(አስሴነር) አርዱዲኖን ፣ የመተግበሪያ ፈላጊን እና ሌሎች ነፃ ሶፍትዌሮችን በመጠቀም የአሳንሰር ሞዴል 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ኢ.ኤስ.ፒ

Construcción, paso a paso, de un ascensor a escala usando arduino (como controlador del motor y entradas y salidas por bluetooth) ፣ የመተግበሪያ ፈጣሪዎች (para diseño de aplicación como panel de control del ascensor) y freeCAD y LibreCAD para diseño.

Abajo encontraréis 3 ማህደሮች:

inoelevator.zip -> código arduino para gestionar la lógica del ascensor.

elevador.dxf -> planos del modelo.

anima.aia-> código aplicación de control del ascensor para android (የመተግበሪያ ፈላጊ)።

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እንደ አርዱዲኖ (የውጪ/የውሂብ መቆጣጠሪያ -ብሉቱዝ ወይም ተከታታይ *) ፣ የመተግበሪያ ፈጣሪዎች (የቁጥጥር ፓነል የ android መተግበሪያ) ያሉ ቴክኖሎጂዎችን በመጠቀም እንዴት ደረጃ በደረጃ ደረጃን ከፍ ማድረግ እንደሚቻል ነፃ ሶፍትዌር ብቻ በመጠቀም! (LibreCAD ወይም FreeCAD ለ blueprints እና 3D ሞዴሊንግ)

3 ውርዶች ይገኛሉ

inoelevator.zip -> የአርዲኖ ኮድ ፣ የአሳንሰር ሞዴሉን ለመቆጣጠር። elevador.dxf -> blueprints።

anima.aia-> የ Android መተግበሪያ ኮድ (የመተግበሪያ ፈላጊ)።

ደረጃ 1: ማተም እና ማጨድ…

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Imprime los planos. ኢስታን preparados para imprimirlos en DIN-A4

ላ herramienta utilizada por nosotros ha sido únicamente la que ves, una sierra de vaivén. አሥር un poco de paciencia y usa lija para suavizar las piezas.

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ዕቅዶች: በ DIN-A4 ቅርጸት ለማተም ዝግጁ

ለሚቀጥለው እርምጃ ዋናው መሣሪያ ጅግራ ነበር (ምስሉን ይመልከቱ)። ፍጹም ቅርጾችን ለማግኘት ታጋሽ እና የአሸዋ ወረቀት ይጠቀሙ።

ደረጃ 2 - መሰብሰብ

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Reunir todas las piezas y fijarlas te llevará un tiempo. Depende del tipo de superficie de madera que utilices (nosotros DM) ፣ ዕዳዎች poner cuidado si aseguras las piezas con tornillos, asegúrate que no dificultan el movimiento de la cabina. Encola y presiona con sargentos. ዴብስ ሃበር ፕላኒፋዶ ላ አልቱራ ዴል ascensor (no se facilita en plano)። Nosotros usamos unos listones de 20 x 50 mm. y a cada planta le dimos un espacio de unos 33 ሴ.ሜ. (ላ አልቱራ ዴ ላ ካቢና ዴል ascensor es de unos 20 ሴ.ሜ)። Ese "hueco" que queda en cada planta hace creíble el modelo y permite la manipulación en el caso que se necesite.

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ሁሉንም ክፍሎች አንድ ላይ ያግኙ እና ያስተካክሉዋቸው ጥቂት ጊዜ ይወስድዎታል። እሱ በሚጠቀሙበት የእንጨት ወለል ዓይነት (በምሳሌው ኤምዲኤፍ ውስጥ) ላይ የተመሠረተ ነው። ዊንጮችን የሚጠቀሙ ከሆነ ይጠንቀቁ ፣ እነሱ የቤቱ እንቅስቃሴን እንዳያደናቅፉ ይጠንቀቁ። ማጣበቂያዎችን እና ማጣበቂያዎችን ይጠቀሙ። ከዚህ በፊት የእያንዳንዱን ወለል ቁመት (በእቅዶቹ ውስጥ አልተሰጠም) ያስፈልግዎታል። እንደ 3 ዓምዶች እንጨቶችን (20 x 50 ሚ.ሜ) እንጠቀማለን።

ደረጃ 3 Stepper ሞተር

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En nuestro caso hemos reciclado un ሞተር de una impresora hp láser antes de enviarla al punto limpio ya que no funcionaba, el uso de ሞተር ፓሶ አንድ ፓሶ permite ampliar este proyecto (decelerando la cabina antes de llegar al destino, por ejemplo) -aunque esto no está implementado en esta versión-. También disponíamos de un módulo EasyDriver para Arduino, así que no había duda.

ላ implementación del Easy EasyDriver en arduino es sencilla. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip)። Si no tienes experiencia puedes encontrar información aquí y aquí (nosotros NO hemos utilizado ninguna librería como AccelStepper)።

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ከተሰበረ የ HP ሌዘር አታሚ እንደገና ጥቅም ላይ የዋለ የእርከን ሞተር ፣ እና የማቅለጫ ሞዱል መነሻችን ነበር። ለዚህ ፕሮጀክት የእርከን ሞተር እኛ እንድናሻሽለው ይፈቅድልናል ፣ (ለምሳሌ ፣ ወደ ተመረጠው ወለል ከመድረሱ በፊት ጎጆውን ማቃለል…) -ይህ ባህሪ በዚህ ስሪት ውስጥ አልተተገበረም-. በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሌሎች የሞተር ዓይነቶች በትክክል ይጣጣማሉ ፣ ምናልባት…

የ EasyDriver ሞዱል ትግበራ ቀላል ነው። ምንም ልምድ ከሌለዎት እዚህ ያንብቡ እና/ወይም ይህንን ይመልከቱ (ኮዱን ይመልከቱ)። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የ AccelStepper ቤተ -መጽሐፍትን አንጠቀምም።

