በ 9 ጂ ሰርቪስ የሮቦቲክ ውሻን እንዴት መፍጠር እንደሚቻል -3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ በቦስተን ዳይናሚክ ስፖትሚኒ ተመስጦ የሮቦት ውሻ ነው ፣ ግን በዚህ ጊዜ በጣም ትንሽ በሆነ መጠን። ይህ የሮቦት ውሻ ስሪት በደርዘን ሰርቪስ እና እንደ አርዱሪኖ ናኖ ባሉ ሌሎች ክፍሎች ተፈጥሯል።

የራስዎን ሰርቮ ሞካሪ እንዴት እንደሚፈጥር እዚህ ግሩም ትምህርት ሰጪ ሽፋን ማግኘት ይችላሉ-

www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/

ደረጃ 1 - የ Servos እና Kinematics ዝግጅት

ሰርቪስ በ 90 ዲግሪ ከተደረደሩ እና ከዚያ በ “እግሮች” ላይ ከተጫኑ በጣም ጥሩ ነው።

ለኪንሜቲክስ

ሁሉም እግሮች = 48 ሚሜ

ከትከሻ ወደ ትከሻ ምሰሶ = 40 ሚሜ (ከግራ ወደ ቀኝ)

ከትከሻ ወደ ትከሻ ምሰሶ = 80 ሚሜ (ከፊት ወደ ኋላ)

በሚሰበሰብበት ጊዜ 90 ° ማዕከላዊ እና ቀጥ ያለ ሆኖ -

የትከሻ ምሰሶ +/- 17.5 ° (ግራ/ቀኝ)

የትከሻ ምሰሶ +40.0 °/-46.5 ° (ፊት/ጀርባ)

የጉልበት ምሰሶ: +70 °/-73 ° (ፊት/ጀርባ)

ደረጃ 2 BOM እና STL ፋይሎች

ቦም

(1) አርዱዲኖ ናኖ (ራስ አልባ)

(1) 16ch PWM ነጂ

(12) ታወር ሆቢ 9g ሰርቪስ

(2) ፍሬም-አቀባዊ ምሰሶ

(2) ፍሬም-አቀባዊ

(6) ፍሬም-ስቲፊነር አቀባዊ

(6) ፍሬም-ስቲፊነር አግድም

(4) የትከሻ ምሰሶ

(4) እግር-የላይኛው

(2) እግር-የላይኛው ኤል

(2) እግር-የላይኛው አርኤች

(4) እግር-ታች

(2) የአሽከርካሪ ድጋፍ

(1) የናኖ ድጋፍ

Stls እዚህ ሊገኙ ይችላሉ-

www.thingiverse.com/thing:3145690

በ Thingiverse ላይ የ Stl ፋይሎችን ለመልቀቅ ለዲዛይን ሕዋሳት ሙሉ ምስጋናዎች ፤ እኔ ራሴ ይህንን አልሠራሁም።

ደረጃ 3: ተከናውኗል !

ኮዱ ገና አልወጣም ፣ ግን በቅርቡ እንደሚለቀቅ እርግጠኛ ነኝ። ኮድ እንዴት እንደሚያውቅ ማንም የሚያውቅ ከሆነ እባክዎን ከዋናው ደራሲ ጋር ይዛመዱ።

ይዝናኑ!!!