ልኬት ነው ፣ እሱ ለላይ እና ለታችኛው ሰርቪስ ብቻ ነው።

እሱ በጣም አስፈላጊ ነው እና ከእርስዎ servos ምርጥ ስዕሎች ጋር ይረዳል።

የእገዛ እና የውቅረት ምናሌን ለማስገባት ተርሚናል ይጠቀሙ።

ወደ servo ምናሌ ለመግባት ‹4› ን ይጫኑ።

ትክክለኛነትን ለመለካት '5' ን ይጫኑ።

እዚህ ጥቅም ላይ የዋሉት ቁልፎች ትንሹን ክንድ ለማንቀሳቀስ ሀ/መ እና ረጅሙን ክንድ ለማንቀሳቀስ j/l ናቸው።

በትክክል ከሰውነቱ እስከ 90 ዲግሪ ድረስ እና ረጅሙ ክንድ በቀጥታ ወደላይ እስኪጠቁም ድረስ ትንሹን ክንድ በጥንቃቄ ያንቀሳቅሱት።

እሴቱን ለመመዝገብ 'o' ን ይጫኑ።

ተመሳሳዩን ቁልፎች ይጠቀሙ ግን በዚህ ጊዜ ረጅሙ ክንድ ከሰውነት በቀጥታ 90 ዲግሪ መሆን አለበት እና አጭር እጁ ቀጥታ ወደ ላይ መሆን አለበት።

እሴቱን ለመመዝገብ 'o' ን ይጫኑ እና ለማስቀመጥ 'y' ን ይምረጡ።

ደረጃ 17: ብዕር እና አገናኝ ክንድ

አሁን ሁሉም የመለኪያ ማስተካከያ ከተደረገ በኋላ እስክሪብቶውን ለመጨመር እና እጆችን ለማገናኘት ጊዜው አሁን ነው።

ስለ 3 ሚሜ ተሸካሚዎች ማስታወሻ- በእውነቱ ርካሽዎቹ በጣም ብዙ ተንሸራታች / ጨዋታ ስለሚኖራቸው በእነዚህ ላይ በጣም ርካሽ መሄድ የለብዎትም።

ሁለቱ ተሸካሚዎች ወደ ውስጥ በመግባት ወደ አገናኛው ክንድ ውስጥ መግባት አለባቸው ፣ እነሱ በጥብቅ መገጣጠም አለባቸው።

አንድ ሰው በረጅሙ servo ክንድ ውስጥ ማስገባት አለበት።

3 X 3 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖች - 8 ሚሜ ርዝመት።

1 X 3 ሚሜ M3 መቀርቀሪያ - 20 ሚሜ ርዝመት - ብዕሩን ለመቆለፍ

በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው ይሰብስቡ።

አንዴ ሙሉ በሙሉ ከተሰበሰበ ፣ ሁሉም እንደአስፈላጊነቱ እየሰራ መሆኑን ለማረጋገጥ ብዕሩን ሳያያይዙ ጥቂት ስዕሎችን ይላኩ።

ማሳሰቢያ -መሸከሚያው በእጆቹ ውስጥ በጣም ከለቀቀ እነሱን በተሻለ ሁኔታ ለመጠበቅ ትንሽ ሙጫ መሞከር ይችላሉ - በመሸከሚያዎቹ ውስጣዊ አሠራር ላይ ሙጫ አያገኙ።

ደረጃ 18: የብዕር ቁመት ማዘጋጀት

ብዕሩን ወደ ላይ እና ወደ ታች መቀያየር አዝራሩን በመጫን ሊከናወን ይችላል -ከ 2 ሰከንዶች በታች።

በጣም ብዙ እንዳይጎትት እና በጣም ከፍተኛ እንዳይሆን ብዕሩን በጥሩ ቁመት ማግኘት አስፈላጊ ነው።

የእንቅስቃሴ አካል ግንባታ እዚህ ይረዳል ምክንያቱም ብዕሩ ትንሽ በጣም ዝቅተኛ ከሆነ ሰውነት ይገሰግሳል እና በእጆቹ ላይ ብዙ ጫና አይፈጥርም።

ደረጃ 19 - ስዕል በሚስልበት ጊዜ ዱካውን መጠበቅ

በአሁኑ ጊዜ ስዕል በሚስልበት ጊዜ Tracey ን ለመጠበቅ ጥሩ መንገድ ከሁለት ትናንሽ ሰማያዊ ቁርጥራጮች ጋር ነው።

በዚህ መንገድ ወረቀቱ በቀላሉ ሊተካ ይችላል።

ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ።

ደረጃ 20 ቪዲዮዎች

የ Tracey ስዕል አንዳንድ ቪዲዮዎች በተለያዩ ሁነታዎች።

ደረጃ 21 ማዕከለ -ስዕላት

አንዳንድ ስዕሎች - በእንጨት ላይ ያለ ማንኛውም ነገር በጨረር ይከናወናል።

ደረጃ 22 የሚደገፉ የ G ኮዶች ዝርዝር

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - ወደ ቦታው ይሂዱ 50.5 ፣ 14.7 ብዕር ወደ ላይ ባለ ቀጥታ መስመር አይደለም።

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - ብዕር ወደታች ቀጥታ መስመር ወደ ቦታው 55.4 ፣ 17.7 ይሂዱ።

G4 P2000 - ይኑር - ምሳሌ 2000 ሚሊሰከንዶችን ይጠብቃል

G20 - አሃዶችን ወደ ኢንች ያዘጋጁ

G21 - አሃዶችን ወደ ሚሊሜትር ያዘጋጁ - ይህ ነባሪ ነው

G28 - ወደ ቤት አቀማመጥ (0 ፣ 0)

M3 - ፔን ወደታች ፣ ‹ሌዘር ምንም ሊፍት› ሲነቃ ይህ D8 ን ወደ ከፍተኛ ያደርገዋል

M4 - ፔን ወደታች ፣ ‹ሌዘር ምንም ሊፍት› ሲነቃ ይህ D8 ን ወደ ከፍተኛ ያደርገዋል

M5 - Pen Up ፣ ‘laser no lift’ ሲነቃ ይህ D8 ን ወደ ዝቅ ያደርገዋል

M105 - የባትሪ ቮልቴጅን ሪፖርት ያድርጉ

M117 P10 - ለመስመራዊ ሥዕል Interpolation ነጥቦችን ያዘጋጁ ፣ 0 ራስ -ሰር ነው ፣ በአደጋዎ ላይ ከዚህ ጋር ይጫወቱ!

M121 P10 - የስዕል ፍጥነትን ያዘጋጁ ፣ 12 ነባሪ ነው ፣ 0 በተቻለ ፍጥነት ይቻላል ፣ ይህ በትራክ ምናሌ ውስጥም ሊዋቀር ይችላል። -እሴት አይቀመጥም።

M122 P10 - የፍጥነት ፍጥነትን ያዘጋጁ ፣ 7 ነባሪ ነው ፣ 0 በጣም ፈጣኑ ነው ፣ ይህ በትራክ ምናሌ ውስጥም ሊዋቀር ይችላል። -እሴት አይቀመጥም።

M142 -መቀየሪያ የሌዘር ማንሻ የለም ፣ ሲነቃ ሰውነት የብዕር ማንሻ ቀድሞ አያደርግም ፣ ግን ይልቁንስ D8 ን ያነቃል/ያሰናክላል። ይህንን ሁኔታ ለማዳን በጂኮድ ውቅረት ምናሌ ውስጥ ያስቀምጡት።