የእግር ኳስ ግብ ጠባቂ የግብረመልስ ስልጠና በአርዱዲኖ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የእኔ የአርዱዲኖ ፕሮጀክት መግለጫ -

የሚያንፀባርቅ አሰልጣኝ - ቅልጥፍናዎን እና ምላሽዎን ወደ ግራ ፣ ቀኝ ይፈትሹ። ከፊትና ከኋላ; የእግር ኳስ ግብ ጠባቂውን ምላሽ ያስመስሉ። መሬት ላይ የተለያየ ቀለም ያላቸውን አምስት ሰሌዳዎች አስቀምጡ ፤ አንድ ነጭ ሰሌዳ መሃል ላይ ሲሆን ሌሎቹ አራቱ በነጭ ሰሌዳው ፊት ፣ ጀርባ ፣ ግራ እና ቀኝ ላይ ይቀመጣሉ። ከዚያ ለመንቀሳቀስ ባልተለመዱ ክፍተቶች ብልጭ ድርግም በሚሉበት በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ የ LED መብራቶችን እና የ LED መብራቶቹን ብልጭ ድርግም የሚል ብርሃንን ይመልከቱ። ተጓዳኝ ሰሌዳዎች።

ለመንቀሳቀስ ችሎታዎ ብዙ ጊዜ ሥልጠና ካገኙ እና የምላሽ ችሎታዎን ካሠለጠኑ በኋላ። በቀላሉ በፍጥነት መንቀሳቀስ እና ፍጥነትዎን እና የማምለጥ ችሎታዎን በተሻለ ሁኔታ መቆጣጠር ይችላሉ።

ይህ ለእግር ኳስ ግብ ጠባቂ ንድፍ ነው። በፍርድ ቤት ላይ ጥይቶችን ለማገድ በፍጥነት መንቀሳቀስ አለብዎት። ስለዚህ ሥልጠናው አስፈላጊ የሆነው ለዚህ ነው። ፈጣን እና ፈጣን ኳሱን ከፍ የማድረግ እድልዎን ከፍ ያደርገዋል። የእኔን “አንጸባራቂ አሰልጣኝ” ማሽንን የሠራሁት ለዚህ ነው።

ይህ ማሽን በአርዱዲኖ ቦርድ የተሠራ ሲሆን በቀሪው ጽሑፍ ውስጥ ስለ ደረጃዎች እና ኮድ ዝርዝር መግለጫም እንዲሁ በፕሮጄክቶቼ ሥዕሎች እኖራለሁ።

ደረጃ 1 ደረጃ 1 ለፕሮጀክቱ ቁሳቁሶች

1. ሊዮናርዶ አርዱinoኖ X1

2. የዳቦ ሰሌዳ X1

3. ባለቀለም ክብ ቅርጽ ክብ ቅርጽ ያለው ሰሌዳ X5

የተጠቆመ ቀለም - ቀይ ፣ ቢጫ ፣ ሰማያዊ ፣ አረንጓዴ ፣ ቢጫ (ለ LED አምፖሎች ቀለም ቀላሉ ግጥሚያ)

4. የ LED መብራቶች X5 (አንድ ተጨማሪ)

የተጠቆመ ቀለም - ቀይ ፣ ቢጫ ፣ ሰማያዊ ፣ አረንጓዴ (ከቦርዱ ጋር መዛመድ አለበት!)

5. ኮምፒተር X1

6. ባለቀለም ካርቶን X5

7. ቴፕ እና መቀስ

8. ለ Arduino X1 የኃይል ገመድ

9. መቋቋም X4

10. ረዥም ሽቦ X6

11. አጭር ሽቦ X4

ደረጃ 2 ደረጃ 2 የእኔ ኮድ

create.arduino.cc/editor/DanielCCC/f5af8847-cfe6-4ff6-810e-66e7fae5ad0b/preview

ይህ ለፕሮጄጄ የእኔ ኮድ መስጫ ነው ፣ እና እነዚያ መብራቶች በዘፈቀደ በተለያዩ ትዕዛዞች ውስጥ እንዲለወጡ እና እንዲበሩ የሚያደርጋቸው እንዴት ነው። በብርሃን አምፖሎቼ ብዛት እና እንዲሁም ሽቦዎቼን በተሰካሁበት ቦታ የኮዱን አናት ቀይሬ ነበር።

ደረጃ 3: ደረጃ 3: አርዱዲኖን እንዴት መሥራት እንደሚቻል?

1. አርዱዲኖዎን ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ይለጥፉ

2. 4 የተለያዩ የ LED አምፖሎችን አይነቶች ይምረጡ (የተለየ ቀለም መሆን አለበት)

3. እነዚያን ገመዶች በትክክለኛው ቦታ ላይ እንዴት እንደሚሰኩ በማወቅ ከላይ ባለው ፎቶ ላይ እንደገና ይመልከቱ።

-በተመሳሳይ የሽቦ ቀለም (የ LED ብርሃን) ቀለሙን ያገናኙ (ለመለየት ቀላል)

-አንድ ሽቦ ይምረጡ እና በአርዱዲኖ የላይኛው ጎን (PWM-10 ፣ 11 ፣ 12 ፣ 13) ላይ ሰኩት

-የመብራት አምbሉን ረጅም እግር ልክ እንደ ረዥሙ ሽቦ በተመሳሳይ ቀጥታ መስመር ላይ ሰቅሏል

-የ LED አጭር እግርን በመቃወም (በቀለም ምንም አይደለም)

-የታሸገ አጭር ሽቦ ከተቃዋሚዎቹ አንዱን ጎን እና ከላይ ያለውን የዳቦ ሰሌዳውን አሉታዊ ጎን ያገናኛል

-ለአራት ጊዜ ይድገሙት (እሱን መመርመርዎን ያስታውሱ ፣ አለበለዚያ አይሰራም)

4. አርዱዲኖን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ እና ከላይ ያለውን ኮድ ያስገቡ

5. በአርዱዲኖ ክፍል ተከናውኗል !!!

ደረጃ 4: ደረጃ 4: የካርድ ሰሌዳዎችን ለመሥራት?

1. አምስት ባዶ ወይም ባለቀለም ካርቶን ያግኙ

2. ሰሌዳውን ለማስጌጥ ቁሳቁሶችን ይግዙ

3. በተለያዩ ቀለሞች (ቀይ ፣ ቢጫ ፣ አረንጓዴ ፣ ሰማያዊ)

4. እነዚያን በአምስት ተመሳሳይ ቁርጥራጮች ይቁረጡ (ክብ ቅርፅ)

5. ወለሉ ላይ ያኑሩት ፣ በእያንዳንዱ ቁራጭ መካከል ያለው ርቀት 1.5 ሜትር መሆን አለበት (ረዘም ይላል ፣ የሰለጠኑትን ይበልጣል)

6. ተፈጸመ !!!

ደረጃ 5 የእኔ ቪዲዮ ለፕሮጀክቱ

የሪፍሌክስዎን ስልጠና ለማሰልጠን የ LED መብራት በዘፈቀደ እንዴት እንደሚበራ በስልክዬ የቀርኩት የፕሮጄክት ቪዲዮዬ ክፍል ይህ ነው። ከብርሃን ንድፍ ጋር መንቀሳቀስ እና የፕሮግራሜን ፍጥነት ለመያዝ መሞከር አለብዎት። ለእርስዎ ለመጾም ከሆነ ፣ የራስዎን ዲዛይን ሲያዘጋጁ በኮዱ ውስጥ ያለውን የመዘግየት ስርዓት መለወጥ ይችላሉ !!!