ለስኬትቦርድ SkateHub ብልጭ ድርግም የሚሉ 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

“ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)”

የመንሸራተቻው ማዕከል ልክ እንደ መኪና የሚሄዱበትን እግረኞች ለማመልከት ተግባራዊ ብልጭ ድርግም ይላል። ከመደበኛ የአታሚ ገመድ ይልቅ የዩኤስቢ ወደብ ባለው በአሩዲኖ ዩኒዮ r3 በኩል ቁጥጥር ይደረግበታል። አብዛኛው የዚህ ፕሮጀክት 3 ዲ ታትሟል ፣ ስለሆነም ለ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ያስፈልግዎታል። ሁሉንም ፋይሎች ለማውረድ ተደራሽ አደርጋለሁ።

አቅርቦቶች

አርዱዲኖ ኡኖ r3

የዳቦ ሰሌዳ የኃይል ባቡር

ዝላይ ኬብሎች

2: 8x8 ነጥብ ማትሪክስ LED ከ MCU ሞዱል ጋር

2: servos

ተቀባዩ

በርቀት

ደረጃ 1 ደረጃ 1 ኮድዎን ይፃፉ

ከሂደቱ አንዱ ደረጃ ኮዱን መጻፍ እና ምን እንደሚያደርግ መፃፍ ነው። እኔ የተጠቀምኩት የሚከተለው ኮድ እነሆ

create.arduino.cc/editor/calfano/ce2df461-…

ልብ ሊሉት የሚገቡ የተወሰኑ ነጥቦች

የቀስት ምስል ቀስቱን ለመሳል በሁለትዮሽ የተሠራ ነው። 1 ማለት በርቷል እና 0 ማለት ጠፍቷል ማለት ነው።

አርዱዲኖ እንደበራ ሰርቪዎቹ ወደ ታችኛው ቦታ ይጀምራሉ።

ኤልሲዲው ከርቀት መቆጣጠሪያ የሚሰሩትን እያንዳንዱን ተግባራት ማተም ይችላል።

የማትሪክስ የማብራት እና የማብራት መብራቶችን በሚደግመው ዙር ምክንያት ብልጭ ድርግም ያሉ ብልጭ ድርግም ይላሉ።

የርቀት መቆጣጠሪያው በተለያዩ አዝራሮች ላይ በመመርኮዝ ምልክቶቹን ያገኛል። እርስዎ እንደሚመለከቱት ፣ የትኛው አዝራር የትኛው እንደሆነ ለመለየት እንዲቻል በአስተያየት አስተያየት ተሰጥቶታል።

ደረጃ 2 - ሽቦ

ሽቦ እዚህ ትንሽ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል ፣ ክፍሎቹን ከዋናው ክፈፍ ውጭ እንዲያስተላልፉ እና ከእውነታው በኋላ እንዲያስገቡ እመክራለሁ።

ሽቦው አርዱዲኖ ዩኒኖ እና የዳቦ ሰሌዳ የኃይል ባቡርን ያጠቃልላል። የኃይል ባቡር ለማግኘት ፣ ከትንሽ እስከ መካከለኛ መጠን ያለው የዳቦ ሰሌዳ + +- ጎን ብቻ ይከርክሙት።

1. ከአርዲኖው ፣ ከ 5 ቮ ወደ የዳቦ ሰሌዳው አወንታዊ ባቡር ዝላይን ያሂዱ ፣ እና ከዚያ በመሬት ሰሌዳ ላይ ከመሬት ወደ አሉታዊ ዝላይን ያሂዱ።

2. በ Servos እንጀምር Servos 3 ሽቦዎች አሉት። ቡናማ ሽቦው መሬት ነው ፣ ቀይ ሽቦው 5 ቪ ነው እና ብርቱካኑ ለአንድ ብልጭ ድርግም የሚል 7 እና ለሌላው 6 ነው።

3: 8x8 ማትሪክስ - ቪሲሲ ከ 5 ቪ ጋር ተገናኝቷል ፣ GND ከመሬት ጋር ተገናኝቷል ፣ ዲን ወደ ፒን 11 ይሄዳል ፣ CLK ወደ ፒን 9 ይሄዳል ፣ እና ሲኤስ ወደ ፒን 10 ይሄዳል። ይህን ካደረጉ በኋላ ከሁለተኛው 8x8 ማትሪክስ ጋር ለመገናኘት የዚያ 8x8 ማትሪክስ በሌላኛው በኩል ሽቦ ያድርጉ። ወደ ተመሳሳይ ወደቦች መግባታቸውን ያረጋግጡ!

4: ኤል.ሲ.ዲ.ሲ.ሲ.ሲ.ሲ ወደ 5v GND ይሄዳል ወደ መሬት ይሄዳል ፣ እና SDA እና SCL በዚህ መሠረት ከተሰየሙት ከአርዱዲኖ ከፍተኛዎቹ ፒኖች ጋር ያገናኙ።

5: የኃይል ምንጭ የሚመጣው አነስተኛ መጠን ካለው መደበኛ የኃይል ጡብ ነው እኔ ከዋልማርት የእኔን አግኝቻለሁ።

:

ደረጃ 3 - ማተም እና መሰብሰብ

በአቃፊው ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች ያትሙ

drive.google.com/open?id=1M9xluvCCzqiqy8BI…

ሁሉም ቁርጥራጮች በጥሩ ሁኔታ አብረው ይሄዳሉ ፣ የኤልሲዲውን መያዣ በጣም ይለጥፉ ፣ የ servo መጫኛዎችን ያትሙ እና እነዚያንም በቦታው ላይ ያጣምሩ።

ሁሉንም የሽቦቹን ክፍሎች ወደ ውስጥ ያስገቡ ፣ የሬቨር ተቀባዩን ወደ ላይ ይለጥፉ እና አስደሳች ቅብብል ያድርጉ!