Eggbot: 12 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ኤግግቦት እንደ እንቁላል ፣ የገና ማስጌጫ ኳሶች ፣ ወዘተ ባሉ ሉላዊ ነገሮች ላይ መሳል የሚችል አነስተኛ ሲኤንሲ ማሽን ነው ተጠቃሚዎች የራሳቸውን ዲጂታል ስዕሎች ማምረት ይችላሉ እና ማሽኑ በሉላዊ ነገሮች ላይ ያስተላልፋቸዋል።

አቅርቦቶች

የቁሳቁስ ዝርዝር

የእራስዎን የእንቁላል እንቁላል ለመፍጠር የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• ለኤግግቦት 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ፣ እዚህ ይገኛል
• 3 M8x300 በክር የተሰሩ ዘንጎች
• 1 M8x100 በክር የተዘረጋ በትር
• 2 608ZZ ተሸካሚዎች
• 1 9 ግ ማይክሮ ሰርቪስ
• 1 ስፕሪንግ ፣ በትንሹ ከ 8 ሚሜ ዲያሜትር ፣ 4 ሴ.ሜ ርዝመት አለው
• 2 ሲሊኮን ኦ-ቀለበቶች
• 1 Arduino uno ሰሌዳ
• 1 አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ V2
• 2 NEMA 17 የእርከን ሞተሮች ፣ የእርከን አንግል 1.8 ° ፣ ደረጃ የተሰጠው voltage ልቴጅ 12V ፣ የአሁኑ 1.7A1 የኃይል አቅርቦት 12v/2A ደረጃ የተሰጠው
• 20 M8 ለውዝ
• 1 M2x14 ጠመዝማዛ
• 5 M2x10 ብሎኖች
• 3 m3x15 ብሎኖች
• 3 M2x7 ብሎኖች
• 2 M3 ብሎኖች
• 2 M3 ማጠቢያዎች
• 6 M2 ማጠቢያዎች
• 1 M2 ለውዝ
• 1 M3x35 ሽክርክሪት

ደረጃ 1 - ተሸካሚዎቹን አቀማመጥ

ከዚህ በታች በተዘረዘረው የእንጊቦት ክፍል በእያንዳንዱ ጎን ያሉትን መጋጠሚያዎች ያስቀምጡ

ደረጃ 2 - ሁለቱን ጎኖች ያሰባስቡ

ሁለት ጎኖቹን ፣ የእንገቱን የኋላ እና የሁለት ጎኖቹን ድጋፎች (ከዚህ በታች ባለው ሥዕል ላይ ሐምራዊ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች) አንድ ላይ ሰብስቡ ፣ በክር የተዘጉ ዘንጎች እና M8 ብሎኖች በመጠቀም። ይህንን ለማሳካት 20 ገደማ ብሎኖች ፣ 1 M2x14 ብሎክ እና 1 M2 ለውዝ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3-የኤግ-ዘንግ ሞተርን ከኤግግቦት ግራ ጎን ይጫኑ

የኤክስ-ዘንግ ሞተርን ከኤግግቦቱ ግራ ጎን ለመጫን 3 M2x7 ብሎኖች እና 1 M2x14 ብሎክ + 1 M2 ማጠቢያ ይጠቀሙ።

ደረጃ 4 የ Y- ዘንግ ሞተርን ወደ ኤግግቦት ጀርባ ይጫኑ

የ Y- ዘንግ ሞተርን ከኤግግቦት ጀርባ ለመጫን 4 M2x10 ብሎኖች እና 4 M3 ማጠቢያዎችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 5 ከዚህ በታች በተገለጸው 3 ዲ የታተመ ክፍል ውስጥ 2 M2 ለውዝ ያስቀምጡ። ከዚያ የኋለኛውን ተራራ ወደ Y- ዘንግ ሞተር

ከዚህ በታች በተገለጸው 3 ዲ የታተመ ክፍል ውስጥ 2 M2 ፍሬዎችን ያስቀምጡ። ከዚያ የኋለኛውን ወደ Y- ዘንግ ሞተር (ከኤግግቦት የኋላ ትይዩ M2 ፍሬዎች) ይጫኑ።

ደረጃ 6: የ Servo Arm ን ያያይዙ

ከላይ የተጠቀሰውን ክፍል ወደ servo ክንድ ለመጫን 2 M3x10 ብሎኖች + 2 M3 ማጠቢያዎችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 7 የ Servo Arm ን ወደ Y- ዘንግ ሞተር ይጫኑ

