ቀለል ባለ 3 -ል የታተመ የአኒሜሮኒክ ባለሁለት የዓይን አሠራር 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ቀደም ሲል ቀለል ያለ የአንድ-አይን ዘዴን በመገንባቴ ፣ ንድፉን ለማሻሻል እንዲሁም ለሠሪው ማህበረሰብ የበለጠ ተደራሽ ለማድረግ ፈለግሁ። የዘመነው ስብሰባ በመስመር ላይ በቀላሉ ሊገዙ የሚችሉ ክፍሎችን ይጠቀማል ፣ እና ሁሉም ክፍሎች ማለት ይቻላል ያለ ድጋፎች በቀላሉ ሊታተሙ ይችላሉ። ሞዴሉን በዚህ መንገድ መቅረፅ አንዳንድ ተግባራትን ይከፍላል ፣ ግን ለወደፊቱ የተመቻቸ ንድፍ እለቃለሁ። ተግባራዊ እና ተጨባጭ የአይን ዘዴን መገንባት ከፈለጉ ይህ ፕሮጀክት ተስማሚ ነው ፣ ግን እንደ ላቲ ወይም ልዩ ክፍሎች ያሉ መሳሪያዎችን ማግኘት የለብዎትም። የዚህ ንድፍ ሌላኛው ባህርይ ሊተካ የሚችል እና በ 3-ል የታተሙ ክፍሎች በመጠቀም በቀለም ዐይን ላይ እጅግ ተጨባጭ ጉልላት ለመጣል የተቀየሰ ነው። ይህ ሂደት በጣም የተሳተፈ ነው ፣ ስለዚህ ዓይኖቹን እንዴት መሥራት እንደሚቻል ሌላ አስተማሪ አለኝ ፣ ግን ቀለል ያሉ 3 ዲ የታተሙ ዓይኖችን መጠቀም ከፈለጉ እርስዎም እንዲሁ ማድረግ ይችላሉ። ይህ ፕሮጀክት አንዳንድ (እጅን ጨምሮ) አንዳንድ የህትመቶችዎን ልጥፍ ሂደት ይጠይቃል።) ቁፋሮ እና አሸዋ ፣ ግን ከመሠረታዊዎቹ (3 ዲ አታሚ ፣ የእጅ ሥራ ቢላዋ ፣ ዊንዲቨር ፣ አለን ቁልፎች) በስተቀር ልዩ መሣሪያዎች አያስፈልጉም።

አቅርቦቶች

ቁሳቁሶች እና አካላት

• 3 ዲ አታሚ ፊላሜል - PLA ጥሩ ነው ፣ ምንም እንኳን አንዳንድ ክፍሎች በጣም ትንሽ እና በቀላሉ የማይበጁ ስለሆኑ ጥሩ የምርት ስም እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። ኤቢኤስ ተጨባጭ ዓይኖችን ለመሥራት ጥሩ ነው ግን አስፈላጊ አይደለም።
• 6x SG90 ማይክሮ ሰርቪስ
• የተለያዩ M2 እና M3 ብሎኖች ምንም እንኳን ማንኛውም መጠኖች በግምት መጠኑ ቢሠራም። እንደዚህ ያለ ኪት - https://amzn.to/2JOafVQ ሊሸፍንዎት ይገባል።
• አርዱinoኖ - ይህ ንድፍ የተሞከረው እውነተኛ ኡኖን በመጠቀም ነው ፣ ግን SDA/SCL ፒኖች ፣ 3 የአናሎግ ግብዓቶች እና ዲጂታል ግብዓት ያለው ማንኛውም ቦርድ ይሠራል። አርዱዲኖ ኡኖ

