ዝርዝር ሁኔታ:

ከአርዱኑኖ ጋር እንዴት SONAR ማድረግ እንደሚቻል -3 ደረጃዎች
ከአርዱኑኖ ጋር እንዴት SONAR ማድረግ እንደሚቻል -3 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ከአርዱኑኖ ጋር እንዴት SONAR ማድረግ እንደሚቻል -3 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ከአርዱኑኖ ጋር እንዴት SONAR ማድረግ እንደሚቻል -3 ደረጃዎች
ቪዲዮ: Трактористы (комедия, реж. Иван Пырьев, 1939 г.) 2024, ህዳር
Anonim
ከአርዱኡኖ ጋር እንዴት SONAR ማድረግ እንደሚቻል
ከአርዱኡኖ ጋር እንዴት SONAR ማድረግ እንደሚቻል

አርዱዲኖን በመጠቀም የሶናር ነገር እንዴት እንደሚሠራ ይህ ነው።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ
ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ

የሚያስፈልጉት ቁሳቁሶች የሚከተሉት ናቸው

1: ዱፖንት ሽቦዎች (4)

2: UNO R3 ቦርድ

3: የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

ደረጃ 2 የአርዱዲኖ ቦርድ ይሰብስቡ

የአርዱዲኖ ቦርድ ይሰብስቡ
የአርዱዲኖ ቦርድ ይሰብስቡ
የአርዱዲኖ ቦርድ ይሰብስቡ
የአርዱዲኖ ቦርድ ይሰብስቡ

እንደሚታየው ቁሳቁሶችን ይሰብስቡ።

በዲናር ላይ ዲጂታል ወደብ 10 ን ከ “ኢኮ” ጋር ያገናኙ

በዲናር ላይ ዲጂታል ወደብ 9 ን ከ “ትሪግ” ጋር ያገናኙ

በሶናር ላይ ኃይል GND ን ከ GND ጋር ያገናኙ

በሶናር ላይ ኃይል 5V ን ከ VCC ጋር ያገናኙ

በዩኤስቢ ገመድ የአርዲኖውን ሰሌዳ ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 3: ሶናርን ፕሮግራም ያድርጉ

ፕሮግራሙን ሶናር
ፕሮግራሙን ሶናር
ፕሮግራሙን ሶናር
ፕሮግራሙን ሶናር

ከላይ ያለውን ኮድ ቅዳ።

ባዶው ቅንብር የትኞቹ ተለዋዋጮች ግብዓት እና ውፅዓት እንደሆኑ ያስታውቃል።

ባዶው loop ፕሮግራሙ ከፊት ለፊቱ ነገሮችን ለመለየት ሶናሩን ያዘጋጃል። ርቀቱን በሴንቲሜትር ለመለካት እሱን ለማመጣጠን ቀመርን ተጠቅመን ይህንን እሴት ወደ ተከታታይ ማሳያ አተምን።

ሶናሩን ለመለካት ፣ የተወሰነ ርቀት ርቆ በሚሆንበት ጊዜ በሶናሩ የትኛው እሴት እንደሚሰጥ ሞከርን። ብዙ የውሂብ ነጥቦችን ሰብስበን እና ሎጀር ፕሮ ን በመጠቀም በጣም ተስማሚ የሆነ መስመርን አገኘን። ርቀቱ በኮዱ ውስጥ ከሚታየው ቀመር ጋር እኩል መሆኑን አገኘን ፣ እና ወደ ተከታታይ ሞኒተር የታተመው እሴት የተስተካከለ እሴት እንዲሆን ቀመር ወደ ኮድ ውስጥ ጻፍነው።

የሚመከር: