ሲም እሽቅድምድም አዝራር ሳጥን -7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የአዝራር ሳጥን በተለያዩ የመኪና መቆጣጠሪያዎች ላይ ቁልፎችን ፣ መቀያየሪያዎችን እና ቁልፎችን እንዲመድቡ የሚያስችል በሲም እሽቅድምድም ውስጥ የሚያገለግል መሣሪያ ነው። የተለመዱ የአዝራር ምደባዎች እንደ የመነሻ ቁልፍ ፣ PTT ፣ የጥያቄ ጉድጓድ ፣ ወዘተ የመሳሰሉት ናቸው የመቀያየር መቀያየሪያዎች ለጠጣሪዎች ፣ ለዋና የፊት መብራቶች ፣ ወዘተ ይሰራሉ።

ደረጃ 1: ደረጃ 1 - መስፈርቶቹን ይሰብስቡ

አርዱዲኖ ፕሮ ማይክሮ - ኦፊሴላዊ ቦርድ ማግኘት ይችላሉ። በተንኳኳ ስሪቶችም እንዲሁ ዕድል አግኝቻለሁ።

የ ABS ፕሮጀክት ሳጥን - የመረጧቸውን አዝራሮች እና መቀያየሪያዎችን ለመደገፍ ጥልቅ መሆኑን ያረጋግጡ።

ቅጽበታዊ አዝራሮች - ክብ የመጫኛ ቀዳዳ ያላቸው አዝራሮች ለመሥራት ቀላሉ ናቸው። የሚወዱት ቀለም እና መጠን ያላቸው አዝራሮችን ይፈልጉ። አዝራሮች n.o ሊኖራቸው ይገባል። (በተለምዶ ክፍት) እውቂያዎች። ይህ አስተማሪ ብርሃን ያላቸው ቁልፎችን እንዴት እንደሚጠቀሙ እንደማይመለከት ልብ ይበሉ።

መቀያየሪያዎችን ይቀያይሩ - ከቅጽበት እና ከመቆለፊያ መካከል መምረጥ ይችላሉ። ሌሎች ምርጫዎች ST (ነጠላ ውርወራ) ወይም DT (ድርብ መወርወር) ናቸው። ነጠላ ውርወራ ማለት 2 ልጥፎች ፣ አብራ/አጥፋ ፣ ድርብ ውርወራ/ማብራት/ማብራት 3 ልጥፍ ነው። ስለ ነጠላ ዋልታ (SP) ወይም ድርብ ዋልታ (ዲፒ) አይጨነቁ ፣ ሁለቱም ይሰራሉ። ድርብ ውርወራ መቀያየሪያዎችን ከጨረሱ ሁለተኛውን ተርሚናሎች ስብስብ ችላ ማለት ይችላሉ። እነዚህ መቀያየሪያዎች ብዙውን ጊዜ በባህሪያቸው ተጣምረው ማለትም SPDT ፣ DPDT ፣ ወዘተ.

የ Rotary Encoders - ማጠናከሪያዎች ጭማሪዎችን እና ማስተካከያዎችን የሚደግፉ ባህሪያትን ለመቆጣጠር ያስችለናል። ለምሳሌ. የመጎተት መቆጣጠሪያ። አንዳንድ የማሽከርከሪያ ተቆጣጣሪዎች እንዲሁ የኢኮዲደር ዘንግን በመጫን ቅጽበታዊ አዝራር ውስጥ ተገንብተዋል። መንጠቆዎች - የኢኮደር ዘንጎችን ለመገጣጠም ቁልፎች።

ዩኤስቢ ማይክሮ ወደ ዩኤስቢ -ኤ ገመድ - ይህ የአርዲኖን ኮድ ወደ ቦርዱ ለመስቀል እንዲሁም የአዝራር ሳጥንዎን ከፒሲዎ ጋር ለማገናኘት ያገለግላል።

ሽቦ - በቴፍሎን የተሸፈነ 24ga እመርጣለሁ። ጠንካራ ሽቦ።

የመሸጫ እና የመጋገሪያ ብረት - አነስተኛ ዋት ያለው ዝቅተኛ ዋት ብረት በተሻለ ሁኔታ ይሠራል። ከመጠን በላይ ሙቀት ከተለወጠ ግንኙነቶች ይቀልጣሉ እና አይሳኩም ስለዚህ የሚስተካከለው የሙቀት መጠን ወይም ዝቅተኛ የውሃ ብረት የተሻለ ነው።