• የ Servo Driver Board: ከአዳፍ ፍሬዝ 16 ሰርጥ PWM የመንጃ ቦርድ መርጫለሁ

  • 5V የኃይል አቅርቦት ፣ 4A አካባቢ ከበቂ በላይ ነው። እዚህ የእኔ ነው (https://tiny.cc/is4cdz)
  • አንዲት ሴት የዲሲ የኃይል መሰኪያ ከኃይል አቅርቦትዎ ጋር ለማዛመድ ፣ ወደ ሰርቮ ሾፌር ቦርድ ይሸጣል
• ዝላይ ኬብሎች
• ጆይስቲክ:
• Potentiometer (10k ohms በአጠቃላይ ለመጠቀም ጥሩ እሴት ነው
• ቅጽበታዊ መቀየሪያ (አንዳንድ joysticks ይህ አብሮገነብ ነው ፣ ግን ሲለያይ ለመቆጣጠር ቀላል ነው
• 10k Resistor:

መሣሪያዎች ፦

የፒን ምክትል የእጅ መሰርሰሪያ ቀዳዳ መጠኖችን ለማስተካከል ጠቃሚ ሊሆን ይችላል-

ደረጃ 1 ማተም

በትንሽ ክፍሎች ምክንያት ማተም በተወሰነ ደረጃ ፈታኝ ሊሆን ይችላል ፣ ግን አብዛኛዎቹ ክፍሎች ያለ ድጋፍ በፍጥነት እና በቀላሉ ያትማሉ። ከዓይኖች በስተቀር ለሁሉም ክፍሎቼ PLA ን እጠቀም ነበር (ኤቢኤስ ትንሽ ተፈጥሮአዊ ይመስላል)። ሊመለከቷቸው የሚገቡ ጥቂት ረጋ ያሉ ክፍሎች አሉ ፣ ግን ጥሩ ጥራት ያለው ክር የሚጠቀሙ ከሆነ እና በህትመት ቅንብሮችዎ ደስተኛ ከሆኑ ደህና መሆን አለብዎት። በመጨረሻም ፣ 0.2 ሚሜ የሆነ የንብርብር ቁመት እጠቀም ነበር እና ይህ ለዚህ ሞዴል ከትክክለኛ በላይ ነበር - በ 0.3 ሚሜ እንኳን ማምለጥ እንደሚችሉ እገምታለሁ።

ደረጃ 2-ድህረ-ሂደት

እርስዎ የፈለጉትን ያህል ዓይኖቹ ሊጠጡ እና ሊለሰልሱ ይችላሉ ፣ ግን አታሚው ከመጠን በላይ ማተም በሚኖርበት አምሳያው ታችኛው ክፍል ላይ አነስተኛ የአሸዋ ማድረቅ አስፈላጊ ሊሆን ይችላል። ይህ ዓይኑ በዐይን ሽፋኖቹ ውስጥ በደንብ እንዲሽከረከር ለማረጋገጥ ብቻ ነው። እኔ አሸዋ ያደረግኳቸው ሌሎች ክፍሎች ብቻ የአይን አስማሚ ክፍሎች ነበሩ ፣ ምክንያቱም እነሱ ጠባብ ተስማሚ ስለሆኑ እና በሕትመቶቼ ላይ ያሉት የታችኛው ጥቂት ንብርብሮች ሁል ጊዜ ትንሽ ያበጡ ናቸው።

ክፍሎቹ አንዳንድ ቀዳዳዎች በቀጥታ ወደ ውስጥ እንዲገቡ በቂ ያልሆነ መጠን ያላቸው እንዲታተሙ የተቀየሱ ሲሆን ሌሎቹ ደግሞ ከመጠን በላይ ስለሆኑ መከለያው በእነሱ ውስጥ በደንብ ያልፋል። አታሚዎ ቀዳዳዎቹን ወደ ውስጥ እንዲገባ ወይም በጥሩ ሁኔታ እንዲሽከረከር የሚያደርግ ከሆነ ግን አንዳንድ ቀዳዳዎችን የበለጠ ትክክለኛ ለማድረግ ትንሽ የእጅ መሰርሰሪያን መጠቀም ይችላሉ ፣ እና ክሮች መታ ማድረግም እንዲሁ አማራጭ ነው (ምንም እንኳን PLA ብዙውን ጊዜ ዊንጮችን ይይዛል) ለማንኛውም በጥሩ ሁኔታ)። የትኞቹ ቀዳዳዎች የትኛው መጠን መሆን እንዳለባቸው መመሪያ ለማግኘት ምስሎቹን ይፈትሹ።

