ለጀማሪዎች እና ከዚያ በኋላ የታጠፈ ቦሪስ 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

አርዱዲኖን እንዴት ፕሮግራም ማድረግ እንደሚቻል ለመማር ፈለጉ ፣ ግን ይህንን ለማድረግ ጊዜውን ወይም ገንዘቡን የሚያወጣውን ፕሮጀክት ያገኙ አይመስሉም።

በቀላሉ በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ፣ ሊጠለፍ የሚችል ፣ ሊበጅ የሚችል ሮቦት የራስዎን ባለቤት ለማድረግ ፈልገዋል ነገር ግን ከፍላጎቶችዎ ወይም ከዋጋ ቅንፍዎ ጋር የሚስማማውን ማግኘት አልቻሉም።

ደህና ፣ ወንድ ልጅ ፕሮጀክቱ ለእርስዎ አለኝ ፣ ከ 100 ዶላር በላይ እና ለ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ይህንን መጥፎ ልጅ ለመገንባት የሚያስፈልጉዎትን ሁሉንም ክፍሎች እራስዎ መግዛት ይችላሉ-

BORIS የሁለትዮሽ አቀማመጥ እና የራዳር ብልህ ስርዓት።

ታዲያ ቦሪስ ለምን ተገኘ?

እንደ የቀድሞው የዲዛይን ኢንጂነሪንግ ተማሪ እንደመሆኔ በዩኒቨርሲቲው ያለን ሁሉ ሽቦዎች እና አነፍናፊዎች ያለአንዳች ተሰቅለው በፕሮግራም ለመማር ብልጭ ድርግም ያሉ አርዱinoኖ የነበሩበትን ቀናት አስታውሳለሁ። እኔ ለሮቦቲክስ እና ለፕሮግራም ፍላጎት ያለው ማንኛውንም ሰው ሰርቪስ እንዴት እንደሚያንቀሳቅስ ወይም ብርሃን ብልጭ ድርግም እንደሚል ወይም ድምጽ ማጉያውን የበለጠ ሳቢ እና ሥርዓታማ በሆነ ትንሽ ጥቅል ውስጥ ለማስተማር BORIS ን እንደ ትምህርታዊ ሮቦት ዲዛይን አድርጌያለሁ።

BORIS ለምን ምርጥ ነው?

• እሱ ፈጣን ነው !!! በአብዮታዊ አዲስ የእግር ንድፍ BORIS በመጠን እና በዋጋ ምድብ ውስጥ ካሉ በጣም ፈጣን ከሆኑ ሁለት ሮቦቶች አንዱ ነው ፣ ስለሆነም ሮቦትዎ አንድ ሜትር ተጉዞ ሮቦትን በ 10 እጥፍ ፍጥነት የሚራመድበትን ሮቦት ለመቅረጽ የሚገደዱባቸው ቀናት ናቸው። በቪዲዮ ላይ ጥሩ ሆኖ እንዲታይ።
• እሱ ለመሰብሰብ ቀላል ነው !!! በዊንዲቨር መጠቀም ብቻ የእርስዎን BORIS ከፍ ማድረግ እና ማስኬድ ይችላሉ

• ከተጨማሪዎች ጋር ተጥለቅልቋል !!! አዲሶቹ ሕፃናት እንኳን መጓዝ እንዲችሉ ይህ በጥሩ ሁኔታ የተረጋገጠ ክፍት ምንጭ ሶፍትዌርን እና ከመደርደሪያ ኤሌክትሮኒክስ ሃርድዌር እጅግ በጣም ጥሩ የሚያደርጉትን ተጨማሪዎችን የያዘ እና ተጨማሪ ነገሮችን የሚያክል ተጨማሪዎች ያሉት ይህ ባለ ሁለትዮሽ የእግር ጉዞ ሮቦት ብቻ አይደለም። ሮቦቱ በእውነት እሱ የፈለገውን እንዲያደርግ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል መማር።

  1. መሰናክልን ለመለየት እና ለማስወገድ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ
  2. 3 ዘንግ ማግኖሜትር (ዲጂታል ኮምፓስ) ቦሪስ የትኛው መንገድ እንዳለ እና የት አቅጣጫ እንደሚጠቁም ያውቃል
  3. OLED ማሳያ አፉ መንቀሳቀስ ይችላል !!!
  4. ጩኸት እሱ ድምፆችን ማሰማት ይችላል !!!
• እሱ በስታቲስቲክስ የተረጋጋ ነው !!! የመራመጃ ቅደም ተከተል መርሃግብሩ አይፍሩ ቀላል ነው ፣ ይህ ሮቦት እንዲንቀሳቀስ ምንም ውስብስብ ስልተ ቀመሮች የሉም።
• እሱ ለኤሌክትሮኒክስ ኤሌክትሮኒክስ እና ብሎኖች ከ 100% 3 ዲ ታታሚ ነው BORIS ሙሉ በሙሉ 3 ዲ ታታሚ ነው ይህ ዋጋውን ይቀንሳል እንዲሁም መለዋወጫዎችን በ 3 ዲ አታሚ ለማባዛት ቀላል ያደርገዋል

