አሩዲኖ ቅል በሚንቀሳቀስ አፍ: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የሚያስፈልጉ ዕቃዎች

*የአርዱዲኖ ሞዱል (አርዱዲኖ ሜጋ 2560 አለኝ ፣ ግን ማንኛውም PWM ያለው ሞዱል ይሠራል)

*ቁፋሮ

*ቁፋሮ ቢት (ቶች)

*አግራፍ

*ሰርቮ

*& ተይብ ቢ ዩኤስቢ

ደረጃ 1 Servo & Paperclip ላይ እንዲሰቀል በሚፈልጉበት የመንገጭ መንጋ ላይ በየትኛውም ቦታ ላይ ለፔፐርፕሊፕዎ የሚሆን ትልቅ ጉድጓድ ይቆፍሩ።

ደረጃ 2: እንቅስቃሴውን ለመቆጣጠር ሌላኛው ጫፍ በመንገጭቱ ላይ እንዲገጣጠም ለማድረግ ወደ ‹Vovo/clip Onto ›እንዲጣበቅ የወረቀት ወረቀትዎን ይቅረጹ።

ለሌላ ፕሮጀክት በሳጥን ላይ ስለተጫነ የ servo ስዕል መስጠት አልችልም።

ደረጃ 3 - ሽቦ

የ servo ምልክት ፒን ከ PWM ፒን ጋር ያያይዙ (ለሜጋ 2560 ፒን 9 ነው)። የአገልጋዩን አዎንታዊ መጨረሻ ከተለየ የኃይል ምንጭ ጋር ያያይዙ። ሁለቱንም የአርዲኖን GND እና የኃይል ምንጭ GND ን ከ servo's GND ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 4: ኮድ (ለ FIY ምንም ክሬዲት የለኝም)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#Servo.h ን ያካትቱ

Servo myservo; // አንድ servo ን ለመቆጣጠር የ servo ነገርን ይፍጠሩ // አሥራ ሁለት የ servo ዕቃዎች በአብዛኛዎቹ ሰሌዳዎች ላይ ሊፈጠሩ ይችላሉ

int pos = 0; // የ servo ቦታን ለማከማቸት ተለዋዋጭ

ባዶነት ማዋቀር ()

{

myservo.attach (9); // አገልጋዩን በፒን 9 ላይ ወደ servo ነገር ያያይዘዋል

}

ባዶነት loop ()

{

ለ (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // በ 1 ዲግሪ ደረጃዎች ከ 0 ዲግሪ ወደ 180 ዲግሪ // ይሄዳል።

{

myservo.write (pos); // በተለዋዋጭ ‹POS› ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩ።

መዘግየት (15); // አገልጋዩ ወደ ቦታው ለመድረስ 15ms ይጠብቃል

}

ለ (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) // ከ 180 ዲግሪ ወደ 0 ዲግሪዎች ይሄዳል

{

myservo.write (pos); // በተለዋዋጭ ‹POS› ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩ።

መዘግየት (15); // አገልጋዩ ወደ ቦታው ለመድረስ 15ms ይጠብቃል

}

}