ደረጃ 3 - ስብሰባ

አንዴ ሁሉም ክፍሎችዎ ከታተሙ እና ከተሠሩ ፣ የእርስዎን ሞዴል መሰብሰብ ይችላሉ! ቪዲዮው እንዴት እንደሚጣመር ለማየት ቪዲዮውን ማመልከት ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። እንዲሁም ሊመለከቱት የሚችለውን የተሟላ ሞዴል stl ን ጨምሮ በማውረድዬ ውስጥ በአንድ አቃፊ ውስጥ ሁሉም የማጣቀሻ ስዕሎች አሉ።

1. ሁለቱን መሠረቶች በ 10 ሚሜ/12 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖች ያገናኙ ፣ ይህ የምስሶ ነጥብ ለዓይን እንቅስቃሴ እና ለዐይን ሽፋኖች y -axis ነው።
2. ሰርቪሱን በቦታው ላይ ያስቀምጡ እና በ 4 ወይም 6 ሚሜ ኤም 2 ዊንሽኖች ውስጥ ያስገቡት ፣ ይህ ለ x -axis እንቅስቃሴ እንደ አንቀሳቃሽ ሆኖ ያገለግላል
3. የ y- ዘንግ ክንድን በ 4/5/6 ሚሜ ኤም 3 ሽክርክሪት ወደ ንዑስ መሰረቱ ያያይዙ እና 4 ሚሜ ወይም 6 ሚሜ ኤም 2 ሽክርክሪት በመጠቀም ከመካከለኛው በሦስተኛው ቀዳዳ ላይ የ servo ቀንድ ያያይዙ። የሁሉም ነገር አቅጣጫ ትክክል መሆኑን ለማረጋገጥ ከላይ ምልክት ያድርጉ።

4. ሹካዎቹን በ 4/5/6 ሚሜ M3 መቀርቀሪያዎች ሹካዎቹን ወደ አይን-አስማሚዎች በማሽከርከር የ x- ዘንግ ስብሰባን መገንባት ይጀምሩ ፣ ሹካዎቹ ከመጠን በላይ መሆን አለባቸው ስለዚህ መከለያዎቹ ወደ አስማሚው ይነክሳሉ ፣ አንዱ አስቂኝ በሆነ አንግል ውስጥ ይገባል ፣ ግን እርስዎ መሆን አለብዎት ውስጥ መግባት ይችላል።

5. የሶስት ነጥብ ማያያዣውን ከሹካዎቹ አናት ጋር ያያይዙ ፣ የ M3 ሽክርክሪት በሹካ ክፍሉ ውስጥ ባለው ዝቅተኛ መጠን ባለው ቀዳዳ ውስጥ ይነክሳል። በተጨማሪም አንድ 5mm M3 መቀርቀሪያ በመጠቀም ሦስት-ነጥብ አያያዥ መሃል ወደ የመጨረሻ ቀዳዳ ላይ servo ክንድ ማያያዝ (- ወደ ቦረቦረ ለመቀበል 2.8mm ወደ servo ክንድ ላይ ያለውን ቀዳዳ አይቀርም 2.5mm ወደ ተቆፍረዋል መሆን ይኖርባቸዋል). እርስዎ በሚገነቡበት ጊዜ ሁሉም ያለምንም ግጭት ሁል ጊዜ በጥሩ ሁኔታ እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ ስብሰባውን እንዲያቀናብሩ እመክራለሁ።
6. በ 8 ሚሜ ኤም 3 ሽክርክሪት አማካኝነት የዓይን መሃከል-አገናኝን ከዓይን አስማሚዎች ጋር ያያይዙ ፣ የመሃል-አገናኝ ጠፍጣፋው ወለል ወደ ላይ እና ወደታች የሚንሸራተተው ክፍል ወደ ፊት መገናኘቱን ያረጋግጡ። እንዲሁም በዚህ ደረጃ ላይ ዓይኖችን መሰካት ይችላሉ።
7. በሁለት 8/12 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖች ይህንን ሁሉ ወደ ንዑስ-መሠረቱ መሃል ይከርክሙት።
8. በሚታየው ትክክለኛ አቀማመጥ ላይ በ 5 TowerPro SG90 servos አማካኝነት የ servo ብሎኩን ይጫኑ።
9. ግራፊክስን የሚጠቀምበት የትኛው የዐይን ሽፋኑ እንደሆነ ይገንዘቡ ፣ እና ተዛማጁን አያያዥ በ 4 ሚሜ ወይም 6 ሚሜ ኤም 2 ሽክርክሪት ያገናኙ ፣ እና የ servo ክንድ ከሌላው ጫፍ ጋር ያያይዙ (በ servo ቀንድ ውስጥ ያለውን የመጨረሻ ቀዳዳ ይጠቀሙ - ይህንን ወደ 1.5 መሰርሰሪያ ሊያስፈልግዎት ይችላል። ሚሜ - 1.8 ሚሜ)።
10. የዐይን ሽፋኖቹን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙ ፣ ግን ማንኛውንም የ servo ቀንዶች ስለማገናኘት አይጨነቁ።

