በዓለም ዙሪያ (ስማርት ግሎብ) 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ፕሮጀክት የተፈጠረው ለ MIT ትምህርት ፣ Intro to Making (15.351) ነው። “በዓለም ዙሪያ” የሚል ርዕስ የተሰጠው የእኛ ፕሮጀክት ወደ ከተማ ወደ ተርሚናል ለሚገባ ተጠቃሚ ምላሽ የሚሰጥ ብልጥ ሉል ነው። አንዴ ከተማ ከገባች በኋላ ዓለሙ ወደዚያ ከተማ ኬንትሮስ ለመድረስ ከመሠረቱ ጋር በተያያዘ ሞተር ላይ ይሽከረከራል። ከዚያ ፣ በዓለም ውስጥ ካለው በትር ጋር የተገናኘ ሌዘር ለከተማው ትክክለኛውን ኬክሮስ ለማመልከት በሞተር አንግል ነው። በእነዚህ ሁለት ሞተሮች በተጠቃሚው የገባችው ከተማ ላይ የሌዘር ነጥቦች። ውስጡ የተገጠመለት ሌዘር በተጠቃሚው ሊታይ ስለሚችል ዓለሙ በበቂ ሁኔታ ግልፅ ነው። እኛ በቡድናችን አባል አሌክስ ለ globes ባለው ፍላጎት ፣ እንዲሁም የጋራ ቦታን ወደ አሳታፊ እና “ብልጥ” ነገር በመቀየር ተጠቃሚዎችን ለማስደንቅ ያለን ፍላጎት ተነሳስተናል።

አቅርቦቶች

ለመግዛት ቅድመ-የተዘጋጁ ዕቃዎች

• 1 12 ኢንች ሉል ፣ ከፊል የሚያስተላልፍ ውስጣዊ ሌዘር እንዲያበራ (እኛ ይህንን ተጠቅመንበታል)
• 1 ደረጃ ሞተር ለዓለም መሠረት (ይህንን ተጠቅመናል)
• ባለ 1 ደረጃ ሞተር ለውስጣዊ ሌዘር (ይህንን ተጠቅመናል)
• 1 ሌዘር (እኛ KY-008 Laser Dot Diode ን ተጠቅመናል)
• ሽቦ
• አርዱinoኖ
• ብሎኖች/ብሎኖች
• የኃይል አቅርቦት (ይህንን ተጠቅመናል)
• የሞተር ድራይቭ መቆጣጠሪያ ቦርዶች ለ አርዱዲኖ (ይህንን ተጠቅመናል)
• የ Wifi ቺፕ (NodeMCU 1.0 ን እንጠቀም ነበር)

የሚሠሩ ክፍሎች

• 1 ባለ 3 ዲ የታተመ በትር ውስጣዊ ሌዘር/ሞተርን ከአለም በላይ ለማቆም (የተያያዘውን STL ፋይል ይመልከቱ)
• የውስጥ ሞተርን ከሌዘር ጋር ለማያያዝ 3 ዲ-የታተመ አባሪ (የተያያዘውን STL ፋይል ይመልከቱ)
• የመሠረት ሞተርን ከአለም ጋር ለማያያዝ 3 ዲ-የታተመ ዓባሪ (የተያያዘውን STL ፋይል ይመልከቱ)
• ለመጨረሻው ስብሰባ መሠረት

