አርዱዲኖ እና ኤል 293 ዲ አይሲን በመጠቀም 6 ቀላል ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ በአርዱዲኖ የሚሠራ መሠረታዊ ሮቦት ነው እና እሱ የሚያደርገው በዙሪያው መዘዋወሩ እና በነባሪ ኮድ ክብ መንገድን መከተሉ ነው ፣ ግን መንገዱን በቀላሉ ለመለወጥ ኮዱን ማሻሻል ይችላሉ። እሱ ማንኛውም ሰው ሊገነባ የሚችል ቀላል ፕሮጀክት ነው።.ስለዚህ ሮቦት ስለመገንባት አስበው ከሆነ ፣ ግን በጣም ከባድ እና ውድ ነው ብለው ካሰቡ ፣ ይህንን ይሞክሩ ፣ አይደለም። ይህ ሮቦት በጣም ቀላል ኮድ ይጠቀማል እና ተግባሩን በቀላሉ ማከናወን ይችላል።

አስተውለናል

ደረጃ 1 አካል ያስፈልጋል--

1xArduino Uno R31xL293D የሞተር ሾፌር IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor 1x Castor wheel 1xPower ባንክ ወይም 5v ባትሪ 1x 9v ባትሪ 1 ዳቦ የዳቦ ማያያዣ ሽቦዎችን ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ

ደረጃ 2 ለሁሉም አገናኞች አገናኞች

ለሁሉም አካላት አገናኞች

1. ቼሲ

• በመመሪያችን እገዛ እራስዎ ማድረግ ይችላሉ-ርካሽ የቤት ውስጥ ሠራሽ ቻሲስን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል

• ወይም ከዚህ ይግዙ-

  • የቅድሚያ የብረት ሻሲ ፣
  • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS አካል ከፕላፎርም + ቦ ሞተርስ + ዊልስ + ጎማዎች + ክፈፎች - DIY (እራስዎ ያድርጉት) ኪት

2. የተሸከመ ሞተር

• BO Motor 100 RPM (2 pcs) + BO Wheel (2 Pcs) + BO የሞተር መቆንጠጫ (ከ 2 ኮምፒተሮች)
• የታጠፈ ሞተር

3. አርዱዲኖ ኡኖ አር 3

• ኦርጅናል - አርዱዲኖ UNO R3 - (የመጀመሪያው በጣሊያን የተሠራ)
• ርካሽ - UNO R3 ልማት ቦርድ ATmega328P ATmega16U2 በዩኤስቢ ገመድ ለአርዱዲኖ

4. L293D የሞተር ሾፌር አይሲ

2 ቁራጭ l293d አይ

ስለ L293d ic እና Arduino uno ከዚህ የበለጠ ማንበብ ይችላሉ

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም--

ደረጃ 4: ደረጃዎች:-

ባለሁለት ጎን ቴፕ በማገዝ በሻሲው ላይ አርዱዲኖ ፣ የዳቦ ሰሌዳ እና የኃይል ባንክን ለማስተካከል ጥሩ ቦታ ያግኙ እና በሻሲው ላይ ለመጠገን ጥሩ ቦታ ያግኙ። እና በእሱ ላይ ሁሉንም ነገር ያዘጋጁ። አሁን እነዚህን ደረጃዎች ይከተሉ - -✔ L293d IC - Power1. ፒን 1 ፣ 8 ፣ 9 እና 16 ን በአንድ ላይ ያገናኙ እና ከ 5 ቮ ቦርቦርድ ጋር ያገናኙት። (ቀይ ሽቦ) (ጥቁር ሽቦ) 3. የ 1 ኛ ሞተርዎን 3 እና 64 ለመሰካት ያገናኙት። 2 ኛ ሞተርዎን ከ 11 እና 14.5.5-6 ቮልት ጋር ከፒንቦርዱ ጋር የተገናኘውን ሞተርስ እና አይ.ኤል.ኤል 293 ዲ IC - አርዱinoኖ 1.ፒን 2 ከ L293D IC በአርዱዲኖ ላይ ወደ ፒን 12 ይገናኛል ።2.ፒን 7 ከ L293D አይሲ በአርዱዲኖ ላይ ወደ ፒን 13 ይገናኛል። “9 ቮልት ባትሪ የአርዱዲኖ ቦርድ ኃይልን ለማጎልበት”

ደረጃ 5 የአርዱዲኖ ፕሮግራም--

ክበብ በ sk.ino ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እንዲሁም ኮዱን መለወጥ እና ማሻሻል እና የተለያዩ ነገሮችን መሞከር ይችላሉ። የተያያዘውን ክበብ በ sk.ino ፋይል ማውረድ እና በቀጥታ በአርዱዲኖ IDE ውስጥ መክፈት ይችላሉ። ለኮዲንግ ክሬዲት ወደ- NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (ክፍል 1 - 1.0 ዝመና)

ደረጃ 6: ይዝናኑ

እኛ መጎብኘት አለብን እኛ ተመልክተናል