Bend Effector: ሳህኖችን ለማጠፍ የሮቦት መጨረሻ ውጤት - 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ዓላማ - የሦስተኛ ደረጃ ተጣጣፊ ገባሪ አካላትን በአንደኛ/ሁለተኛ መዋቅራዊ አካል/ፍሬም ላይ ማቋቋም እና ማስተካከል።

የቡድን አባላት - ባባሶላ ቶማስ ፣ ኒሎፋፋር ኢማኒ ፣ ተክል Songkhroh።

ደረጃ 1: ግብዓቶች

እኛ የምንፈልገው 1X Uno R3 ተቆጣጣሪ ቦርድ ነው

1X የዳቦ ሰሌዳ

1X የዩኤስቢ ገመድ

1X ሰርቮ ሞተር (SG90)

1X Stepper ሞተር

1X ULN N2003 Stepper የሞተር ሾፌር ቦርድ

1X Ultrasonic ዳሳሽ

2X Extrusion RollersWood (ወይም የሕፃን መጸዳጃ ወረቀቶች - P)

እንጨቶች ፣ ቴፕ ፣ ሙጫ ፣ ፒኖች

ደረጃ 2: መርሃግብራዊ ወረዳ

ደረጃ 3 - ሮቦት እና ተፅእኖ ፈጣሪ መስተጋብር

የመጨረሻው ተፅእኖ ፈፃሚው/ሰቅ/ሉህ ለመያዝ/ለማንሳት እና ወደሚፈለገው ቁመት ተጣጣፊ ማጠፍ እንዲችል ማድረግ ይችላል። የሮቦት ክንድ በዋናነት በስራ ቦታው ውስጥ የተፈጠረውን ንጣፍ ለማንቀሳቀስ እንደ ዘዴ ሆኖ ያገለግላል። ስለዚህ ተዋረድ በመሠረቱ 1 ነው። የሮቦት ክንድ - ተፅዕኖ ፈፃሚውን ወደ መጋዘን ያንቀሳቅሱ

2.አፈፃሚ -የስሜት ህትመት እና መያዣ (ስትሪፕ መያዙን ለሮቦት ክንድ ያሳውቁ)

3. ሮቦት ክንድ - የማኔቨር ስትሪፕ (በሚፈጠርበት ጊዜ) ወደተመደበው የምደባ ዞን

4.አፈፃሚ - አንዴ የሚፈለገው የመለጠጥ ቁመት ከደረሰ በኋላ ድርጣቢያውን ለመልቀቅ ከዋኝ ፈቃድ ይጠይቁ (አንዴ ወደ substrate ከተስተካከለ)

5. Effector: የሮቦት ክንድ ያሰራጨውን ያሳውቁ

6. የሮቦት ክንድ - ቀጣዩን ስትራፕ ለማንሳት ወደ ዴፖው ይመለሱ

ደረጃ 4 - የመጨረሻው ውጤት አመክንዮ

ምስል 1: - ለአልትራሳውንድ አነፍናፊው ወደ መጨረሻው ተፅእኖ ውስጥ ሲገባ እርቃኑን ይሰማዋል ፣ ይህ ለ ‹servo ሞተር› ‹ስትሪፕ› እንዲይዝ ፍንጭ ነው ምስል 2 - የ servo ሞተር እንደ መያዣ ሆኖ ይሠራል

ምስል 3 - ስትሪፕው ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ከተጣበቀ በኋላ የእርከን ሞተር መሽከርከር ይጀምራል ፣ ይህም በመጠምዘዣው ውስጥ ተጣጣፊ መታጠፍን ያስከትላል።

ምስል 4 - የታጠፈውን የጭረት ጫፍ ወደ አንድ ከፍታ ሲደርስ ፣ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ የሚገኘው መረጃ የእግረኛውን ሞተር መሽከርከርን በሁኔታው ያቆማል።

ደረጃ 5: ንድፎች

በመጀመሪያው ምስል የሃርድዌር ወረዳውን መርሃግብር ንድፍ ፣ እና በሁለተኛው ምስል የሂደቱን ቅደም ተከተል ንድፍ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 6 የመጨረሻ ውጤት

እና በመጨረሻ ፣ ለጎበኛ ቀናትዎ ሳህኖችን ማጠፍ የሚችል የ KUKA ሮቦት ማብቂያ ውጤት አምራች አለን!