የግፊት ማስያ: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የቮልቴጅ ፣ የአሁኑን ፣ በራዲያተሩ የተገነባውን ግፊት እና የሞተርን ፍጥነት የሚከታተል ቅንብር እንዴት እንደሠራሁ እገልጻለሁ። ሥርዓቱ ለመሥራት በጣም ትንሽ ወጪ አድርጎኛል እና እንከን የለሽ ሆኖ ይሠራል። ለጡጫ ስኬታማ ሩጫ መረጃን የያዘ የ Excel ወረቀት ጨምሬያለሁ። መረጃውን በአንድ ጊዜ ሲገልጹ እኔ ደግሞ ግራፎችን ጨምሬያለሁ። ፕሮጀክቱን እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉ እና ማንኛውም ግራ መጋባት ወይም ማንኛውም ጥያቄ ወይም አስተያየት ካለ እባክዎን ከዚህ በታች አስተያየት ይስጡኝ ወይም መልእክት ይላኩልኝ።

ከዚህ በፊት የሠራሁት በጣም ተመሳሳይ ፕሮጀክት ዝርዝር ሰነድ አክዬአለሁ። ለተጨማሪ ዝርዝሮች ያንን ያውርዱ

አቅርቦቶች ከእርስዎ ESC እና ሞተር-

• Perf ሰሌዳ
• ሹንት reistor
• LM324
• ሽቦዎች
• እንጨት
• ማንጠልጠያ
• አርዱinoኖ

ደረጃ 1 የግፊት ዳሳሽ ማድረግ

የግፊት ዳሳሽ በመሠረቱ ላይ የኃይል አነፍናፊ ብቻ ነው። ኃይልን ለመለካት በጣም ታዋቂው መንገድ የጭነት ሴልን መጠቀም ነው። እኔ ግን ፣ ትንሽ አርጅቼ ለመሄድ ወሰንኩ እና የራሴን ዳሳሽ አዘጋጀሁ። ይህ ለእኔ በተለይ የሚቻል ነበር ምክንያቱም እኔ እራሴ በቅርቡ የ 3 ዲ አታሚ ስላገኘሁ እና ስለሆነም ብጁ ክፍሎችን መሥራት ችግር አልነበረም።

አነፍናፊው ሁለት ዋና ክፍሎች አሉት ፣ ፀደይ እና ዳሳሽ። ፀደይ ሁላችንም እንደምናውቀው በላዩ ላይ ከተተገበረው ኃይል ጋር ተመጣጣኝ በሆነ መጠን መፈናቀልን ይሰጣል። ሆኖም ፣ በትክክለኛው ግትርነት እና መጠን ትንሽ ፀደይ ማግኘት በጣም ከባድ ነው እና አንድ ቢያገኙም ፣ በትክክል ማዋቀሩ እና እርስዎ በሚፈልጉት መንገድ እንዲሠራ ማድረግ ሌላ ቅmareት ነው። ስለዚህ ፀደዩን ሙሉ በሙሉ በአሉሚኒየም ንጣፍ ፣ በ 2 ሚሜ ውፍረት እና በ 25 ሚሜ ስፋት ላይ ሙሉ በሙሉ ተተካሁ።

የ cantilever ጨረር በአንደኛው ጫፍ ላይ በጣም በጥብቅ መያዝ አለበት ወይም እሴቶቹ በእርግጠኝነት ይሳሳታሉ። ከቀሪው ስርዓት ጋር ለመጣመርም እንዲሁ በሌላኛው ጫፍ ላይ ልዩ ዓባሪ አድርጌያለሁ።

የ cantilever ምሰሶው በመስመራዊው ተንሸራታች ፖታቲሞሜትር ላይ ደግሞ በ 3 ዲ ታትሞ በተገጣጠመ በትር ተያይ attachedል።

እኔ በስርዓቱ ውስጥ ዜሮ ጨዋታ እንዲኖር ከነበረኝ የሾላዎች ክር ዲያሜትር ትንሽ የማጋጠሚያ ቀዳዳዎችን ሁሉ አተምኩ። የ potentiometer መቆሚያ እንዲሁ እንደ 3 ዲ ታትሟል።

ደረጃ 2 የፍጥነት ዳሳሽ

በሕይወቴ ጊዜ (እስከዛሬ) ካሉት ዋና ዋና ፈጠራዎቼ ውስጥ የማንኛውም መሣሪያ የማዕዘን ፍጥነት ለመለካት የታሰበ የፍጥነት ዳሳሽ ነው። የስርዓቱ ልብ ማግኔት እና የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ ነው። ማግኔቱ የአዳራሹን ተፅእኖ ዳሳሽ ሲያቋርጥ ውጤቱ ዝቅ ይላል። ይህ በውጤት እና በ 5 ቪ መስመር መካከል መጎተቻ መቃወም ይፈልጋል። ይህ ሥራ የሚከናወነው በአርዱዲኖ የውስጥ pullup resistor ነው። ማግኔቶቹ በሁለት ጽንፍ ምሰሶዎች ላይ ቀለበት ላይ ይደረደራሉ። ይህ የስርዓቱን ክብደት ሚዛን ለመጠበቅ ይረዳል። የአዳራሹ ውጤት አነፍናፊ 3 ዲ ታትሞ በነበረ ልዩ ማስገቢያ ውስጥ ይቀመጣል። መቆሚያው በጣም የተነደፈ በመሆኑ ቁመቱ እና ርቀቱ ሊስተካከል ይችላል።