የ servo ክንድን ወደ Y- ዘንግ ሞተር ይጫኑ።

ደረጃ 8-ለኤክስ-ዘንግ ድጋፍን ያሰባስቡ

ለኤክስ-ዘንግ ሞተር እና ለ M8X10 ክር በትር ድጋፍን ያሰባስቡ። በእነዚህ ሁለት ዕቃዎች መካከል ሉላዊ ነገሮችዎን ያስቀምጣሉ።

ደረጃ 9 ሽቦ

የእያንዳንዱ የእርከን ሞተር ገመዶችን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ። የኤክስ-ዘንግ ሞተርን ከ M1 እና M2 (ከሞተር ጋሻው ግራ ጎን) እና የ Y- ዘንግ ሞተር ከ M3 እና M4 (ከጋሻው ቀኝ ጎን) ጋር ያገናኙ። ለእያንዳንዱ ሞተር በተመሳሳይ ቅደም ተከተል ኬብሎችን ያገናኙ። ለምሳሌ ቀይ ፣ ሰማያዊ ፣ ጥቁር እና አረንጓዴ ከግራ ወደ ቀኝ ፣ ማለትም ቀይ እና ሰማያዊ በ M1 እና M3 ፣ ጥቁር እና አረንጓዴ በ M2 እና M4 ላይ።

የጋርቦር ሞተሩን ከ “servo 1” ጋሻ ላይ ያገናኙ ፣ በግራ በኩል ካለው ቡናማ ገመድ (መሬት) እና ከቢጫ ገመድ (ምልክት) በስተቀኝ። በመጨረሻም የኃይል አቅርቦቱን ከጋሻው የኃይል ቁልፎች ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 10 የእንቁላልዎን ፕሮግራም ያዘጋጁ

ኤግግቦትን ለመጠቀም የአርዲኖ ሰሌዳውን መርሃ ግብር ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል።

ይህንን ኮድ ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ለመስቀል የ arduino IDE በይነገጽን ይጠቀሙ።

ደረጃ 11 - እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ

በአይዲኢው የላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የመከታተያ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።

በታችኛው የቀኝ ተቆልቋይ ጠብታዎች ውስጥ “አዲስ መስመር” እና “115200 ባውድ” የተመረጡ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ኤክስ ሞተር

በላይኛው መስክ ላይ “G0 X1600” ብለው ይተይቡ። የእንቁላል ሞተሩ ወደታች በሚጓዙበት ጎን (በፊቱ በተቃራኒ የሞተርን ፊት በመመልከት) 180 ዲግሪ ማሽከርከር አለበት።

“G0 X0” ብለው ይተይቡ ፣ ወደ መጀመሪያው ቦታ መመለስ አለበት።

Y ሞተርስ

የብዕር ክንድ በእጅ በእጅ ያድርጉ።

“G1 Y480” ይተይቡ። የብዕር ክንድ ወደ ገደቡ በሰዓት አቅጣጫ (በግራ በኩል) መጓዝ አለበት። ምንም ነገር እንደማይመታ ያረጋግጡ።

“G1 Y-480” ይተይቡ ፣ የብዕር ክንድ አሁን ወደ ቀኝ ማወዛወዝ አለበት። እንደገና ፣ ምንም ነገር እንደማይመታ ያረጋግጡ። የእርስዎ ሞተሮች በእነዚህ አቅጣጫዎች የማይንቀሳቀሱ ከሆነ ፣ ሁለቱም “በተሳሳተ” አቅጣጫ እስከተንቀሳቀሱ ድረስ ደህና ነው። ያለበለዚያ ሁሉም ነገር ወደ ኋላ ይወጣል። ከላይ እንደተገለፀው የሚንቀሳቀሱ ከሆነ ፣ UP ወደ ግራ ፣ ወደ ሞተሩ ነው። አንድ ዘንግ ከላይ ብቻ የማይንቀሳቀስ ከሆነ ፣ ከዚያ ለዚያ ዘንግ ሽቦዎቹን መገልበጥ ያስፈልግዎታል።

