የኢር ዳሳሽ ሞዱል እንዴት እንደሚሰራ -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ጤና ይስጥልኝ እኔ ማኒካንት ነኝ እና ዛሬ እኛ የራሳችንን የኢር ዳሳሽ ሞዱል እንገነባለን። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የእራስዎን የኢር ዳሳሽ እንዴት እንደሚሠሩ እና አርዱዲኖን በመጠቀም እና እንዲሁም ያለ አርዱዲኖ እንዴት እንደሚጠቀሙበት ያብራራልዎታል። እኔ ሮቦትን የማስቀረት እና መሰናክልን መስመር እገነባ ነበር ፣ እና እኔ ደግሞ በዙሪያዬ ተኝተው የነበሩት ጥቂት እርሻዎች ነበሩኝ ፣ ለፕሮጄጄዬ የራሴን ኢር ዳሳሾች ለመገንባት አስቤ ነበር። ስለዚህ እንጀምር:)

አቅርቦቶች

• 1 x ኢር አስተላላፊ ፣ ተቀባይ
• 1 x 10 ኪ ተቃዋሚ
• 1 x 100ohm resistor
• 1 x bc547/2n222a ትራንዚስተር
• 1 x አርዱinoኖ
• የሚያስፈልጉትን ክፍሎች ለማየት ይህንን አገናኝ ይጎብኙ እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 1 የሃርድዌር ግንኙነት

• ir leds የሰጠውን አገናኝ
• የኢር አስተላላፊውን አንቴና ከ 100 ohm resisitor ጋር ያገናኙ
• የኢር ተቀባይ አሉታዊውን ከ 10 ኪ resistor ጋር ያገናኙ
• ሁለቱንም የ 10k እና 100ohm resistor ጫፎች ያገናኙ (ይህ የ +ve ፒን ነው ፣ ከ 5v ጋር ያገናኙት)
• የኢር ተቀባዩን እና የኢር አስተላላፊውን አኖዶ እና ካቶዴድን አንድ ላይ ያገናኙ (ይህ -ve ፒን ነው ፣ ከመሬት ጋር ያገናኙት)
• ተቀባዩን ለመቀላቀል ሌላ ሽቦ ያገናኙ (ይህ የምልክት ፒን ነው)
• በፒንዎቹ ላይ በመመልከት የሚመራውን አኖድ እና ካቶድ መለየት ይችላሉ ፣ ረዣዥም ፒን አንኖድ እና አጠር ያለው ካቶድ ነው
• እንዲሁም የመሪውን ጠርዝ ፣ የሊድ መታወቂያ ካቶድን ጠፍጣፋ ጠርዝ በመመልከት አኖዶድን እና ካቶድን መለየት ይችላሉ።
• እርስዎ እንዳደረጉት 100 ohm resistor ካላገኙ ወደ 100 ohm ቅርብ የሆነ ማንኛውንም ሌላ ተከላካይ መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 2: ያለ አርዱዲኖ እንቅፋት ዳሳሽ ወረዳ

ያለ አርዱዲኖ እንቅፋት ዳሳሽ ወረዳ

መሰናክል ዳሳሽ ለማድረግ ከላይ ባለው ወረዳ ውስጥ እንደሚታየው ክፍሎቹን ያገናኙ።

1. ከላይ የሠራነውን የኢር ዳሳሽ ይውሰዱ ፣ የኢር ሲግናል ፒን ወደ 2n222a/ bc547 ትራንዚስተር መሠረት ያገናኙ (አስፈላጊ ከሆነ ተቃዋሚውን ወደ መሠረት ያክሉ)
2. ትራንዚስተር ኢሜተርን ከመሬት ጋር ያገናኙ እና እንዲሁም የ gnd pin of ir sensor ን ከመሬት ጋር ያገናኙ
3. ትራንዚስተር ሰብሳቢውን ወደ መሪ ካቶድ ያገናኙ
4. የመሪውን ፣ እና የ ir አነፍናፊውን ከ 5v ጋር ያገናኙ
5. ማንኛውንም ነገር ከፊትዎ ካስቀመጡ መሪውን የሚያበራውን ማየት ከፈለጉ ዝግጁ ነው ፣ እንዲሁም ከማመላከቻ ይልቅ ጠቋሚውን መጠቀም ይችላሉ

ደረጃ 3: አርዱዲኖን በመጠቀም እንቅፋት ፈላጊ

1. የአርዲኖ ቦርድዎን እና አይር ማስተላለፊያዎን እና መቀበያዎን ይውሰዱ።
2. አስተላላፊ አኖዶድን ከ 100 ohm እና ከ 5v ጋር ያገናኙ እና ካቶዴድን ከ gnd ጋር ያገናኙ
3. የአቀባዩን አኖዶን ከአስተላላፊው ካቶድ ጋር ያገናኙ 10 ኪ resistor ን ወደ ir ተቀባይ ተቀባይ አኖድ ያገናኙ
4. ሁለቱንም ተቃዋሚዎች ወደ 5v ያገናኙ
5. በአርዲኖ ላይ ከተቀባዩ ወደ A5 የተወሰደውን የምልክት ፒን ያገናኙ።

*አርዱዲኖ ሀሳቡን ይክፈቱ እና ከዚህ በታች የተሰጠውን ኮድ ይለጥፉ እና ወደ ዩኒ ቦርድ ይጫኑት።

ደረጃ 4 ኮድ

የኮድ ሥራ ፦

• ተከታታይ ማሳያ ይክፈቱ
• በአነፍናፊው የተላኩ እሴቶችን ማየት ይችላሉ
• አሁን እጅዎን ወደ አይር ዳሳሽ አቅራቢያ ለማምጣት ይሞክሩ
• እጅዎን ወደ አይር ዳሳሽ ካጠጉ እሴቶቹ እየቀነሱ መሄዳቸውን ያስተውላሉ።
• በእነዚህ እሴቶች መሠረት እንቅፋቱ ምን ያህል ርቀት ወይም ቅርብ እንደሆነ ማወቅ ይችላሉ።
• በሚቀጥለው ብሎግ እነዚህን አነፍናፊዎች በመጠቀም ሮቦት መኪና እሠራለሁ ስለዚህ እስከዚያ ድረስ ይጠብቁ:)

int inputpin = A5;

int ዳሳሽ; ባዶነት ማዋቀር () {Serial.begin (9600); pinMode (ግብዓት ፣ ግቤት); ባዶነት loop () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (ዳሳሽ); }