ደረጃ 4 ሽቦ እና የመጨረሻ ስብሰባ

ስዕላዊውን በመጥቀስ ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ እና ሁሉንም ነገር ሽቦ ያድርጉ። የ servo ሾፌር ሰሌዳውን ለማቀናበር እገዛ ከፈለጉ የ Adafruit መመሪያውን ይመልከቱ። ሁሉም አገልጋዮች አሁን በኃይል እና በገለልተኛ አቋማቸው ውስጥ መሆን አለባቸው ፣ ስለሆነም ይህንን አጋጣሚ በመጠቀም በቀጥታ ወደ ፊት ቀጥ ብለው ዓይኖቻቸውን ወደ ፊት ወደ ፊት በመመልከት ሁሉንም የ servo እጆችን ወደ አገልጋዮቹ ለማገናኘት ይጠቀሙበት። እነሱን ብቻ ይሰኩዋቸው ፣ ከዚያ በትክክል እነሱን ለመጠምዘዝ ኃይሉን ያላቅቁ። የ y-axis servo ክንድ አንድ ሽክርክሪትን ለመቀበል በሚያስቸግር ሁኔታ ውስጥ ነው ፣ ግን ለማንኛውም ያለ ሽክርክሪት በጥሩ ሁኔታ እንደተያዘ አገኘሁ። የእርስዎ ካልሆነ ፣ እሱን ለማጣመም ከዐይን ሽፋኑ ሰርቪስ አንዱን ማስወገድ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። ምንም ችግሮች አለመኖራቸውን ለማረጋገጥ እንቅስቃሴዎን በጆይስቲክዎ እንዲሞክሩ እመክራለሁ።

ለዐይን ሽፋኖች ፣ ሁሉንም በማዕከሉ ውስጥ እንዲሰለፉ ለማድረግ ሰርቦሶቹን በሚያብለጨልጭ ቦታ ላይ ካዘጋጁት በጣም ጥሩ ነው። ብልጭታ መቀየሪያውን በመያዝ ወይም በላዩ ላይ አጭር በመፍጠር ይህንን ያድርጉ። አንዴ ሁሉም የ servo ክንዶች በቦታው ላይ ከገቡ በኋላ እነሱን ለማስገባት ቀላል ነው።

የእርስዎ ሞዴል የተሟላ መሆን አለበት! ተጨባጭ ዓይኖችን እንዴት እንደሚሠሩ ማየት ከፈለጉ ፣ የቀድሞ አስተማሪዬን ይመልከቱ። እኔ ደግሞ ተቆጣጣሪ እንዴት እንደሚሠሩ ለማሳየት በቅርቡ አስተማሪውን ለመልቀቅ አቅጃለሁ ፣ ስለዚህ ፍላጎት ካለዎት ተመልሰው ይመልከቱ!