ቁፋሮ እና ቁፋሮ ቁፋሮ - ለእርስዎ መቀያየሪያዎች ፣ ቁልፎች ፣ ወዘተ ቀዳዳዎች ለመሥራት ትንሽ አብራሪ ቢት እና አንድ እርምጃ ቢት በጣም ጥሩ ጥምረት ያደርጋሉ። ወደ መሰርሰሪያ ፕሬስ መድረስ የአቀማመጥ ስህተቶችን የመቀነስ እድልን ይቀንሳል። አማራጭ - ወደ አዝራር ሳጥንዎ የካርቦን ፋይበር ወይም የአሉሚኒየም እይታ ለማከል የቪኒዬል መጠቅለያ።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - አዝራሮችን ፣ መቀያየሪያዎችን እና መቀያየሪያዎችን አቀማመጥ

አዝራሮች በፕሮጀክት ሳጥንዎ ክዳን ላይ ይጫናሉ። የአዝራር ሳጥንዎ ለአዝራሮችዎ በቂ መሆኑን ሁለቴ ያረጋግጡ።

ለርቀት እና ለሥነ -ውበት ስሜት እንዲሰማዎት ቁልፎቹን ፣ ቁልፎቹን እና ቁልፎቹን በአካል ላይ ማድረጉ ጠቃሚ ሆኖ አግኝቼዋለሁ።

በእያንዲንደ ክፌሌ መካከሌ እንኳ ክፍተትን በመያዝ ሁሉንም ነገር በፍርግርግ ውስጥ ሇመስመር ይሞክሩ።

በረድፎቹ መጨረሻ ላይ በቂ ቦታ መተውዎን ያረጋግጡ ፣ መቀያየሪያዎቹ እና ቁልፎቹ መሠረት አላቸው እና በትክክል ለመሰካት በቂ ቦታ ይፈልጋሉ። ለካርቦን ወይም ለአሉሚኒየም ገጽታ በቪኒዬል ውስጥ እየጠቀለሉ ከሆነ ፣ በሳጥኑ ፊት ላይ መስመሮችን በእርሳስ በትክክል መሳል ይችላሉ ፣ በኋላ ላይ በጥቅሉ ይሸፍኑታል።

ያለበለዚያ በክዳኑ የታችኛው ክፍል ላይ መስመሮችን ይሳሉ ፣ እርስዎ በሚጭኗቸው በእያንዳንዱ ቁልፍ/ማብሪያ መሃል ላይ መስመሮች እንዲሻገሩ ይፈልጋሉ።

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - ቁልፎቹን ፣ መቀያየሪያዎቹን እና መቀያየሪያዎቹን ቁፋሩ እና ይጫኑ

ለእያንዳንዱ አካል ቀዳዳውን ለመጀመር ትንሽ ቁፋሮ (እንዲሁም አብራሪ ቢት በመባልም ይታወቃል) ይጠቀሙ። ትንሹ በጣም ትክክለኛ እንዲሆኑ እና ሁሉም ነገር ማዕከላዊ መሆኑን ለማረጋገጥ ያስችልዎታል። ጠቃሚ ምክር -ወደ መሰርሰሪያ ፕሬስ መዳረሻ ካለዎት ይህ እርምጃ ቀላል እና ፈጣን ይሆናል። ካልሆነ ፣ አይጨነቁ ጊዜዎን ብቻ ይውሰዱ።

የአውሮፕላን አብራሪዎቹ ቀዳዳዎች ከተሠሩ በኋላ የእያንዳንዱ አካል ዘንግ ለመጫን ወደ አንድ ደረጃ ቢት ወይም ወደ ትክክለኛው ቢት ይቀይሩ።

ጠቃሚ ምክር: በጣም ሩቅ ላለመሄድ ትንሽ እርምጃ ሲጠቀሙ ይጠንቀቁ። እኔ ሹል መጠቀም እና ማቆም ያለብኝን የትንሹን ደረጃ ቀለም መቀባት እወዳለሁ። ይህ በአርዱዲኖ እና በእርስዎ ፒሲ መካከል ለሚሰራው የዩኤስቢ ገመድ በግቢው በስተጀርባ ቀዳዳ ለመቆፈር ጥሩ ጊዜ ነው። የኬብሉን የዩኤስቢ ማይክሮ ጫፍ ለማለፍ ጉድጓዱ በቂ መሆን አለበት። ገመዱን እንዳያወጣ ለመከላከል ቀዳዳውን እና በውስጡ ያለውን የሽቦ ማያያዣን ለማጣራት እንደ ጎማ ማስቀመጫ መጠቀም ይችላሉ። የቪኒዬል የሳጥንዎን ክዳን የሚሸፍኑ ከሆነ እሱን ለማድረግ ጊዜው አሁን ነው።