ቦሪስ ምን ሊያደርግ ይችላል? በዚህ ትምህርት ውስጥ እኛ የሚከተሉትን እናደርጋለን-

• ቦሪስ ይገንቡ
• ከመቆጣጠሪያ ጋር በእጅ ለመራመድ BORIS ን ያዋቅሩ እና መሰናክልን በማስወገድ እና በቋሚ አቀማመጥ (በራስ -ሰር) ለመራመድ ያዘጋጁ (በሌላ አነጋገር BORIS መሰናክሎችን ያስወግዳል እና በተቀመጠ አቅጣጫ ላይ ይቀጥላል)
• መሰናክልን በማስወገድ እና በቋሚ አቀማመጥ ላይ ተቆጣጣሪው ሳያስፈልግ በራስ -ሰር ለመራመድ BORIS ያዘጋጁ (በሌላ አነጋገር BORIS መሰናክሎችን ያስወግዳል እና በተወሰነው አቅጣጫ ላይ ይቀጥላል)

BORIS ለእርስዎ ትክክል ነው?

ደህና ፣ በእርግጠኝነት ያለምንም ተስፋ ሳንገነባ እንገንባ !!!

አቅርቦቶች

ለዚህ አስተማሪ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

መሣሪያዎች ፦

ትንሽ የመስቀለኛ ክፍል የጭንቅላት መስሪያ

ለሮቦት ዕቃዎች:

6x እውነተኛ ታወር Pro MG90S አናሎግ 180 ዲግሪ ሰርቪስ (እዚህ አገናኝ)

በብዙ ነገሮች ላይ ከቻይና ርካሽ መሄድ ይችላሉ ፣ ግን ከእነሱ አንዱ አገልጋይ አይደለም! ብዙ የልዩነት ዓይነቶችን በተለይም ርካሽ የሐሰተኛ ማማ ፐሮ ሰርጎችን ከሞከርኩ በኋላ ርካሽ ሐሰተኛዎቹ በጣም የማይታመኑ እና ብዙ ጊዜ ከተጠቀሙ በኋላ አንድ ቀን እንደሚሰበሩ አወቅሁ ስለዚህ እውነተኛ የ Towerpro servos ምርጥ እንደሚሆን ወሰንኩ!

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (እዚህ አገናኝ)

ለገመድ አልባ ሰርቪስ ቁጥጥር ከዚህ የተሻለ የፕሮቶታይፕ ቦርድ ማግኘት አይችሉም። ይህ ሰሌዳ በ 5V 3A የኃይል መቀየሪያ እና በ 12 servo ግብዓት ፒኖች እና ሽቦዎች ለገመድ አልባ nrf24L01 አስተላላፊ ሞዱል እና አርዱዲኖ ናኖ ሁሉም በተጨናነቀ ንፁህ ጥቅል ውስጥ ስላለው በሁሉም ቦታ ላይ ስለ ቆሻሻ ገመዶች አይጨነቁ!

• 1x Arduino NANO (እዚህ አገናኝ)
• 1x NRF24L01 አስተላላፊ ሞዱል (እዚህ አገናኝ) (መቆጣጠሪያውን ካልተጠቀሙ ይህ አያስፈልግዎትም)
• 1x ማግኖሜትር (ዲጂታል ኮምፓስ) QMC5883L GY-273 (እዚህ አገናኝ)
• 1x Ultrasonic sensorHC-SR04 (እዚህ አገናኝ)
• 1x OLED ማሳያ 128x64 SSH1106 ነጭ (እዚህ አገናኝ)
• 1x Passive Buzzer (እዚህ አገናኝ)
• 2x 18650 3.7V Li ion ባትሪዎች (እዚህ አገናኝ)
• 1x 18650 የባትሪ መያዣ (እዚህ አገናኝ) (እነዚህ ባትሪዎች ወደ 30 ደቂቃዎች ሩጫ ጊዜ ይሰጡዎታል የተሻሉ የ 2 ሰዓት ሩጫ ጊዜ ይሰጡዎታል)
• 1x LI ion ባትሪ መሙያ (እዚህ አገናኝ)
• 1x jumper ኬብሎች 120 pcs 10 ሴ.ሜ ርዝመት (እዚህ አገናኝ)
• 1x ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ (እዚህ አገናኝ)
• 1x ብሎኖች 2 ሚሜ x 8 ሚሜ ጥቅል 100 (እዚህ አገናኝ)

ለመላኪያ መጠበቅ ካልቻሉ ሁሉም ኤሌክትሮኒክስ እንዲሁ በአማዞን ላይ ሊገኝ ይችላል ፣ ግን እነሱ ትንሽ የበለጠ ውድ ይሆናሉ።

ተቆጣጣሪ ፦

ይህንን ሮቦት በእጅ ለመቆጣጠር 3 ዲ የታተመ የአርዱዲኖ መቆጣጠሪያ ያስፈልግዎታል (እዚህ አገናኝ)

ሮቦቱ እንዲሁ ራሱን የቻለ ሊሆን ይችላል ስለዚህ ተቆጣጣሪው አስገዳጅ አይደለም።

ፕላስቲኮች:

ክፍሎቹ በ PLA ወይም PETG ወይም ABS ውስጥ ሊታተሙ ይችላሉ።

!! እባክዎን ያስተውሉ 500 ግራም ስፖል 1 ሮቦት ለማተም ከበቂ በላይ ነው !!

