የ ISS መከታተያ መብራት 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ብዙ ጊዜ ፣ አይኤስኤስ ሰማዩን የሚመለከተው የት እንደሆነ አስባለሁ። ይህንን ጥያቄ ለመመለስ ፣ አይኤስኤስ በእውነተኛ ጊዜ የት እንዳለ በትክክል ለማወቅ አካላዊ ነገር አድርጌያለሁ።

የ ISS መከታተያ መብራት ISS ን ያለማቋረጥ የሚከታተል እና በምድር ገጽ ላይ (በ 3 ዲ የታተመ) ከበይነመረቡ ጋር የተገናኘ መብራት ነው።

ጉርሻ -መብራቱ እንዲሁ በኒውዮፒክስልስ የምድርን ፀሐያማ ጎን ያሳያል! ??

ስለዚህ ፣ በዚህ አስተማሪዎች ውስጥ ፣ ይህንን መብራት በ WEMOS D1 Mini ፣ stepper ሞተር ፣ servo ሞተር ፣ በሌዘር እና በ 3 ዲ ክፍሎች ላይ በመመስረት ይህንን ልዩ ልዩ ደረጃዎች እንመለከታለን።

በ Aliexpress ላይ ከተገዛው 3 ዲ የታተመ ምድር በስተቀር ሁሉንም በራሴ እገነባለሁ።

ሶፍትዌር

• አርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ ኮድ
• ኤፒአይ አይኤስኤስ ሥፍራ ክፍት ማሳወቂያ - የአይኤስኤስ የአሁኑ ሥፍራ (በናታን በርጌይ)
• መረጃን መተንተን - አርዱinoኖ ጆንሰን ቤተመፃህፍት (በቤኖት ብላንቾን)

CAD & ክፍሎች:

• 3 ዲ የታተመ ምድር 18 ሴንቲ ሜትር ዲያሜትር (በ Aliexpress ላይ ተገዛ - እዚህ)
• 3 ዲ የታተሙ የሞተር ድጋፎች - በ Fusion 360 የተነደፈ እና በ Prusa i3 MK2S የታተመ
• የመዳብ ቱቦ
• በፈረንሣይ ቫይኪንጎች የተሠራ ኮንክሪት መሠረት

ሃርድዌር

• የማይክሮ መቆጣጠሪያ - Wemos D1 Mini (የ wifi አንቴና የተዋሃደ)
• Servo EMAX ES3352 MG
• Stepper Motor 28byj-48 (ከ ULN2003 የመንጃ ቦርድ ጋር)
• 10 NeoPixels LED
• የ 405 nm የሞገድ ርዝመት ሌዘር
• ገደብ መቀየሪያ
• 5V 3A የኃይል አቅርቦት

ደረጃ 1 - በ Fusion 360 ውስጥ ክፍሎችን ሞዴል ማድረግ እና ማተም

ሁሉንም ሃርድዌር ለመሰካት ፣ በ 3 ዲ ክፍሎች ላይ ዋናውን የመሰብሰቢያ መሠረት እንፈጥራለን። ክፍሎቹ እዚህ በ Thingiverse ላይ ይገኛሉ።

3 ክፍሎች አሉ

1) የድጋፍ Stepper ኬንትሮስ

ይህ ክፍል የተሠራው የእግረኛውን ሞተር ፣ WEMOS ፣ Neopixels strip እና የመዳብ ቱቦን ለመጫን ነው

2) የድጋፍ መቀየሪያ

ይህ ክፍል የተገደበውን ማብሪያ/ማብሪያ/ለመገጣጠም የተሰራ ነው (ለእርምጃው ኬክሮስ -0 °/-180 ° ለማመልከት ይጠቀሙ)። በደረጃው አናት ላይ ተጣብቋል

3) የድጋፍ ሰርቮ ኬክሮስ

ይህ ክፍል የ servo ሞተርን ለመጫን የተሰራ ነው። የድጋፍ ሰርቪው በደረጃው ሞተር ላይ ተጭኗል

ሁሉም ክፍሎች በፕሩሳ I3 MK2S ፣ ከጥቁር PETG ክር ጋር ታትመዋል

ደረጃ 2 ሽቦ እና መገጣጠም

ይህ ወረዳ 5V 3A የኃይል ግብዓት ይኖረዋል (ለ stepper ሾፌር ፣ ለላዘር ፣ ለኔኦፒክስሎች እና ለ WEMOS ተመሳሳይ አቅርቦትን ለመጠቀም)

በሚከተለው ንድፍ ፣ የኃይል አቅርቦቱን በቀጥታ ከላይ ላሉት አካላት በትይዩ መሸጥ አለብን።

• Stepper ሾፌር
• ሌዘር
• የኒዮፒክስል ስትሪፕ (NB) በእውነቱ 10 ኒዮፒክስሎች አሉ ፣ ንድፉ እንደሚያሳየው 8 አይደለም)
• WEMOS