ደረጃ 4: ደረጃ 4 - የእርስዎን ማትሪክስ አቀማመጥ

የአርዱዲኖ ተቆጣጣሪ ቁልፎች ሲጫኑ ፣ መቀያየሪያዎች ሲቀየሩ ፣ ወዘተ ለመገንዘብ ሊጠቀምባቸው የሚችሉት ውስን የግብዓት እና የውጤቶች ብዛት አለው ፣ ብዙ የመቀያየሪያዎችን እና የአዝራሮችን ብዛት ለማስተናገድ እኛ ማትሪክስ የሚባል ዘዴ እንጠቀማለን። ማትሪክስ የሚሠራው በመጠቀም ነው የመቀየሪያ ወይም የአዝራር “አድራሻ” እንደ አንድ የውጤት እና የግብዓት መገናኛው። የአርዱዲኖ ውጤቶች በማትሪክስ ውስጥ እንደ ረድፎች እና ግብዓቶች እና እያንዳንዱ አዝራር እና የመቀየሪያ አቀማመጥ አድራሻ ይመደባሉ። አቀማመጥዎን ለመሥራት የቀመር ሉህ ፕሮግራምን መጠቀም በጣም ቀላሉ ነው ፣ ግን ወረቀት እንዲሁ ይሠራል። የአርዱዲኖውን A0 ፣ A1 ፣ A2 እና A3 በማትሪክስ ውስጥ እንደ “ዓምዶች” እና 6 ፣ 7 ፣ 8 ፣ 9 ፣ 10 እና 16 ን እንደ “ረድፎች” በመጠቀም እስከ 28 ግብዓቶችን (የአዝራር መጫኛዎች ፣ የመቀየሪያ ቦታዎችን ፣ ወዘተ) መቀበል እንችላለን! አቀማመጥን ለማቅለል ፣ በአዝራር መቀየሪያዎ ወይም በማዞሪያዎ ላይ ያለው እያንዳንዱ ፒን እሱን ለማመልከት መሰየሚያ ይፈልጋል። የግፊት አዝራርን ፣ ‹TGn› ን ፣ መቀያየሪያን ፣ እና ለ ‹rotary encoders› ‹Ren› ን ለመወከል ‹PBn› ን መርጫለሁ። በስሙ ውስጥ ያለው “n” በማትሪክስ ውስጥ ያንን የተወሰነ ክፍል ለማጣቀሻ በቁጥር ተተክቷል። ጠቃሚ ምክር ፦ የእያንዳንዱን ክፍል ስም ከአከባቢው አጠገብ ባለው ክዳን ስር መጻፉ ጠቃሚ ነው ፣ ለምሳሌ። PB1 ፣ PB2 ፣ RE1 ፣ ወዘተ በማትሪክስ ውስጥ ከሽፋኑ ታችኛው ክፍል በሚታየው ክዳን ላይ በምስል ሲታዩ እኔ ፒኖቹን እጠቅሳለሁ። ስለዚህ ለምሳሌ የግፊት አዝራር እኔ “ኤች” (ከፍተኛ) እና “ኤል” (ዝቅተኛ) ብዬ የምጠቅሳቸው 2 ተርሚናሎች ይኖሩታል ፣ እንዲሁም መርሃግብርዎን በቀላሉ እስኪያስታውሱ ድረስ ከላይ እና ታች ወይም የሚወዱትን ማንኛውንም መጠቀም ይችላሉ።. ለማቀያየር እኔ ከፍተኛ ፣ መሃል እና ዝቅተኛ እጠቀማለሁ። መቀያየሪያዎቼ DPDT እንደመሆናቸው። የእኔ የ rotary encoders እንዲሁ የግፊት አዝራሮች ነበሯቸው ስለሆነም REn-PB ከፍተኛ እና ዝቅተኛ እንዲሁ አለኝ። እያንዳንዱ አዝራር ወይም “ግቤት” መቀያየር በማትሪክስዎ ውስጥ ወዳለው አምድ ካርታ ይይዛል። በአንድ ረድፍ ላይ ብዙ የመቀየሪያ/አዝራር ግብዓቶች ሊኖሩዎት ይችላሉ ፣ እርስዎ ካሉዎት የረድፎች ብዛት አይበልጥም።