3 ዲ አታሚ;

አነስተኛ የግንባታ መድረክ ያስፈልጋል - L150mm x W150mm x H100mm

ማንኛውም 3 ዲ አታሚ ያደርገዋል። እኔ ከ 200 ዶላር በታች ዝቅተኛ ዋጋ ያለው 3 ዲ አታሚ በሆነው Creality Ender 3 ላይ ክፍሎቹን በግሌ አተምኩ።

ደረጃ 1: 3 ዲ ክፍሎችን ማተም

ስለዚህ አሁን የህትመት ጊዜው አሁን ነው

ሁሉንም የ BORIS ክፍሎች በሚታተምበት ጊዜ ምንም የድጋፍ ቁሳቁሶች ወይም የእቃ መጫኛዎች ሳይፈለጉ 3 ዲ እንዲታተሙ በጥንቃቄ አስቤያለሁ።

ሁሉም ክፍሎች በፒንሻፔ (እዚህ አገናኝ) እና MyMiniFactory (እዚህ አገናኝ) ላይ ለማውረድ ይገኛሉ

ሁሉም ክፍሎች በ Creality Ender 3 ላይ የታተሙ ናቸው

ይዘት: PETG

የንብርብር ቁመት - 0.3 ሚሜ

መሙላት: 15%

የኖዝ ዲያሜትር - 0.4 ሚሜ

ለ BORIS ክፍሎች ዝርዝር እንደሚከተለው ነው

• 1x የሰውነት ግርጌ
• 1x አካል መካከለኛ
• 1x የሰውነት ፊት
• 1x የሰውነት ሬር
• 2x የአካል ክፍሎች
• 4x የአካል ስኩዌር ፒኖች
• 1x የኤሌክትሮኒክስ ፍሬም
• 1x የኤሌክትሮኒክስ ፒን
• 1x OLED ፍሬም
• 2x እግሮች
• 2x ቁርጭምጭሚቶች
• 2x LEG 1
• 2x LEG 2
• 2x የፒስቶን ጉዳዮች
• 2x የፒስቶን ጉዳዮች (መስታወት)
• 4x ፒስቶን ያዢዎች
• 4x PISTONS
• 2x ሂፕስ
• 8x CIRCULAR ፒን L1
• 2x CIRCULAR ፒን L2
• 2x CIRCULAR ፒን L3
• 10x CIRCULAR ፒን L4
• 16x ስኩዌር ክሊፕ
• 22x CIRCULAR CLIP

እያንዳንዱ ክፍል በቡድን ወይም በግል ሊታተም ይችላል።

ለቡድን ህትመት እርስዎ ማድረግ ያለብዎት ከእያንዳንዱ አንዱን የ GROUP.stl ፋይል ከቡድን LEG 1.stl ፣ ፋይል እና ከ GROUP CIRCULAR PIN.stl ፋይሎች ውስጥ አንዱን መምረጥ ያለብዎት ሲሆን እርስዎም ያገኛሉ የሚያስፈልጉ አጠቃላይ ክፍሎች ስብስብ።

ሁሉንም የ STL ፋይሎች ለማተም የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ።

1. የ LEG 1.stl ፋይሎችን ለየብቻ ማተም ይጀምሩ ምክንያቱም እነዚህ ለማተም በጣም ከባድ ስለሆኑ ማጭበርበርን ለማስወገድ በ 5 ሚሜ ዙሪያ ጠርዝ እና አንድ ንብርብር ቁመት ይጠይቃሉ።.stl ፋይል።
2. የግለሰብ ልዩ ፒን.5 ሚሜ L1 ፣ የግለሰብ ልዩ ፒን.75 ሚሜ L1 እና የግላዊ ፒን 1 ሚሜ L1 አንዴ ከታተሙ ቀደም ብለው ያተሙትን የ Leg 1.stl ቀዳዳዎች ውስጥ ካስማዎቹን ይፈትኑ እና ሳይሆኑ በጣም የሚስማማውን ይምረጡ። በጉድጓዱ ውስጥ መግፋት እንዳይችል ጠባብ ከሆነ ሮቦቱ በፍጥነት ስለሚራመድ ።5 ሚሜውን ይጠቀሙ።
3. የተቀሩትን GROUP. STL ፋይሎችን ለማተም ይቀጥሉ

እና እዚያ እኛ ለ 2 ቀናት ያህል ህትመት አለን ፣ በኋላ ሁሉም የ BORIS ፕላስቲክ ክፍሎች ሊኖሩት ይገባል።

ደረጃ 2 ተጠናቋል !!!

