በአርዱዲኖ ላይ የ IR መሰናክልን የማስቀረት ዳሳሽ እንዴት እንደሚጠቀሙ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሰላም ፣ ሁሉም ፣

በዚህ ጽሑፍ ውስጥ በአራዲኖ ላይ የ Avoidance Obstance IR Sensor ን እንዴት እንደሚጠቀሙ እጽፋለሁ።

የሚያስፈልጉ አካላት

• የ IR እንቅፋት መራቅ ዳሳሽ
• አርዱዲኖ ናኖ V.3
• ዝላይ ገመድ
• ዩኤስቢሚኒ

ሶፍትዌር ያስፈልጋል ፦

አርዱዲኖ አይዲኢ

ደረጃ 1 - የርቀት ማስቀረት (Obstance Obstance IR) ዳሳሽ

የእሱ ዳሳሽ የሚያንፀባርቁትን የኢንፍራሬድ ብርሃን በመጠቀም ከፊት ለፊቱ ነገሮችን ወይም እንቅፋቶችን ለመለየት ሊያገለግል ይችላል።

ይህ አነፍናፊ 2 ዋና ክፍሎች አሉት ፣ ማለትም IR Emitter እና IR ተቀባይ። IR emitter የኢንፍራሬድ ብርሃን የማውጣት ግዴታ አለበት። አንድ ነገር ሲመታ ፣ የኢንፍራሬድ ብርሃን ይንጸባረቃል። እና የ IR ተቀባዩ ተግባር የኢንፍራሬድ ነፀብራቅ መቀበል ነው።

IRreceiver የሚያንፀባርቅ የኢንፍራሬድ ብርሃን ሲቀበል ፣ ውጤቱ “LOW” ይሆናል። IRreceiver የሚያንፀባርቅ የኢንፍራሬድ ብርሃን በማይቀበልበት ጊዜ ፣ ውጤቱ “ከፍተኛ” ይሆናል።

በዚህ ዳሳሽ ውስጥ 2 የ LED አመልካቾች አሉ። የኃይል አመላካች መሪ እና የውጤት አመላካች መሪ። ሞጁሉ በኤሌክትሪክ ፍሰት ከተሰራ የኃይል አመልካች ኤልኢዲ ያበራል። በአነፍናፊው ወይም በ IR ተቀባዩ ፊት የኢንፍራሬድ ብርሃን ነፀብራቅ የሚቀበል ነገር ካለ የውጤት አመላካች ኤልዲ ያበራል።

ደረጃ 2: የ IR ዳሳሹን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ

የ IR ዳሳሹን ከአርዱዲኖ ጋር ለማገናኘት የመዝለያ ገመድ ይጠቀሙ።

ከላይ ያለውን ስዕል ወይም በዚህ ላይ መመሪያዎችን ይመልከቱ-

አይአር ወደ አርዱinoኖ

ቪሲሲ ==> + 5 ቪ

GND ==> GND

ውጣ ==> D2

ደረጃ 3 - ፕሮግራሚንግ

ይህንን የ IR sensire ለመሞከር ያደረግሁት ንድፍ ከዚህ በታች ነው-

int pinIR = 2;

ባዶነት ማዋቀር () {

Serial.begin (9600); pinMode (pinIR ፣ ግቤት); Serial.println ("የ IR ዳሳሽ" ፈልግ); መዘግየት (1000); } ባዶነት loop () {int IRstate = digitalRead (pinIR); ከሆነ (IRstate == LOW) {Serial.println ("ተገኝቷል"); } ሌላ ከሆነ (IRstate == HIGH) {Serial.println («አልተገኘም»); } መዘግየት (1000); }

እኔ ደግሞ ፋይሉን አቀርባለሁ ፣ ከዚህ በታች ማውረድ ይችላል-

ደረጃ 4: ውጤት

አንድን ነገር ከአነፍናፊው ፊት ካስቀመጡ ፣ ተከታታይ ሞኒተሩ “ተገኝቷል” ይላል።

በአነፍናፊው ፊት ምንም ነገር ከሌለ ፣ ተቆጣጣሪው ተከታታይ “አልተገኘም” ይላል።

ይህ ውጤት ኤልኢዲዎችን ፣ ማስተላለፊያዎችን እና ሌሎችን ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

የ IR ዳሳሾች ተግባር ነገሮችን መለየት ብቻ አይደለም። ከርቀት መቆጣጠሪያው መረጃ ለማንበብ ይህንን የ IR ዳሳሽ መጠቀም እንችላለን። እና በሚቀጥለው ጽሑፍ ውስጥ አደርገዋለሁ።