መቼም ማግኔቱ በአዳራሹ ዳሳሽ አቅራቢያ በሚሆንበት ጊዜ የአነፍናፊው ውጤት ዝቅተኛ ይሆናል። ይህ በአሩዲኖ ላይ ያለውን መቋረጥ ያስነሳል። ከዚያ የማስነሻ ተግባሩ የጊዜውን ማስታወሻ ያደርገዋል።

በሁለት መሻገሪያዎች መካከል ያለውን ጊዜ ማወቅ የማንኛውም የማዞሪያ አካል የማዕዘን ፍጥነት በቀላሉ ሊወስን ይችላል።

ይህ ስርዓት እንከን የለሽ ሆኖ ይሠራል እና ያንን በሌላ የእኔ ፕሮጀክት ውስጥ ተጠቅሜበታለሁ።

ደረጃ 3: ቮልቴጅ

ይህ በመሠረቱ በኤሲሲው የሚበላውን ኃይል ለመለካት እና ስለሆነም ሞተሩ ነው። ቮልቴጅን መለካት አንድ ሰው አርዱዲኖን ሲጠቀም የሚማረው ቀላሉ ነገር ነው። ማንኛውንም ቮልቴጅ እስከ 5 ቮ ድረስ ለመለካት የአናሎግ ፒኖችን ይጠቀሙ እና ከ 5 ቮ በላይ ላሉት ማንኛውም ቮልቴጅ የቮልቴጅ መከፋፈያ ይጠቀሙ። እዚህ ያሉት ሁኔታዎች ባትሪው ከፍተኛውን የ 27 ኢሽ ቮልት ቮልቴጅ ሊደርስ ይችላል። ስለዚህ በ 30 ቮ አቅርቦት ስር 5 ቮልት የሚያቀርብ መከፋፈያ ለመሥራት የቮልቴጅ መከፋፈያ ሠራሁ።

እንዲሁም በቀላሉ እሳት ሊያስከትሉ የሚችሉትን + እና - መስመሮችን በአጭሩ እንደማያሳጥሩት እርግጠኛ ሁን።

ደረጃ 4 የአሁኑን መለካት

በማንኛውም መልክ የአሁኑን መለካት ወይም አያያዝ የአሁኑን ማድረግ ስለሚፈልጉት ዕውቀት እና ልምድ ይጠይቃል። የተጠቀምኳቸው ሽንቶች አራት.05 ohm 10W resistor ነበሩ። ይህ ማለት የአሁኑን (P/R)^.5 = (40/.0125)^.5 = 56.56A ማስተናገድ ይችላሉ ማለት ነው። ይህ ለእኔ ከበቂ በላይ ነበር።

ከእንደዚህ ዓይነት ትላልቅ ሞገዶች ጋር በሚገናኙበት ጊዜ ወፍራም የሽያጭ ዱካዎችን መስራት እና ወፍራም ሽቦዎችን መጠቀምዎን ያረጋግጡ። በተለይም በሹንት ክልል ውስጥ እጅግ በጣም ወፍራም ሽቦዎች ጥቅም ላይ የዋሉበትን የወረዳዬን ጀርባ ይመልከቱ።

እንዲሁም አንዳንድ ዝቅተኛ የማለፊያ ማጣሪያዎችን ከሽያጮቹ ጋር በማጣመር መጠቀም አስፈላጊ ነው። በእኔ DSO138 በሚለካው የአሁኑ የኢሲሲ ስዕል ስዕል አክዬአለሁ። ይህ ለአርዱዲኖ ለማስኬድ በጣም ትልቅ ሙምቦ ጃምቦ ነው እናም ስለሆነም ተገብሮ ማጣሪያ ለአርዱዲኖ ብዙ ማለት ነው። ማጣሪያውን ለመሥራት ከ 100 ኪ ድስት ጋር በማጣመር 1uF capacitor ን ተጠቀምኩ።

በዚህ ክፍል ውስጥ ጥርጣሬ ካለዎት እባክዎን ያነጋግሩኝ። በትክክል ካልተሰራ ይህ ባትሪዎን ሊያጠፋ ይችላል።

ደረጃ 5 ፕሮግራሙን ይስቀሉ እና ግንኙነቶችን ያድርጉ

• የሆል ተፅዕኖ ዳሳሽ ውፅዓት = D2
• የውጤት ኃይል ሴንሰር አምፔር = A3
• የቮልታ ክፍፍል ውፅዓት = A0
• የወቅቱ አምፔር ውፅዓት = A1

በፕሮግራሙ ውስጥ የመጀመሪያው ረድፍ በሰከንዶች ውስጥ ጊዜ ነው። ፍጥነትን ወይም ማንኛውንም የጊዜ ጥገኛን ለመለካት ከፈለጉ አስፈላጊ ነው።

ሁሉም እዚህ ጨርሰዋል እና አሁን በአዲሱ አዲሱ መሣሪያዎ ላይ ሁሉንም የውሂብ ዓይነቶች ይሰብስቡ።