ደረጃ 2: Arduino ን መጫን

BORIS ለመሥራት የ C ++ ፕሮግራምን ይጠቀማል። ፕሮግራሞችን ወደ BORIS ለመስቀል በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ መጫን ከሚያስፈልጋቸው ጥቂት ሌሎች ቤተመፃህፍት ጋር አርዱዲኖ አይዲኢን እንጠቀማለን።

Arduino IDE ን በኮምፒተርዎ ላይ ይጫኑት

አርዱዲኖ አይዲኢ (እዚህ አገናኝ)

ቤተመጻሕፍቱን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ለመጫን ከዚህ በታች ባሉት አገናኞች ውስጥ ካሉ ሁሉም ቤተ -መጻሕፍት ጋር የሚከተሉትን ማድረግ አለብዎት።

1. ከዚህ በታች ያሉትን አገናኞች ጠቅ ያድርጉ (ይህ ወደ ቤተ -መጻህፍት GitHub ገጽ ይወስደዎታል)
2. ጠቅ ያድርጉ Clone ወይም አውርድ
3. ዚፕ አውርድ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ (ማውረዱ በድር አሳሽዎ ውስጥ መጀመር አለበት)
4. የወረደውን የቤተመጽሐፍት አቃፊ ይክፈቱ
5. የወረደውን የቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ይንቀሉ
6. ያልተነጠቀውን የቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ይቅዱ
7. ያልተከፈተውን የቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ወደ አርዱዲኖ ቤተ -መጽሐፍት አቃፊ (ሲ: / ሰነዶች / Arduino / ቤተ -መጽሐፍቶች) ውስጥ ይለጥፉ

ቤተመጻሕፍት ፦

• የ Varspeedservo ቤተ -መጽሐፍት (እዚህ አገናኝ)
• QMC5883L ቤተ -መጽሐፍት (እዚህ አገናኝ)
• Adafruit GFX ቤተ -መጽሐፍት (እዚህ አገናኝ)
• Adafruit SH1106 ቤተ -መጽሐፍት (እዚህ አገናኝ)
• RF24 ቤተ -መጽሐፍት (እዚህ አገናኝ)

እና እዚያ አለን እኛ አርዱዲኖ አይዲኢን በትክክል ማቀናጀቱን ለማረጋገጥ የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ

1. የሚፈለገውን የአርዲኖ ኮድ ከዚህ በታች ያውርዱ (የሮቦት መቆጣጠሪያ & Autonomous.ino ወይም Robot Autonomous.ino)
2. በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱት
3. መሣሪያዎችን ይምረጡ ፦
4. ቦርድ ይምረጡ ፦
5. አርዱዲኖ ናኖን ይምረጡ
6. መሣሪያዎችን ይምረጡ ፦
7. ፕሮሰሰር ይምረጡ ፦
8. ATmega328p (የድሮ ማስነሻ ጫኝ) ይምረጡ
9. በአርዱዲኖ አይዲኢ በግራ የላይኛው ጥግ ላይ የማረጋገጫ ቁልፍን (ምልክት ማድረጊያ ቁልፍን) ጠቅ ያድርጉ

ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ከታች ተሰብስቧል የሚል መልእክት ማግኘት አለብዎት።

እና ያ አሁን እርስዎ ደረጃ 1 ን አጠናቀዋል !!!

ደረጃ 3 BORIS ን ማቀድ

አሁን ኮዱን ወደ BORIS አንጎል አርዱዲኖ ናኖ ለመስቀል ጊዜው አሁን ነው።

1. በዩኤስቢ ገመድ በኩል አርዱዲኖ ናኖን ወደ ኮምፒተርዎ ይሰኩት
2. የሰቀላ አዝራሩን ጠቅ ያድርጉ (የቀኝ ቀስት ቁልፍ)
3. ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ከታች ተከናውኗል የሚለውን መልእክት ማግኘት አለብዎት።

እና ለደረጃ 3 ያ ነው።

ደረጃ 4 - የቦሪስን ሰርቪስ መለካት

ስለዚህ አሁን ለመለካት እና አገልጋዮቹን ከቦሪስ ክፍሎች ጋር ለመሰብሰብ ጊዜው አሁን ነው…

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

አስፈላጊ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

• 1x አርዱዲኖ ናኖ
• 1x NRF24LO1 አስተላላፊ (BORIS ን ከመቆጣጠሪያ ጋር ሲጠቀሙ ብቻ)
• 1x Sunfounder Wireless Servo Control Board
• 6x እውነተኛ TowerPro MG90S 180 deg servos
• 1x የባትሪ መያዣ
• 2x 18650 3.7V Li ion ባትሪዎች

የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች;

• 4x ፒስተን
• 4x ፒስተን ያዢዎች
• 2x ፒስተን ጉዳዮች
• 2x ፒስተን መያዣዎች (መስታወት)
• 2x ዳሌዎች
• 1x አካል ታች
• 1x አካል መካከለኛ
• 4x የሰውነት ካሬ ፒኖች
• 4x ካሬ ቅንጥቦች

ብሎኖች እና ሰርቮ ቀንዶች ያስፈልጋሉ

• 12x ረዥም የራስ -ታፕ ዊንሽኖች
• ለ Servo Horns 6x አጭር ብሎኖች
• 4x ነጠላ ክንድ Servo Horns
• 2x ባለሁለት ክንድ Servo ቀንዶች

የፒስተን መመሪያዎችን መሰብሰብ;