የፔን አገልጋይ

ክንድዎን በ “G1 Y0” ያቅርቡ ፣ ከዚያ “M300 S100” ያስገቡ። ያ ብዕሩን ወደ ነባሪ ጉዞው አናት ያነሳል።

“M300 S115” ን ያስገቡ ፣ ያ ብዕሩን በትንሹ በትንሹ ዝቅ ማድረግ አለበት።

“M300 S100” ብዕሩን በፍጥነት ወደ ላይ ማንሳት አለበት።

እንቁላሉ እና እስክሪብቶ ከፍ ያድርጉ ፣ እና ብዕሩ እስኪጠጋ ድረስ ግን እንቁላሉን እስካልነካ ድረስ የ M300 ትዕዛዞችን በመጠቀም ቀስ ብለው ዝቅ ያድርጉት። እንቁላሉ በሚሽከረከርበት ጊዜ ትንሽ ሊለያይ ይችላል ፣ ስለሆነም በጣም ቅርብ መሆን አይፈልጉም ፣ ግን ክፍተቱን መቀነስ ይፈልጋሉ። ይህ የእርስዎ ነባሪ ብዕር ከፍ ያለ ቦታ መሆን አለበት።

ከዚያ እንቁላሉን እስኪገናኝ ድረስ ክንድዎን ቀስ ብለው ዝቅ ያድርጉት ፣ እና አንዳንድ ግፊቶችን ለመተግበር ትንሽ ተጨማሪ ይጨምሩ። ያ የእርስዎ ብዕር ወደታች ቦታ ይሆናል።

M303 Pxxx ፣ M500 ን በመጠቀም የብዕርዎን አቀማመጥ ያዘጋጁ።

ብዕሩ በነባሪ ከ 100 ወደ 130 ወደ እሴቶች ተጣብቋል። እነዚህን ማራዘም ከፈለጉ የብዕር ወደላይ ዋጋን ለመቀነስ እና “M302 Pxxx” ን በመጠቀም የብዕር ቁልቁል እሴትን ለመጨመር “M301 Pxx” ን መጠቀም ይችላሉ። M500 ለወደፊቱ ውጤቱን ለማስቀመጥ።

ደረጃ 12 ኤግግቦትን በመጠቀም ዲጂታል ዲዛይኖችዎን ወደ ሉላዊ ነገሮች ያስተላልፉ

የዲጂታል ዲዛይኖችዎን ለመፍጠር እና የእንቁላል እሽግን ለመስራት RepetierHost ን ለመጠቀም inkscape ን ይጠቀማሉ።

እስካሁን ካላደረጉት inkscape እና RepetierHost ን ያውርዱ።

ለ inkscape የ Unicorn G-Code ተሰኪውን ያውርዱ እና ይጫኑት።

አሁን በ inkscape ላይ የራስዎን ዲዛይኖች መፍጠር ይችላሉ። በፋይሉ ፣ በሰነድ ባህሪዎች ፣ ገጽ ፣ ብጁ መጠን 3200 ስፋት ፣ 800 ቁመት በአሃዶች px ያዘጋጁ

ሰነድዎ እንደዚህ ያለ ነገር ይመስላል

ማንኛውንም ጽሑፍ ከተየቡ ፣ ንድፉን ለኤግግቦት ከመላክዎ በፊት ወደ መንገድ መለወጥዎን ያረጋግጡ። መንገድ> መንገድን መቃወም።

በዲዛይን ላይ ሥራውን ከጨረሱ በኋላ ለእንቁላል ስዕልዎን ወደ g- ኮድ መለወጥ ያስፈልግዎታል።

ይህንን ለማድረግ ፋይል> አስቀምጥ እንደ የሚለውን ይምረጡ። በአይነቱ ስር ፣ Makerbot Unicorn G-Code የሚለውን ይምረጡ

በሶፍትዌሩ ሲጠየቁ የሚከተሉትን እሴቶች ያቅርቡ

ይህንን የስህተት መልእክት ካገኙ ምናልባት ምናልባት አንዳንድ ጽሑፍን ወደ መንገድ መለወጥ ስለረሳዎት ነው። መንገድ> መንገድን መቃወም። አንዴ ንድፍዎን በተሳካ ሁኔታ ወደ ጂ-ኮድ ከለወጡ ፣ Repetier Host ን ያስጀምሩ እና g- ኮድዎን ይክፈቱ።

የእንቆቅልሹን አገናኝ እና በማተም ላይ ጠቅ ያድርጉ።