አስፈላጊ! ሁሉም የመቀያየር መቀየሪያ ውጤቶች ወደ እሱ 'ግቤት አምድ መቅረጽ አለባቸው። ይህ የሆነበት ምክንያት የመቀየሪያውን መሃከል A0 ለማለት ስለሚለቁ ፣ ከዚያ የመቀየሪያው ውጤት (ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ ተርሚናል) ወደ ረድፍ ፒን ለምሳሌ ይሄዳል። 7 ወይም 8።

የአርዱዲኖ ውጤቶች (የመቀየሪያ/አዝራር ግብዓቶች) A0A1A2 TG1-HPB1-HPB2-H TG2-CTG4-CPB5-H TG3-CPB3-HPB6-H RE1-PB-HPB4-HPB7-H RE2-PB-HPB8-H RE3-PB- ኤ አርዱዲኖ ግብዓቶች (የመቀየሪያ/የአዝራር ውጤቶች) 6TG1-LPB1-LPB2-L 7TG2-HTG4-LPB5-L 8RE1-PB-LRE2-PB-LPB6-L 9TG3-HPB3-LPB7-L 10TG3-LPB4-LRE3-PRE 16TG2-LTG4-HPB8-ኤል

ደረጃ 5: ደረጃ 5: ማትሪክስ ሽቦን

ከ Arduino ውጽዓቶች (የመቀየሪያ እና የአዝራር ግብዓቶች) ጀምሮ እያንዳንዱን የኤሌክትሪክ ክፍል በማትሪክስ አምድ ውስጥ ያገናኙ እና ከአርዱዲኖ ውፅዓት ጋር ለመገናኘት አጭር የሽቦ ርዝመት ይተው። በኋላ ላይ መፈለግ እና መከታተልን ቀላል ስለሚያደርግ ሁሉንም ወደ አንድ ለማገናኘት እና ቀለም ያለው ሽቦ ወደ አርዱዲኖ ለመሄድ የእኔን የቴፍሎን ሽቦ ለመጠቀም መርጫለሁ። ሁሉም የአምድ ክፍል ግንኙነቶች ከተጠናቀቁ በኋላ ለእያንዳንዱ ረድፍ ተመሳሳይ ያድርጉት። ትክክለኛውን ተርሚናል ማለትም ከፍተኛውን ወይም ዝቅተኛውን ማገናኘትዎን ለማረጋገጥ በአንድ ረድፍ ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች አንድ ላይ ያገናኙ እና በኋላ ከአርዱዲኖ ጋር ለመገናኘት የሽቦውን ርዝመት ይተው። ጊዜዎን ይውሰዱ እና ትክክለኛውን ተርሚናል እያገናኙ መሆኑን ያረጋግጡ። ከፓርቲው ቀጥሎ ባለው ፓነል ላይ የተፃፈው ክፍል ማጣቀሻ እና ለተርሚናል ቦታዎች ለማስታወስ ቀላል ዕቅድዎ የሚከፈልበት ይህ ነው።

ደረጃ 6 - ደረጃ 6 - ኢንኮደርደሮችን እና አርዱinoኖን ያገናኙ

ሮታሪ ኢንኮደሮች ወደ ማትሪክስ ሊገቡ አይችሉም። የእያንዳንዱ ኢንኮደር (የመሃል ፒን) ግብዓት ከአርዲኖ መሬት ጋር የተሳሰረ ሲሆን የኢኮኮደር ውጤቶች በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ ግብዓት ይሄዳሉ። እያንዳንዱን የመቀየሪያ ማዕከል ፒን አንድ ላይ ያገናኙ እና ከአርዱዲኖ መሬት ጋር ለመገናኘት መሪን ይተዉ።

የሮታሪ መቀየሪያ ማዕከሎቹን ወደ አርዱዲኖ መሬት እና እያንዳንዱ የ rotary encoder “H” “L” ወደ ተጓዳኙ የአርዱዲኖ ፒን ያሽጡ። እያንዳንዱን የሽቦ ርዝመት ከአምድ እና ረድፍ ማትሪክስ ወደ ተጓዳኙ የአርዱዲኖ ግብዓት ወይም ውፅዓት ይሸጡ።

ደረጃ 7: ደረጃ 7: ንድፉን ያዘጋጁ

ነፃውን የአርዱዲኖ አይዲኢ በመጠቀም አርዱዲኖን ንድፍ (ኮድ) ያዘጋጁ። የስዕሉን ጭነቶች ከጨረሱ በኋላ የአዝራር ሳጥኑን ከፒሲዎ ጋር ያገናኙ ፣ ጆይስቲክ መሣሪያ መታየት አለበት። እንኳን ደስ አላችሁ! እርስዎ የአዝራር ሳጥን ገንብተዋል!