1. ሁሉንም 4 ፒስተኖች በ 4 ፒስተን መያዣዎች ውስጥ ያስቀምጡ
2. ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው 4 ፒስተን መያዣዎችን በፒስተን መያዣዎች ላይ ያንሸራትቱ
3. የፒስተን ቀዳዳዎች እና የፒስተን መያዣዎች ቀዳዳዎች እንዲስተካከሉ 4 ቱ ፒስተኖችን ያስቀምጡ
4. በ 4 የፒስተን መያዣዎች ቀዳዳዎች በኩል 4 ሰርቪዎቹን ያስገቡ
5. በ 4 ፒስተን መያዣዎች በ 4 ረጅም ፒስተን መያዣዎች (2 ረጅም የራስ -ታፔር ዊንሽኖች) በ 4 ሰርቪስ በቦታው ያስተካክሉ (ከመጠን በላይ አይጨምሩ)

ዳሌዎችን እና የአካል መመሪያዎችን መሰብሰብ;

1. 2 Servos ን ወደ ሰውነት መካከለኛ ክፍል ያስገቡ (ወደ ውጭ በሚመለከቱ ኬብሎች ዙሪያ በትክክል እንዲቀመጡዋቸው ያረጋግጡ)
2. በ 2 ረጃጅም የራስ -ታፕ ዊንሽኖች በ Servo ወደ አካል መካከለኛ ክፍል 2 ቦታዎችን ያስተካክሉ
3. 2 ቱን ዳሌዎች ወደ ሰውነት የታችኛው ክፍል ያስገቡ
4. የሰውነት የታችኛው ክፍልን ከአካል መካከለኛ ክፍል ጋር አሰልፍ
5. የሰውነት የታችኛው ክፍልን በ 4 የሰውነት ካሬ ፒን (በአሰባሰብ ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው) ወደ ሰውነት መካከለኛ ክፍል ይጠብቁ
6. በ 4 ካሬ ክሊፖች አማካኝነት የሰውነት ካሬዎችን ካስማዎች ይጠብቁ

የኤሌክትሮኒክ መመሪያዎች;

1. Arduino እና NRF24L01 አስተላላፊ (አማራጭ) ወደ ሰርቮ ኮትሮል ቦርድ ይሰኩ
2. የባትሪ መያዣውን ሽቦዎች (ቀይ ከአዎንታዊ ጥቁር ወደ አሉታዊ) ወደ ሰርቮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ያገናኙ (ግንኙነቶቹ ትክክለኛው መንገድ መሆናቸውን ያረጋግጡ)
3. በሚፈልጉት ቅደም ተከተል ሰርቪሶቹን ከ 4 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 7 ፣ 8 እና 9 ጋር ያገናኙ (ግንኙነቶቹን በትክክለኛው መንገድ ማግኘቱን ያረጋግጡ)
4. ባትሪዎቹን ያስገቡ
5. የ Servo መቆጣጠሪያ ቦርድ ቁልፍን ወደ ተጭነው ቦታ ይግፉት
6. የባትሪ መያዣውን ማብሪያ / ማጥፊያ ወደ ማብሪያ / ማጥፊያ ቦታ ይለውጡ
7. ቦርዱ መብራት አለበት እና ሰርቪስ ወደ 90 ዲግሪ መኖሪያ ቦታቸው መሄድ አለባቸው

የ Servo ቀንዶች መመሪያዎችን መሰብሰብ-

1. ሰርቪሶቹ የ 90 ዲግሪ መኖሪያ ቦታቸውን ከደረሱ በኋላ በ 90 ዲግሪ ማእዘን (+- ጥቂት ዲግሪ ማካካሻ የዓለም መጨረሻ አይደለም) ወደ ሁሉም ፒስተን ጉዳዮች ውስጥ ነጠላውን ክንድ Servo Horns ን ወደ ፒስተን ያስገቡ። ከላይ ያለውን ቪዲዮ ሰብስብ።
2. ሁለቱም የ servo ክንዶች እርስ በእርሳቸው የሚስማሙ እንዲሆኑ የሁለትዮሽውን Servo ቀንዶች ወደ ዳሌዎቹ ውስጥ ያስገቡ። ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው
3. በአንድ ሰርቮ 1 አጭር ሽክርክሪት ሁሉንም Servo Horns ወደ ሰርቪስ ደህንነት ይጠብቁ
4. የባትሪ መያዣውን ማብሪያ / ማጥፊያ ወደ OFF ቦታ ይለውጡ
5. ሰርቪዎቹን ከግንኙነቶች 4 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 7 ፣ 8 እና 9 ያላቅቁ

እና እዚያ አለን አለን ሰርቪስ ተስተካክሎ የተቀረው ሮቦት ለመሰብሰብ ዝግጁ ነው።

ደረጃ 5 የቦሪስን እግሮች መሰብሰብ

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

ለግራ እግር የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች

• 1x ግራ እግር
• 1x ቁርጭምጭሚት
• 1x እግር 1
• 1x እግር 2
• 2x የተገጣጠሙ ፒስተኖች
• 4x ክብ ክብ ፒን L1
• 1x ክብ ክብ ፒን L2
• 1x ክብ ክብ ፒን L3
• 3x ክብ ክብ ፒች L4
• 9x ክብ ክሊፖች