በመቀጠል የተለያዩ አባላትን ከ WEMOS ጋር ማገናኘት አለብን

1) ይህንን ዝርዝር የሚከተለው የእርምጃ ሾፌር

• IN1-> D5
• IN2-> D6
• IN3-> D7
• IN4-> D8

2) የሚከተለው የ servo ሞተር

የውሂብ ሰርቮ ፒን -> D1

3) የ Neopixels ስትሪፕ የሚከተለው

የውሂብ ኒዮፒክስልስ ፒን -> D2

4) የሚከተለው ገደብ መቀየሪያ

ወደ GND እና D3 የመቀየሪያው ሁለት ፒኖች

ማብሪያ/ማጥፊያውን በምንገፋበት ጊዜ ወረዳው በተከፈተ/በተሰበረበት ሁኔታ የገደብ መቀየሪያውን ያገናኙ (ስለዚህ ምንም ነገር ሲገፋበት ወረዳው ይዘጋል)። ይህ በቮልቴጅ ጫፍ ምክንያት ማንኛውንም የተሳሳተ ንግግር ለማስወገድ ነው።

ደረጃ 3 የአርዲኖ ኮድ - የ ISS ቦታን በእውነተኛ ሰዓት ማግኘት

የአይኤስኤስን ቦታ ለመድረስ ሁለቱን ሞተሮች ለማሽከርከር ፣ የአይኤስኤስን ቦታ በእውነተኛ ጊዜ ማግኘት አለብን።

• ለዚያ መጀመሪያ ኤፒአዩን ከ Open ማሳወቂያ እዚህ እንጠቀማለን
• ከዚያ ፣ በመረጃ መተንተን እገዛ የአይ ኤስ ኤስ አካባቢን ቀላል እሴት ለማግኘት ውሂቡን መተንተን አለብን - አርዱinoኖ ጆንሰን ቤተ -መጽሐፍት (በቤኖት ብላቾን)

#ያካተተ <ESP8266WiFi.h #<ESP8266HTTPClient.h #ያካተተ <ArduinoJson.h // WiFi Parameters const char* ssid = "XXXXX"; const char* password = "XXXXX"; ባዶነት ማዋቀር () {Serial.begin (115200); WiFi.begin (ssid ፣ የይለፍ ቃል); ሳለ (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {መዘግየት (1000); Serial.println (“ማገናኘት…”); }}

ይህ ፕሮግራም NodeMCU ን ከ WiFi ጋር ያገናኘዋል ፣ ከዚያ ከኤፒአይ ጋር ይገናኛል ፣ ውሂቡን ያግኙ እና በተከታታይ ያትሙት።

ባዶነት loop () {

ከሆነ (WiFi.status () == WL_CONNECTED) // የ WiFi ሁኔታን ይመልከቱ {HTTPClient http; // የክፍል HTTPClient http.begin ("https://api.open-notify.org/iss-now.json"); int httpCode = http. GET (); // (httpCode> 0) {// Parsing const size_t bufferSize = JSON_OBJECT_SIZE (2) + JSON_OBJECT_SIZE (3) + 100 ከሆነ DynamicJsonBuffer jsonBuffer (bufferSize); JsonObject & root = jsonBuffer.parseObject (http.getString ()); // መለኪያዎች const char* መልእክት = ሥር [“መልእክት”]; const char* lon = root ["iss_position"] ["longitude"]; const char* lat = root ["iss_position"] ["ኬክሮስ"]; // ውጤት ወደ ተከታታይ ማሳያ Serial.print ("መልዕክት:"); Serial.println (መልዕክት); Serial.print ("ኬንትሮስ:"); Serial.println (lon); Serial.print ("Latitude:"); Serial.println (lat); } http.end (); // ግንኙነት ዝጋ} መዘግየት (50000); }

ደረጃ 4: የመጨረሻው የአርዱዲኖ ኮድ

የሚከተለው የአርዱዲኖ ኮድ ሌዘርን በምድር ገጽ ላይ ወደ ትክክለኛው ቦታ ለማንቀሳቀስ እና የምድር ንክኪን ወለል በፀሐይ ለማቃለል የፀሐይን አቀማመጥ የሚያሳስበውን ኒዮፒክስልን እንዲያበራ ያደርገዋል።

ጉርሻ 1 - መብራቱ ሲበራ ፣ በመነሻ ደረጃው ላይ ፣ ሌዘር የመብሪያውን ቦታ ይጠቁማል (መታወቂያ - ራውተር የሚገኝበት ቦታ)

ጉርሻ 2- አይኤስኤስ ከመብራት ሥፍራ አጠገብ (+/- 2 ° ርዝመት እና +/- 2 ° ላቲ) አጠገብ በሚሆንበት ጊዜ ፣ ሁሉም ኒዮፒክስሎች ቀስ ብለው ይንቀጠቀጣሉ

ደረጃ 5 በአይኤስኤስ መከታተያዎ ይደሰቱ

የ ISS መከታተያ መብራት ሠርተዋል ፣ ይደሰቱ!

ለመጀመሪያ ጊዜ የደራሲ ውድድር የመጀመሪያ ሽልማት