ደረጃ 4 የብሉቱዝ ሞዱል

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ላ inclusión de un módulo bluetooth para el envío y recepción de datos al arduino casi es circunstancial, en un principalpio el diseño contaba con una botonera, pero ¿cómo incluir una botonera dentro de la propia cabina ?. Esta situación complicaba en exceso la maqueta (የትንቢቱ ሳባ ሲ ፊቱራስ ሞዲፋሲዮንስ…)። Además necesitábamos depurar el código mientras íbamos implementado funciones; no había mejor manera de hacerlo que a través de bluetooth, disp y disponíamos de un módulo HC06 !!!. ኤል uso durante el proceso de ensayo y ስህተት nos mostró que sólo cabía la posibilidad de mejorar la interactividad (los test se realizaron con Bluecontrol) realizando nuestra propia aplicación (ver siguiente paso)

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በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የብሉቱዝ ሞዱል ማስተዋወቅ ለእኛ አስገራሚ ሆኖብናል (በእርግጥ ፣ የመጀመሪያ ሀሳባችን አልነበረም!)። በእውነቱ ፣ በእያንዳንዱ ወለል ውስጥ በመቆጣጠሪያ አዝራር ፣ እና ምናልባት በካቢኑ ውስጥ የአዝራር ፓነል የተቀየሰ ነው። ኦው! ፣ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል በማሰብ ጭንቅላቴ ሁለት እጥፍ ያህል መጠን አለው ((ለመጪው ማሻሻያዎች ይህንን ሀሳብ አልረሳውም)። ሌላው ምክንያት የአርዲኖን ኮድ በምንጽፍበት ጊዜ የመፈተሽ እና የማረም መንገድ ነበር። በጣም ጥሩው መፍትሔ ትክክለኛው ነበር - የብሉቱዝ ሞጁልን በመጠቀም (በእነዚያ ቀናት እኛ ብሉኮክትሮል የተባለ የ Android መተግበሪያን እንጠቀም ነበር)። ቀጣዩ ደረጃ ግልፅ ነበር ፣ ለመቆጣጠር የራሳችንን ማመልከቻ ይፍጠሩ።

ደረጃ 5 የቁጥጥር ፓነል* (የ Android መተግበሪያ)

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የመተግበሪያ ፈጣሪዎች እስልምና ፣ እስታ ሙይ ዶክመንዶ እና ሪልቴንስ ኤስ sorprendente ናቸው።

ላ lógica de la aplicación (anima.aia) es sencilla, estudia el código (bloques) implementado, es realmente ቀላል። ሲ ፣ también sabemos que es mejorable (የፊቱራስ ስሪቶች están por venir…)

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የመተግበሪያ ፈላጊ የ android መተግበሪያን ፣ በሰነድ እና በእውነቱ ለመማር እና ለመጠቀም እንዴት መፍጠር እንደሚቻል ለመማር አስደናቂ መንገድ ነው።

በ “anima.aia” ውስጥ ይመልከቱ ፣ ቀላል ነው። ኮዱን (ብሎኮች) ያንብቡ ፣ እና አዎ ፣ እናውቃለን ፣ ብዙ ማሻሻያዎች ያስፈልጉታል።

ደረጃ 6: የመጨረሻ ንክኪዎች

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ኤል ascensor se para en el piso seleccionado en la aplicación mediante la lectura de un sensor hall situado en cada planta (como aparece en la imagen)። Un pequeño imán de neodimio situado en el pilar opuesto al lado curvo activa el sensor. Asegúrate que los sensores están situados en la estructura de manera que el ascensor quede perfectamente situado en la planta -evita que entre el ascensor y la plataforma quede un escalón-

ኡና አቻናላዱራ ኤ ኤል ፒላር ዴ ላ ኤስትራቱራ (como se muestra en la 2ª imagen) evitará tener ኬብሎች "colgando", puedes hacerla facilmente si dispones de una sierra de mesesa o una fresadora.

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የአዳራሽ ዳሳሽ (መግነጢሳዊ መስኮችን ለመለየት የሚችል) በተመረጠው ወለል ውስጥ ለማቆም ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ (አርዱinoኖ) ምልክቶችን የሚልክ ሃርድዌር ነው። እነዚህ ዳሳሾች በትክክል መቀመጣቸውን ያረጋግጡ -ካቢኔው እና መድረኩ በተመሳሳይ ደረጃ ላይ ናቸው። በአዕማዱ ውስጥ የተተከለ ጎድጓዳ ሳህን ሽቦዎችን በመስመር ላይ ለማቆየት ያስችልዎታል።

ደረጃ 7 ጠቃሚ ምክሮች

ኢ.ኤስ.ፒ

En la imagen podrás ver de manera global todas las partes que forman parte del proyecto. በዚህ ጉዳይ ላይ ምንም ነገር የለም ፣ pero creemos que atractiva. Y una vez montada la parte del hardware, el software está abierto a mejoras que espero nos contéis.

ሳሉዶስ አ ቶድ y esperamos haber despertado vuestro interés.

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በስዕሉ ላይ ፣ በበለጠ ዝርዝር ፣ ሁሉንም የፕሮጀክቱን ክፍሎች ማየት ይችላሉ። መነሻ ነጥብ ብቻ ነው ፣ ግን እኛ ጥሩ ነው ብለን እናስባለን። የሃርድዌር ክፍሉን ከገነቡ በኋላ ኮዱ ሊሻሻል ይችላል። ከእርስዎ ለመስማት በጉጉት እንጠብቃለን።

እኛ የእርስዎን ምናብ ለማውጣት ተስፋ እናደርጋለን።