የግራ እግር መሰብሰቢያ መመሪያዎች

1. በቁርጭምጭሚቱ ቀዳዳዎች በኩል 4 ክብ ክብ ፒዎችን L1 ያንሸራትቱ (በአሰባሰብ ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው)
2. ከተሰበሰቡት ፒስተኖች ውስጥ አንዱን በግራ እግር ማስገቢያ ውስጥ ያስገቡ (ሰርቦ ኬብሎችን ወደ ኋላ የሚያደርገውን የተሰበሰበ ፒስተን ይምረጡ) (በስብሰባው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው)
3. ቁርጭምጭሚቱን በግራ እግር እና በተሰበሰበው ፒስተን ማስገቢያ ላይ ያድርጉት
4. ስላይድ 1 በቁርጭምጭሚት እና በእግር መገጣጠሚያ በኩል ክብ ክብ L2
5. ስላይድ 1 ክብ ቁርጭምጭሚት L3 በቁርጭምጭሚቱ እና በተሰበሰበው የፒስተን መገጣጠሚያ በኩል
6. ስላይድ 1 በእግር እና በተሰበሰበ የፒስተን መገጣጠሚያ በኩል ክብ ክብ ፒ 4 L
7. በቁርጭምጭሚት እና ክብ ክብ ፒን L1 ላይ እግሩን 1 በቦታው ላይ ያድርጉት
8. በቁርጭምጭሚት እና ክብ ክብ ፒን L1 ላይ እግሩን 2 በቦታው ያስቀምጡ
9. በእግ 1 እና በእግር 2 መካከል ከተሰበሰቡት ፒስተኖች መካከል አንዱን የ servo ኬብል ፊት ለፊት የሚያደርገውን ይምረጡ (በተሰበሰበው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው)
10. ስላይድ 1 ክብ ክብ L4 በእግር 1 እና በተሰበሰበው ፒስቶን
11. ስላይድ 1 ክብ ክብ L4 በእግር 2 እና በተሰበሰበው ፒስቶን
12. በክብ ክሊፖች አማካኝነት ሁሉንም የክብ ቀለበቶች ደህንነት ይጠብቁ

ለቀኝ እግር የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች

• 1x የቀኝ እግር
• 1x ቁርጭምጭሚት
• 1x እግር 1
• 1x እግር 2
• 2x የተሰበሰቡ ፒስተኖች (መስታወት)
• 4x ክብ ክብ ፒን L1
• 1x ክብ ክብ ፒን L2
• 1x ክብ ክብ ፒን L3
• 3x ክብ ክብ ፒች L4
• 9x ክብ ክሊፖች

የቀኝ እግር መሰብሰቢያ መመሪያዎች

የግራ እግር መሰብሰቢያ መመሪያዎችን በተመሳሳይ ይቀጥሉ

ደረጃ 6 - የቦሪስን አካል መሰብሰብ

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

አስፈላጊ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

• OLED ማሳያ
• ጩኸት
• ማግኖሜትር (ዲጂታል ኮምፓስ)
• አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ
• የተሰበሰበ የባትሪ መያዣ እና ሰርቮ መቆጣጠሪያ ቦርድ

መከለያዎች ያስፈልጋሉ:

9x ረዥም የራስ -ታፕ ዊነሮች

የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች;

• 4x ክብ ክብ L4
• 1x የኤሌክትሮኒክስ ፍሬም
• 1x OLED ፍሬም
• 2x የሰውነት ሬክታንግሎች
• 1x የኤሌክትሮኒክስ አደባባይ ፒን
• 6x ካሬ ቅንጥቦች
• 4x ክብ ክሊፖች
• 1x የተዋሃደ አካል
• 2x የተገጣጠሙ እግሮች

የሰውነት ስብስብ መመሪያዎች-

1. የተሰበሰበውን የግራ እግር በተሰበሰበው አካል ዳሌ ላይ ያኑሩ (በትክክለኛው መንገድ ላይ ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ)
2. በ 2 ክብ ፒን L4 እና 2 ክብ ክሊፖች በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
3. ለቀኝ እግር 1 እና 2 ደረጃዎችን ይድገሙ
4. Buzzer በሰውነት ላይ በቦታው ላይ ይከርክሙት። ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው
5. የ Servo ኬብሎችን ወደ ሂፕ ቀዳዳዎች በኩል ወደ ሰውነት ያስተላልፉ እና በ 2 ሂፕ ሰርቪስ መካከል ያስተላልፉ። ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው
6. የኤሌክትሮኒክስ ፍሬሙን በሰውነት ላይ ወደ ቦታው ያስገቡ (በትክክለኛው መንገድ መሰብሰብዎን ያረጋግጡ)
7. በኤሌክትሮኒክስ አደባባይ ፒን እና 2 ካሬ ክሊፖች በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
8. በኤሌክትሮኒክስ ፍሬም ላይ አነስተኛውን የዳቦ ሰሌዳ በቦታው ላይ ያድርጉት
9. ባትሪዎቹን ከባትሪ መያዣው ያስወግዱ
10. ከላይ ባለው የመሰብሰቢያ ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው የኤሌክትሮኒክስ ፍሬም ጀርባውን ከ 2 ብሎኖች ጋር በኤሌክትሮኒክስ ፍሬም ጀርባ ላይ ያሽከርክሩ (በትክክለኛው መንገድ መታጠፉን ያረጋግጡ)
11. በዲቪዥን በ 2 ብሎኖች አማካኝነት የ Servo መቆጣጠሪያ ሰሌዳውን ወደ ኤሌክትሮኒክስ ፍሬም ይከርክሙት
12. Magnometer (ዲጂታል ኮምፓስ) ወደ ኤሌክትሮኒክስ ፍሬም በ 2 ዊንጣዎች ይከርክሙት
13. ባለ ሁለት ብሎኖች በ OLED ፍሬም የ OLED ማሳያውን ይከርክሙት
14. በአካል በሁለቱም በኩል የሰውነት ሬክታንግልስን ያስገቡ
15. በ 4 ካሬ ቅንጥቦች በቦታቸው ያስጠብቋቸው