ደረጃ 1 - ግዥ

የመጀመሪያው እርምጃችን ለፕሮጀክቱ ቁሳቁሶችን መግዛት ነበር። ፕሮጀክታችንን ወደማሳደግ ስንገባ የሚያስፈልጉን የቁሳቁሶች ዝርዝር ሊለወጥ እንደሚችል እያወቅን ፣ ለፕሮጀክቱ መዘግየት እንዳይቻል አቅርቦቶቹን በተቻለ ፍጥነት አዘዘን። ሁሉንም ቁሳቁሶች በአማዞን በኩል ወይም ከ MIT Protoworks ማግኘት ችለናል። በዚህ ጊዜ በአቅርቦት ዝርዝራችን ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች አዘዘን። ሆኖም ፣ የሁሉንም ክፍሎቻችን ልኬቶች ፣ እንዲሁም ለመጨረሻው ስብሰባ ዲዛይን ፣ በአለም ስፋት እና ባህሪዎች ላይ የተመካ በመሆኑ ፣ ቀደም ብለን ለማግኘት የፈለግነው ቁልፍ ክፍል ዓለም ነበር። እንዲሁም ሌዘር በዓለም ውስጥ ስለሚጫን እኛ የገዛነው ሌዘር በዓለም ዙሪያ እንዲበራ ብሩህ መሆኑን ማረጋገጥ አለብን።

ደረጃ 2: ንድፍ ማውጣት

የትኞቹን ክፍሎች መግዛት ወይም መገንባት እንደሚያስፈልገን ሙሉ ሀሳብ እንዳለን ለማረጋገጥ የእኛን ፕሮጀክት ከመረጥን በኋላ ክፍሎቹ እንዴት አብረው እንደሚሠሩ የተለያዩ ሀሳቦችን ነድፈናል። አጠቃላይ አሠራሩን እና እያንዳንዱ ክፍል ከአጠቃላይ ስብሰባው ጋር እንዴት እንደሚገናኝ በመሳል ጀምረናል። ከዚያ እያንዳንዱ ሰው ለአንድ ወይም ከዚያ በላይ ክፍሎች ኃላፊነቱን ወስዶ ወደ ትናንሽ ቡድኖች ተከፋፍለናል። እኛ በገዛነው የአለም መጠን እና ሞተሮች መጠን ላይ በመመርኮዝ የእያንዳንዱን ክፍል አስፈላጊ ልኬቶች ንድፍ አውጥተናል።

ደረጃ 3 ሶፍትዌር

አንዳንዶቻችን የሃርድዌር ክፍሎችን በመሳል ላይ እያተኮርን ፣ ሌሎቹ ደግሞ በሶፍትዌሩ ላይ አተኩረዋል። በአለም ስፋት እና በሞተራችን ውስጥ ባሉት አጠቃላይ የእርምጃዎች ብዛት ላይ በመመስረት በመጀመሪያ በሞተርዎቻችን ላይ አንድ ነጠላ የኬክሮስ እና ኬንትሮስን ወደ አንድ የተወሰነ ደረጃ ለመለወጥ ስሌቶቹን ማድረግ ነበረብን።

እኛ ከተማን (በተጠቃሚ የገባ) ወደ ኬክሮስ እና ቁመታዊ መጋጠሚያዎች እንድንቀይር ለማገዝ በ Google ካርታዎች ኤፒአይ ላይ ተመርኩዘን ነበር። አንዴ እነዚህን መጋጠሚያዎች ከያዝን ፣ በኤፒአይ በተገኙት መጋጠሚያዎች ላይ በመመስረት የተወሰኑ እርምጃዎችን እንዲያዞሩ በአርዱኖኖ በኩል ሞተሮችን የሚያስተምር ኮድ ፃፍን።

ደረጃ 4 - ሃርድዌር

3 ዲ እንዲታተሙ የሚያስፈልጉትን ክፍሎች ከቀረፅን በኋላ በ CAD ሶፍትዌር (OnShape) ውስጥ ዲዛይን አድርገናል። እንደታሰበው እንዲስማማ እያንዳንዱን ክፍል በ 3 ዲ ታትመን በንዑስ ስብሰባው ውስጥ ሞከርነው።

ደረጃ 5: የመጨረሻ ስብሰባ

በእያንዳንዱ አካል እስኪረካ ድረስ በሶፍትዌሩ እና በሃርድዌር ላይ ከተደጋገምን በኋላ የመጨረሻውን ምርት ሰበሰብን። ሞተሮችን ፣ ሌዘርን እና ኤሌክትሮኒክስን ከዓለም ጋር ከማያያዝ በተጨማሪ ለመጨረሻው ምርት የሚቀመጥበት መሠረት ገንብተናል።