ደረጃ 7 ኤሌክትሮኒክስን ማገናኘት

ከስፓጌቲ ጋር ለመጫወት ጊዜው አሁን ነው !!!

1. ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሁሉንም 6 አገልጋዮች ከዋናው ቦርድ ግንኙነቶች 4 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 7 ፣ 8 እና 9 ጋር ያገናኙ (በትክክለኛው መንገድ መገናኘታቸውን ያረጋግጡ)
2. በግንኙነት ቁጥር 10 ላይ 3 ሴት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች ወደ ቪሲሲ ፣ መሬት እና የምልክት ካስማዎች ያገናኙ
3. ሌላውን የ 3 ሴት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች በ Vcc ፣ Ground እና I/O ፒኖች በ Buzzer ሞዱል ላይ ያገናኙ (እነሱን በትክክለኛው መንገድ ማገናኘታቸውን ያረጋግጡ)
4. በግንኙነት ቁጥር 3 ላይ 2 ሴት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች ወደ ቪሲሲ እና መሬት ፒኖች ያገናኙ
5. የ 2 ሴቷን ሌላ ጫፍ ከሴት ዝላይ ኬብሎች ጋር በቪሲሲ እና በመሬት ላይ ካስማዎች በ Ultrasonic Sensor (በትክክለኛው መንገድ ማገናኘታቸውን ያረጋግጡ)
6. በግንኙነቶች 2 (ኢኮ) እና 3 (ትሪግ) ላይ 2 ሴት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች ወደ ሲግናል ፒኖች ያገናኙ።
7. የ 2 ሴት ሌላውን ጫፍ ከሴት ዝላይ ኬብሎች ጋር በ “Ultrasonic Sensor” ላይ ወደ “Echo” እና “Trig” ካስማዎች (በትክክለኛው መንገድ ማገናኘታቸውን ያረጋግጡ)
8. በግንኙነት ቁጥር 11 ላይ 2 ሴት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች ወደ ቪሲሲ እና መሬት ፒኖች ያገናኙ
9. የ 2 ሴት ሌላውን ጫፍ ከሴት ዝላይ ኬብሎች ከኦ.ሲ.ዲ.ዲ.ፒ ላይ ወደ ቪሲሲ እና መሬት ካስማዎች (በትክክለኛው መንገድ ማገናኘታቸውን ያረጋግጡ)
10. በግንኙነት ቁጥር 12 ላይ 2 ሴት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች ወደ ቪሲሲ እና መሬት ፒኖች ያገናኙ
11. በማግኖሜትር (ዲጂታል ኮምፓስ) ላይ ካለው የ 2 ሴት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች ከቪሲሲ እና ከመሬት ካስማዎች ጋር ያገናኙ (በትክክለኛው መንገድ ማገናኘታቸውን ያረጋግጡ)
12. በግንኙነቶች 11 (SDA) እና 12 (SCL) ላይ 2 ሴት ከወንድ ዝላይ ገመድ ወደ ሲግናል ፒን ያገናኙ።
13. የ 2 እንስት ሌላውን ጫፍ ከወንድ ዝላይ ኬብሎች ከ 2 የተለያዩ የባቡር ዳቦ ሰሌዳዎች ሀዲዶች ጋር ያገናኙ
14. ሚኒ እንጀራ ሰሌዳ ላይ ከ SCL ሀዲድ ጀምሮ 2 እንስት ወደ ወንድ ዝላይ ገመዶች በ OLED ማሳያ እና በማግኖሜትር (ዲጂታል ኮምፓስ) ላይ ወደ SCL ፒኖች ያገናኙ።
15. ሚኒ እንጀራ ሰሌዳ ላይ ከኤዲኤኤ ባቡር 2 ሴቶችን ከወንድ ዝላይ ገመዶች ጋር በኦሌዲ ማሳያ እና በማግኖሜትር (ዲጂታል ኮምፓስ) ላይ ወደ ኤስዲኤ ፒኖች ያገናኙ።

ደረጃ 8 - የቦሪስን አካል ማሰባሰብ ማጠናቀቅ

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች;

• 1x የፊት አካል
• 1x የኋላ አካል
• 6x ካሬ ቅንጥቦች
• ተሰብስቧል BORIS

የሰውነት ስብስብ መመሪያዎች-

1. የ OLED ፍሬሙን ወደ ሰውነት ያስገቡ
2. በ 2 ካሬ ቅንጥቦች ደህንነቱ የተጠበቀ
3. የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ወደ የፊት አካል ያስገቡ
4. በአካል ሬክታንግልስ የፊት ክፍል ላይ የፊት አካልን ያስይዙ
5. በ 2 ካሬ ቅንጥቦች ደህንነቱ የተጠበቀ
6. በባትሪ መያዣው ላይ የባትሪዎችን እና የባትሪ መያዣውን ሽፋን ያስቀምጡ
7. በሰውነት ሬክታንግል (የሬክታንግል) የኋላ ክፍል ላይ የኋላውን አካል ያስገቡ
8. ከ 2 ካሬ ቅንጥቦች ጋር በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ

ደረጃ 9 BORIS ን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል

ስለዚህ እዚያ አለን BORIS ን ሰብስቦ ጨርሰናል አሁን ለመጫወት ጊዜው አሁን ነው

ጥቂት የተጠቃሚ መመሪያዎች እዚህ አሉ

BORIS ያለ ተቆጣጣሪ;

1. BORIS ን አብራ
2. ይህንን ለማድረግ 10 ሰከንዶች ያለዎትን የማግኖሜትር (ዲጂታል ኮምፓስ) ለማስተካከል እሱን ያሽከርክሩ
3. ወደፊት እንዲሄድ በሚፈልጉት አቅጣጫ ያስቀምጡት
4. እሱ ሲሄድ ይመልከቱ እና በመንገዱ ላይ ያሉትን ማንኛውንም መሰናክሎች ያስወግዱ

BORIS ከተቆጣጣሪ ጋር;

1. BORIS ን አብራ
2. መቆጣጠሪያውን አብራ
3. ይህንን ለማድረግ 10 ሰከንዶች ያለዎትን የማግኖሜትር (ዲጂታል ኮምፓስ) ለማስተካከል እሱን ያሽከርክሩ
4. ለማሽከርከር ጆይስቲክን ይጠቀሙ
5. ለዳንስ እንቅስቃሴዎች የላይ እና ታች ቁልፎችን ይጫኑ
6. የግራ እና የቀኝ ቁልፎችን ለግራ ረገጥ እና ለቀኝ እርከን ይጫኑ
7. የራስ ገዝ ሁነታን ለማግበር ጆይስቲክ ቁልፍን ለ 2 ሰከንዶች ይጫኑ
8. ሮቦቱ የራስ ገዝ ሁነታን ለማሰናከል መንቀሳቀሱን እስኪያቆም ድረስ የጆይስቲክ ቁልፍን ይጫኑ

ደረጃ 10 - የ BORIS ሕጉን መሠረታዊ ነገሮች መረዳት -

ስለዚህ አሁን እርስዎ BORIS ን አነሳሱ እና የእሱን ባህሪ ለመለወጥ ይፈልጋሉ ይላሉ።

ቦሪስ በፕሮግራም የተያዘበትን መንገድ በመረዳት ትንሽ እረዳዎታለሁ-

በራስ -ሰር በሚራመዱበት ጊዜ BORIS የታቀደበትን መንገድ መለወጥ-

BORIS ሊያደርጋቸው የሚችሏቸው የቅድመ ዝግጅት ትዕዛዞች ዝርዝር እነሆ-

የበሰለ ();

ፈገግታ ();

HappySound ();

SadSound ();

RobotForward ();

RobotBackward ();

RobotLeft ();

RobotRight ();

RobotLeftKick ();

RobotRightKick ();

ሮቦት ዳንስ 1 ();

RobotDance2 ();

ሊያስተካክሉት የሚፈልጉት የኮዱ ክፍል ይህ ነው-

// ዳሳሽ ግድግዳውን ከለየ

ከሆነ (ርቀት> 2 && ርቀት = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 && OrientationError = - 30) {ፈገግታ (); HappySound (); RobotForward (); RobotForward (); } // ዳሳሽ ምንም ግድግዳ እና አቀማመጥ ካላገኘ> የሚፈለገው አቅጣጫ +- 30 ዲግሪ ከሆነ (ርቀት> = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 && OrientationError <0) {ፈገግታ (); RobotLeft (); } // ዳሳሽ ምንም ግድግዳ እና አቀማመጥ = 20 && buttonJoystickPushCounter == 1 && OrientationError> 0) ካላገኘ {ፈገግታ (); RobotRight (); }

ደረጃ 11 - ቦሪስ ለወደፊቱ እና ከዚያ በኋላ

ደህና ፣ አሁን BORIS ን ስለጨረስን ስለ BORIS የወደፊት ሁኔታ እንነጋገር።

እውነታው ፣ እኔ አሁን ከ BORIS ጋር ምን ማድረግ እንዳለብኝ አላውቅም ፣ ሁሉም ነገር እዚህ በአስተማሪው ላይ ከእርስዎ ባገኘሁት ግብረመልስ ላይ የተመሠረተ ነው።

ስለዚህ በዚህ አስተማሪነት እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ እና እባክዎን ምን እንደሚያስቡ ያሳውቁኝ።

በእንቅስቃሴው ውስጥ የመጀመሪያው ሽልማት